flybrain. передатчик + приемник + автопилот. powered by stm32

AlexSneg

Наметки есть, нет времени развивать эту тему. Нам нужно на частоте 2,4 уместиться в 2 Мбит/сек. Лучше в 1Мбит/сек. То есть шаг №1, найти кодер софтовый (в исходниках) или аппаратный, шарить инет на эту тему. Понять сможет ли он жать и скакой скоростью. Что берет на вход м что отдает на выход. Определиться с МК и понять сможет ли оно этот алгоритм ворошить, можно ли обойтись без ДСП. Как вариант пойти чисто в ч/б картинку. Если бы кто-то занялся, создал темку такого исследования и к осени нам рассказал бы о результатах, то было бы супер! Я бы к разработке и схемотехнике подключился осенью по ходу дела соответственно. Разработал бы платки, собрал бы макетки и т.д.

ALB_RF

Да дело как бы не в кодеке а в реализации рф канала…

baychi

Дело только за кодеком. Рф каналу пофигу что передавать.

AlexSneg

Ребят, заведите тему типа “Думаем как сделать цифровой видеолинк”. Если у кого-то кодер не проблема пусть поделится, если у кого-то рф не проблема, пусть поделится рф каналом. Я с удовольствием в теме поучаствую и знанием и разработками и паяльником.

ALB_RF:

Да дело как бы не в кодеке а в реализации рф канала…

Давай показывай, что за кодек. Для меня как раз рф линк не проблема, а все в кодер упирается.

ALB_RF
baychi:

Дело только за кодеком. Рф каналу пофигу что передавать.

Привидите пример малогабаритного 2мбитного канала который будет недорогим и иметь нормальную помехазащишенность!

Chief

А на сколько в проце занят флеш? В STM32F4 есть интерфейс цифровой камеры, можно отказаться от аналоговой, но все упирается в кодек (и скорее всего не хватит памяти озу), было бы прикольно замутить передатчик в DVB-T формате, а на приеме телевизор или USB тюнер в ноут. Гдето на форуме была ссылка на нашего американца, он делает сетевые камеры видеонаблюдения, организовал кодек на плисе, и все в опенсорцах.

UPD. Вот нашел www3.elphel.com/node/75, может там найдеш что то полезное.

AlexSneg
ALB_RF:

Привидите пример

Помехозащищенность нужно как-то математикой и избыточностью решать и правильным жмыханьем сигнала. Но если вам чисто решение в лоб от которого оттолкнутся и чтобы дешево и малогабаритно, то как вариант stm32w108, правда не знаю как оно чисто аппаратно по помехозащищенности, надо пробовать.

baychi
ALB_RF:

Привидите пример малогабаритного 2мбитного канала который будет недорогим и иметь нормальную помехазащишенность!

WiFi. IEEE 802.11n
PS: Похоже мы мешаем Алексу, предлагаю здесь далее не флудить. Есть же более близкие темы…

ALB_RF
baychi:

WiFi. IEEE 802.11n

Спецификацию протокола посмотрите и задержки какие там могут возникать.

Панкратов_Сергей
ALB_RF:

Привидите пример малогабаритного 2мбитного канала который будет недорогим и иметь нормальную помехазащишенность!

Вроде как писали что предпочтительней 1мбитный. К примеру есть ZigBee PRO.
При хорошем кодеке изображение очень даже не плохое - вполне большинство пользователей устроит.
За Вами предложение кодека .

baychi

Какие могут быть задержки у Ethernet кадра умеренной длины (500-1500 байт), передаваемого с 2 Мбит скоростью? Сами посчитаете?

PS: Может Вы с TCP/IP путаете? Я же только о канальном уровне говорю, способах модуляции и кодирования.

AlexSneg
ALB_RF:

BCM7042

К ней обвязка размерами с материнскую плату и SDRAM 16 Мб в придачу + 1 Ватт питание. Это нереально поставить на самолет.
Реальность это плис+DSP + софт, либо аппаратка, но все в одном флаконе без прицепов в виде северных и южных мостов.
Есть вариант разобрать easycap и посмотреть как оно устроено, но я не хочу свой ломать.

Dikoy
AlexSneg:

еальность это плис+DSP + софт,

Реальность, это запихать бесплатное ядро М0 в ПЛИС на гигагерц так, приделать одну МС ОЗУ и получить все плюшки 😉
Вот только BGA welcome! 😃

Drinker

Цифровая видеоняня на 2.4 - думаю если ей позанимацца, то можно ченить придумать. Усилить сигнал например.

Диапазон передачи сигнала 2400 – 2483 Мгц. разделен на секции с шагом 2 Мгц. и каждую секунду в пределах этого шага сотни раз меняется частота передачи. Полная пропускная способность шага 2Мгц. очень велика и поэтому сигнал использует лишь малую его часть в определенный момент времени. Благодаря этому передающий сигнал не страдает от помех от других источников и избегает блокированных путей, поскольку за качеством передачи следит монитор - родительский блок, управляющий и контролирующий весь процесс передачи.
Мощность передаваемого сигнала установлена в диапазоне 13,5-16 dBm., что значительно выше чем у аналоговых видеоняней. После получения приемником цифрового сигнала с камеры он его декодирует в аналоговый вид и отображает на мониторе.

Прикольно

AlexSneg

Действительно, то, что надо. Разобрать бы один экземпляр на запчасти. Не знал, что такие штуки существуют.

baychi
Drinker:

Мощность передаваемого сигнала установлена в диапазоне 13,5-16 dBm

300 мВт (25 dBm) там мощность, вроде. Для 300 м (ну пусть 500-700 м в воздухе) не очень. Да и возможность существенного усиления под вопросом.
Размер видео обычный, VGA-шного формата. Очевидно, что основная “фишка” здесь - это помехоустойчиваость в диапазоен общего пользования. Наших задач, ИМХО, она не решит. 😦

AlexSneg
baychi:

300 мВт (25 dBm) там мощность

Мощность можно легко и дешево поднять, тем более в одну сторону, гораздо интереснее узнать чувствительность.

msv
AlexSneg:

Видеомодулятор работает отлично. … Диодно-резистивная схема такого качества не давала и не даст.

Возможно пропустил, а схема модулятора выкладывалась?

AlexSneg
msv:

а схема модулятора выкладывалась?

Да, все схемы лежат архивом пару страниц назад. Тока она чотко заточена под мою архитектуру. Боюсь, что МЕГА любителям она никак, ни с какого боку. 😉

Dikoy
AlexSneg:

Боюсь, что МЕГА любителям она никак, ни с какого боку.

Посмотрел. Поржал 😃
Я боюсь вам скоро F4 не хватит. Тормоза пойдут…
Такая городушка ради 4 уровней яркости, не говоря про то, что её можно сократить так вдвое…