flybrain. передатчик + приемник + автопилот. powered by stm32

Панкратов_Сергей
AlexSneg:

Нужно будет только переключатели на пин диодах сколхозить, чтобы на прием переключать.

Выиграете в выходной мощности - проиграете по входным шумам.
Итог считали ?

varvar
AlexSneg:

Сегодня, засверлю и металлизирую.

А вопрос можно не совсем в тему?
Вам и метализацию удается на кухне делать? Поделитесь опытом?
Да, может чего общего найдется - я тоже недавно решил свое радиоуправление переделать - rcopen.com/forum/f8/topic263075
боюсь, правда, такой дальнобойности, как у этой штуки rcopen.com/forum/f8/topic222710 может и не получиться.
У меня, правда, основная идея - все, что стоит на самолете, должно быть очень дешево (включая самолет). Где только добыть копеечную камеру с приличным качеством - похоже, такого не бывает. Пытался растрясти фотоаппарат - благо дохлых продают полно - растряс до 60 грамм, причем видео идет непрерывно, автоматическое отключение можно выключить - но задержка изображения чуть ли не секунда.

Drinker
AlexSneg:

Я планирую иметь точную вертикальную скорость, чтобы из вектора гравитации ее удалять. Представь себе самолет падает плашкой, и что? Все пропало, гравитации нет? Я не согласен. Эта штука поможет нам прикинуть скорость набора высоты и снижения. GPS как вариант, но больно уж +/- лапоть.

Друзья, вы чего? У bmp085 в плане высоты показания скачут более ± метр! Плюс показания у него имеют склонность плыть.

fmkit
SkyWorker:

Мне нравится!
Человек вообще очень любит смотреть, как другие работают… 😃

любит не только смотреть но и советовать ! К сожалению безнаказанно советовать редко кому удается, смотреть надежнее 😉

AlexSneg:

Можно конкретнее, схемку или эскиз конкретно для RFM22 дифференциальных выходов с поддержкой передачи и приема?

вот бустер на 8Вт, транзисторы BFG198 и PD55008 которые я упоминал на прошлой странице, бустер имеет програмную защиту от оборванной или замкнутой нагрузки но и без защиты работает поразительно надежно - несколько раз наблюдал картину когда олово под мощным транзистором закипает и он медленно но верно соскальзывает с платы 😃 SMT!
Я прикинул сколько мороки будет с двунаправленным усилением и решил проблему лишним модулем-приемником телеметрии, пЕредатчик со своей антенной находится подальше от видео аппаратуры а телеметрия как отдельное устройство удобно под носом и без вредного излучения.

AlexSneg

Вот, что имеем после вчерашней пайки. Снимал мобилой, поэтому мутновато, но понять, что уже установлено на плату вполне можно.

varvar:

Вам и метализацию удается на кухне делать?

Да, при помощи куска провода и паяльника. главное не разводить переходов под SMD чипами. 😃

varvar:

такой дальнобойности, как у этой штуки

Ну делай на RFM22. Она даст пару КМ в воздухе точно. Давно уже это проверено.
Эта тема, кстати как-то вяло у автора продвигается. Но для меня это не близко. Опять народ на PPM тянят 😃

Панкратов_Сергей:

Выиграете в выходной мощности - проиграете по входным шумам.

Обоснуй.

fmkit:

решил проблему лишним модулем-приемником телеметрии

Схемка есть али чертеж? Можно в личку или на мыло, если светить не хочется. Хотелось бы сравнить по повторяемости и себестоимости по сравнению с моим вариантом усилителя. Меня смущает размер компонентов. Такие здоровые корпуса в приемник… И мне обязательно нужен full duplex, хочу двустороннюю связь иметь.

Панкратов_Сергей
AlexSneg:

Обоснуй.

А что обосновывать ?
Азбуку , что при протекании тока через рин диод - он является источником шума ?
Что Кш однозначно станет хуже ?
А вот насколько ?

AlexSneg
Панкратов_Сергей:

что при протекании тока через рин диод - он является источником шума

Table 3. AS183-92/AS183-92LF Electrical Specifications (Note 1)
Insertion loss (Note 2) = 300 kHz to 1.0 GHz = 0.40 dB

вот про это идет речь?

Панкратов_Сергей:

Что Кш однозначно станет хуже ?

Других вариантов переключения tx/RX все равно нет.

Панкратов_Сергей
AlexSneg:

Table 3. AS183-92/AS183-92LF Electrical Specifications (Note 1)
Insertion loss (Note 2) = 300 kHz to 1.0 GHz = 0.40 dB

вот про это идет речь?

Нет.

AlexSneg

Посмотрел сколько стоит PD55008 😵
А там еще обвязку, согласования и прочее. Без приборов фиг сделаешь.
Нет уж. Лучше готовый усилок.

Но транзюк конечно шикарный, что тут скажешь.
А вы катушки на плате прямо развели. Как расчет делали или есть какой-то референсный дизайн?

AlexSneg
Drinker:

У bmp085 в плане высоты показания скачут более ± метр!

Даташит утверждает , что не более четверти метра. Чай не баллистическую ракету строим. Проинтегрируем, отфильтруем найдем среднее на промежутке. Абсолютное значение нам не нужно с большой точностью. Нам относительные замеры на мелких временных отрезках нужны, чтобы выяснить тенденцию и принять решение.
До практики с железкой осталась буквально одна неделя. Если не подойдет, найдем что-то другое.

Ваши варианты из дешевых и доставаемых?

Drinker
AlexSneg:

Даташит утверждает , что

Опыт использования есть? Сообщество этот бмр085 уже вдоль и поперек обсудило. Точность никакая. Докажите обратное.

AlexSneg:

В чем мое отличие от OpenRLS например?

Я тут подумал - чет не так. А при чем тут упоминание лрс в первом посте, если о километре идет разговор? Слон например там 25 км и прочие. Непонял чет.

PAF
Drinker:

Докажите обратное.

Вот это ни к чему! Нечего тут доказывать! На доказательства времени немеряно нужно. Да еще если и цель не доказательства поиметь, а иная, скрытая, то вообще глуповато будет выглядеть оправдывающийся! Кроме этого, Вы же не свой опыт используете, а осылаете к сообществу. Такие отсылки бесконечны.

Drinker:

Слон например там 25 км и прочие. Непонял чет.

AlexSneg:

Чай не баллистическую ракету строим.

😃 Человек же пояснил…

varvar
AlexSneg:

Цитата Сообщение от varvar Посмотреть сообщение такой дальнобойности, как у этой штуки Ну делай на RFM22. Она даст пару КМ в воздухе точно. Давно уже это проверено. Эта тема, кстати как-то вяло у автора продвигается. Но для меня это не близко. Опять народ на PPM тянят

чего то до меня не дошло - о какой теме речь? Если о заготовке - то она уже почти год отлетала, ну а что тема не поддержана - что поделаешь?
Второй вариант - на замену, как раз на RFM22B и планируется - уже пару дней, как модули пришли. Прочее еще подтягивается.
А где PPM? У меня все пакетами передается, с адресацией и контрольными суммами - как в школе учили 😃

AlexSneg
Drinker:

Точность никакая. Докажите обратное.

Вот первая же работа этого самого сообщества утверждает, что, если решать уравнения для расчета высоты на основе floating point переменных то достигается точность измерений 2 дюйма.
wmrx00.sourceforge.net/Arduino/BMP085-Calcs.pdf
Исследования проводились в апреле 2011 года.

varvar:

А где PPM? У меня все пакетами передается, с адресацией и контрольными суммами - как в школе учили

Сорри, я вторую ссылку открыл, а потом только первую смотреть стал. В новой теме вы уже вроде какна процессоре TI планируете.

varvar:

Второй вариант - на замену, как раз на RFM22B и планируется

RFM22 даст вам 2-3 км в воздухе.
Делайте, посмотрим, что получится. TI меня смущает. Много раз пытался у них сэмплы выциганить. Нет, они не отказывают, только за пересылку чипов, которым цена $4 хотят $100 за доставку. Короче, тема трудно доставаемой TI элементной базы в России станет большой проблемой при повторении вашего устройства. Я еще в вашей теме почитаю, конструктивно покритикую 😃

По теме…
Плату спаял. Сегодня подключил SWD попробовал программировать 405й камень. Все ОК. Попробовал DSP библиотеку. Компиляется, запускается пошагово дебаггится, внутри кристала выполняется.
Из печального. Есть подозрение, что я запаял BMP085 неправильно спозиционировав. Пришлось пока отключить его на плате. В понедельник пойду опять фен просить и исправлять это дело.
Но все остальное вроде работает. Буду завтра гонять, проверять как все устройства на шине I2C откликаются и передают данные. Еще GPS не запаял. EB500 скорее всего буду паять того как BMP085 переверну, надеюсь она ласты не склеила, пока я не обнаружил, что она неправильно запитывается.

Ну завтра приступаю к программированию, буду проверять все ли на плате откликается из устройств и работает ли правильно. Думаю успею проверить аксель, компас, гироскоп и флешку. Если все ОК, то начну OSD рисовать на экране телевизора. Пожелаю себе удачи.

Drinker

Замордовали чувака, исчез куда-то.
Или он осознал всю глубину глубин?

AlexSneg
Drinker:

Замордовали чувака, исчез куда-то

Вы о чем? Кто исчез?

baychi:

У ST есть демонстрационная платка очень похожая на Вашу

Да, видел. Частично от туда я код собираюсь подергать. Мне хочется 405-ю серию микроконтроллеров освоить. К тому же на этой плате не все стоит, что мне хочется иметь в наборе. но код от туда я безусловно надергаю.

Вот, что имеем на данный момент. Работает под отладчиком, моргает светодиодами. Печаль с BMP похоже подтверждается. Сегодня буду устранять. Попытался залить драйвер USB от 103 камней, сразу обломался. В 405 все по другому. Переписываю код от своего USB драйвера для 103 камня. Сделать это по любому придется, так уж лучше сразу.

Drinker

Всё, пропал. Видемо афтора флаймозг отаковал.

AlexSneg
Drinker:

Всё, пропал. Видемо афтора флаймозг отаковал.

Не лень такие посты писать?
Я работаю над проектом, но у меня есть еще основная работа как бы.

За это время сделал USB, наладил связь c PC. Пишу классы для работы с I2C. На одной шине 5 устройств и хочется , чтобы все работали независимо и не тормозили процессор. Здесь довольно много граблей в реализации. Все выходные отлавливал глюки в своем коде. Вчера вечером вроде пощло дело наконец, но надо еще тестить. Это не быстрый процесс. Гироскоп сейчас шлет данные с частотой 400Hz (в принципе позволяет 800Hz, но необходимость такой частоты пока для меня туманна), аксель выставил на 50Hz. Сейчас удалось добиться, чтобы опрос I2C по этим двум устройствам не занимал более 0,7% процессорного времени, еще 1,5% уходит на обработку USB прерываний. остальное пока в холостую вращается. Сейчас пытаюсь барометр подключить, там свои тараканы - он не умеет, например, работать в continuous mode…

PAF
AlexSneg:

Не лень такие посты писать?

Алекс, не будьте так жестоки!😦 На улице такой дубак!😵 Бедный, полумертвый тролль… Ему же много не надо. Он отогреется и уйдет. 😃
Я вон синичек тоже жалею… Подкидываю им семечек. А подзадержусь если, так они в окошко долбят, мол ты чё жаба, в теплом доме и полстакана семечек бедным синицам не найдешь?