Cellular Control - управление моделью через GSM связь, antenna tracker и поисковик.
Все что интересно - спрашивайте.
Скажите, можно ли в канале телеметрии передавать сжатое фото 20 - 100 кБ? Какое время займёт? Нужно ли помехоустойчивое кодирование при этом?
Скажите, можно ли в канале телеметрии передавать сжатое фото 20 - 100 кБ? Какое время займёт?
Там скорость 9600 бод. Примерно 1 кбайт в сек. Дополнительного кодирования не требуется.
PS: А зачем Вам фотки гнать в реальном времени? Ладно бы еще видео 1-2 кадра/сек с разрешением 320х240. А лучше - просто телеметрию, как и сделал Дмитрий. 😃
Задержка не плавает а очень стабильна. Но она есть. Зависит во многом от оператора. Я пробовал на двух операторах(513 мС у первого и 616 у второго).
Дмитрий, насколько глубоко Вы “копали” в плане уменьшения задержки? Пробывали запрещать V42 сжатие? Менять скорость потока? Есть ли возможность играть буферами? Как я понимаю данные в сторону управления идут непрерывно, а вот как они там делятся на пакеты, неизвестно…
бьясните чайнику, ваша система работает исключительно через GSM? В таком случае на мой взгляд все же не хватает возможности летать без GSM как у Experta.
Система работает только через GSM. Без GSM она будет летать если есть обычный приемник от РУ. Подключаете каналы на вход, задаете в приемнике какие каналы микшировать и летаете. Для взлета-посадки этого хватит. Дальше набрали высоту, отлетели на 500-1000 метров и переключились в GSM. По моему это оптимальный и самый боевой вариант. К стати, спасибо за подсказку. Я эту фичу сейчас добавлю. 😃
Скажите, можно ли в канале телеметрии передавать сжатое фото 20 - 100 кБ? Какое время займёт? Нужно ли помехоустойчивое кодирование при этом?
В канале телеметрии нельзя. Там только телеметрия. А зачем Вам? Может можно что-то другое придумать?
Дмитрий, насколько глубоко Вы “копали” в плане уменьшения задержки? Пробывали запрещать V42 сжатие? Менять скорость потока?
Там этого ничего нет. Там просто есть канал с максимальной скоростью 9600 и постоянной задержкой и все.
Там этого ничего нет.
Какой модуль GSM использовали?
Вот так выглядет приемник/передатчик, которые одинаковые поближе: 😃
Какой модуль GSM использовали?
SL6087 + XM0110
Diman_Y, и все таки почему не хотите сделать систему на 3G модулях с передачей видео? Только не говорите что это никому не нужно! 😃
А это не похоже на ваш модуль? www.pololu.com/catalog/product/1690
Система работает только через GSM. Без GSM она будет летать если есть обычный приемник от РУ. Подключаете каналы на вход, задаете в приемнике какие каналы микшировать и летаете. Для взлета-посадки этого хватит. Дальше набрали высоту, отлетели на 500-1000 метров и переключились в GSM. По моему это оптимальный и самый боевой вариант.
По поводу “оптимальный и самый боевой вариант” - вопрос спорный. Я так понял что эта система для “далеко и высоко”, но до какой высоты GSM ловит?
но до какой высоты GSM ловит?
Антенны ретрансляторов направлены вниз. Полное покрытие гарантируется до высоты 200-300 м. Но рядом с вышками до 1-2 км вверх работает, вроде.
SL6087 + XM0110
Через PCM интерфейс данные гнать не пробывали? Голос вроде с намного меньшими задержками передается…
Кажись это Дмитрия контора, хотя может и ошибаюсь.
Антенны ретрансляторов направлены вниз. Полное покрытие гарантируется до высоты 200-300 м. Но рядом с вышками до 1-2 км вверх работает, вроде.
Это ограничение похлеще чем задержка в управлении.
И может вопрос глупый - в работе сетей не понимаю - но как скажется - если полет осуществляется на границе-пересечении сот оператора ?
Задержки , стабильность ?
Мне кажется ниша таких систем, это полеты в одну сторону на максимальное расстояние, установка рекордов дальности. Было бы заманчиво организовать полет на 100+ километров, пролететь по приборам и посадить аппарат на удаленном поле, где бы его встретила другая команда.
Мне кажется ниша таких систем, это полеты в одну сторону на максимальное расстояние, установка рекордов дальности.
Слишком мелкая ниша. И опять - же - ограничений много.
Diman_Y, и все таки почему не хотите сделать систему на 3G модулях с передачей видео? Только не говорите что это никому не нужно!
Давайте посмотрим с другой стороны на это дело. Вот представим, что сделал я модем 3G. Пусть. Но что дальше? Какую видеокамеру брать? Как летать с непонятной задержкой? Кто будет платить за 3G? И т.д.
Да и для передачи видео по 3G можно использовать телефон отдельно. Уже готовое устройство, которое независимо от управления.
Управление и видео это уже лишнее.
А это не похоже на ваш модуль? www.pololu.com/catalog/product/1690
В принципе все модемы похожи. Но именно это очень далеко от того что сделал я.
но как скажется - если полет осуществляется на границе-пересечении сот оператора ? Задержки , стабильность ?
В идеале - стандарт предусматиривает прозрачную передачу абонента между сотами. На практике - все кто ведет разгороворы из движущего транспорта - знаю как это бывает.😃
В режиме CSD у меня работают десятки стационарных объектов. Длительность передачи 2-5 мин в сутки, но статистика за несколько лет накопилась. Бывают проблемные точки, где информация реально передается не еа 9600, а на 4800 с провалами до 2400. Бывают лакуны - потери информации на несколько секунд, приходится учитывать это в протоколе… Ну и час-пик - с 17 до 19 вечера, например, когда даже дозвон идет с 3-4-й попытки.
Мне кажется ниша таких систем
Такие системы трудно использовать в чистом виде. Они хороши с дублирующем каналом в виде обычного РУ или 3G сети. ИМХО.
По поводу “оптимальный и самый боевой вариант” - вопрос спорный. Я так понял что эта система для “далеко и высоко”, но до какой высоты GSM ловит?
Вообще GSM это 6 км от вышки. С нормальной антенной, а не как в телефонах, на 2 кМ вверх улететь не проблема.
ерез PCM интерфейс данные гнать не пробывали? Голос вроде с намного меньшими задержками передается…
Я проверил на двух телефонах. Задержки голоса сопостовимы с задержкой данных.
PCM не пойдет, так как PCM пройдет сначала через кодек. Но вообще PCM рассматривается как второй вариант. 😃
Кажись это Дмитрия контора, хотя может и ошибаюсь.
Кантора моя. Но к данной теме она не относится. Вообще. 😃
Это ограничение похлеще чем задержка в управлении.
Да нету там ограничения. 6 км это да - ограничение. А 2 км нет.
И может вопрос глупый - в работе сетей не понимаю - но как скажется - если полет осуществляется на границе-пересечении сот оператора ? Задержки , стабильность ?
Как ни странно, но при пересечении зон, задержка почти не менялась и связь не прерывалась, чему я был очень сильно удивлен. 😃
Мне кажется ниша таких систем, это полеты в одну сторону на максимальное расстояние, установка рекордов дальности.
Почему? Вот у меня безлемитный тарф на телефоне. Чтобы летать, мне надо просто в передатчик симку воткнуть и все. По цене получается выгоднее чем любые LRS и т.д. системы.
Такие системы бессмыслено использовать в чистом виде. Они хороши с дублирующем каналом в виде обычного РУ или 3G сети. ИМХО.
В принципе согласен. Взлет-посадка может быть организована по простому 4-х канальному приемнику за 5 баксов. А дальше, когда есть запас по высоте - по GSM.
PCM не пойдет, так как PCM пройдет сначала через кодек.
Само собой.
Задержки голоса сопостовимы с задержкой данных.
Как проверяли? В разговоре пауза в 0.5 сек - ощутима…
Но вообще PCM рассматривается как второй вариант
Очень любопытно что получится?
Вообще GSM это 6 км от вышки
Вверх? Или все-же вбок?
Вверх? Или все-же вбок?
Не важно. Направление это вопрос используемой антенны, компенсировать усиление всегда можно. А 6 км это ограничения протокола.
Не важно. Направление это вопрос используемой антенны
Вы можете развернуть секторные антенн ретрансляторов в свою сторону? 😃
компенсировать усиление всегда можно.
Это как?