Беспроводная передача видео в full HD
На работе скоро планируется объект с 3-мя видами камер 2-х разных (наверное) производителей, гляну как у них с задержками. Раньше пробовал, что-то 0.5 … 1 сек задержка.
Проверил пока что DS-2CD2512F-I(S)(W) - вполне приемлемая задержка. Разрешение 1280х720, поток около 2.5Мбит.
Вполне приемлимая? Почти секунда задержка же …
Норм, если лететь на высоте. А между деревьев многовато будет задержка.
Вполне приемлимая? Почти секунда задержка же …
Откуда? Там не более 0,2 сек.
Кстати, ничего не мешает прокинуть сигналы управления с земли на борт по тому же каналу, чего-то сразу об этом не подумал.
Просунул на досуге управление аппаратом в тот же видео-канал, стало намного приятнее. Выставив одну антенну на улице, можно сидеть в машине/в помещении с телевизором и пультом и летать в свое удовольствие 😃
Поставил нормальный объектив с углом около 100 градусов, стало намного приятнее и легче летать.
Все видео записано на земле, писалки на борту нет. Обе антенны - штыри, летал где-то в радиусе 1.5 км.
Что то не понятно, вы засунули управление в канал wi-fi?
Как это реализовали на приемной стороне?
Что служит приемником в данном случае?
Как это реализовали на приемной стороне?
Что служит приемником в данном случае?
Обычный AVR-контроллер берет PPM с передатчика и кодирует в кучу байт, передаваемых на борт по тому же ВайФаю. На приемной стороне еще один AVR-контроллер получает это кучу байт из ВайФай канала и превращает их обратно в PPM, который кушает Наза
А можно посмотреть на схему или фото этого самого контролера.
И поподробнее про него узнать, что это готовое изделие или сами паяли, какое количество каналов он способен переварить?
На приемной и на передающей стороне используется одинаковый контролер или разные?
Выставив одну антенну на улице, можно сидеть в машине/в помещении с телевизором и пультом и летать в свое удовольствие
какое устройство является передатчиком на коптере ?
А можно посмотреть на схему или фото этого самого контролера.
И поподробнее про него узнать, что это готовое изделие или сами паяли, какое количество каналов он способен переварить?
На приемной и на передающей стороне используется одинаковый контролер или разные?
Взял две atmega, которые удалось найти поблизости - мега8 и вторая уже не помню даже какая. На передающей стороне еще переходник uart-usb нужен, у меня на плате распаяна ft232. Код энкодера и декодера отсюда, там правда для ардуино, но задумку и алгоритм процесса понять не сложно. Далее нужно все полученное выплюнуть в UART в любом удобном формате на любой удобной скорости с контрольной суммой на конце. На приемной стороне обратная последовательность - разбираем полученные байты, сверяем контрольную сумму, выставляем значения каналов для энкодера, код которого взяли по ссылке выше. Если не получаем валидных посылок в течение 1-2-3 секунд, выставляем значения каналов, которые погружают полетный контроллер в фейлсейв.
Интересно а если гнать видео на 5,8 ГГц по WiFi ?
Ведь тогда и РУ на 2,4 мешать не будет.
Остальсь китайцам идею подкинуть.
На аппарате Вход USB для вебки и выход на 8-12 каналов. приёмник на ПК на нем же вхож для приёмника аппы.
Видно два разъема, похожих на те что в приемнике 2,4 типа таких но именно этот на них не встает
Это не разъемы, а согласующие трансформаторы. Я тоже вначале обрадовался, welcome to club 😃
Что тут является антеной?
Полоски на плате рядом с дырками под кабель, маркированные TP11…TP15 и еще одна где-то. Дырки явно предназначены под распайку внешних антенн.
Вот даташиты на передатчик - datasheets.maximintegrated.com/en/ds/MAX2850.pdf и на приемник - datasheets.maximintegrated.com/en/ds/MAX2851.pdf . Там в конце есть схемы включения. Видно, что в WS100 передатчик задействует только 2 антенны из 5, а вот приемник - по-моему, все 6.
Просунул на досуге управление аппаратом в тот же видео-канал, стало намного приятнее. Выставив одну антенну на улице, можно сидеть в машине/в помещении с телевизором и пультом и летать в свое удовольствие 😃
Мда… Начинайте уже продавать систему - на пике можно неплохо бабла нарубить. А то народу только облизываться приходитьсян а ваши видео. Осталось еще OSD научиться накладывать и будет вообще кошерно. Причем лучший вариант будет с arducopter, там по UART можно прекрасный комплект данных получить.
Мда… Начинайте уже продавать систему - на пике можно неплохо бабла нарубить. А то народу только облизываться приходитьсян а ваши видео. Осталось еще OSD научиться накладывать и будет вообще кошерно. Причем лучший вариант будет с arducopter, там по UART можно прекрасный комплект данных получить.
Полностью поддерживаю. Вам бы на kickstarter сделать проект.
Вы практически на коленке сделали решение, которое превосходит только что вышедший DJI Lightbridge на ~30% по задержке
Тоже поддерживаю предыдущих пользователей.
Вам надо делать свое решение.
Но приемно передающую часть на носителе использовать от того же самого Ubiquiti Pico
а на земле уже можно использовать более мощные и более крупные передатчики от того же самого Ubiquiti.
То есть простое и верное решение -камера подключается к плате с AVR контроллером, а эта самая плата соединяется через LAN порт с передатчиком и все это питается через POE.
А на земле ваш AVR контролер соединяется с пультом или лучше всего с приемником передатчика, и далее ваш контролер уже соединяется с передатчиком через тот же самый LAN порт.
В итоге пользователи смогут сами выбирать себе приемо - передающие устройства по мощности.
А если кто то найдется кто хорошо шарит в программирование то он может написать автопилот который будет работать программно на земле в компьютере, а вам останется добавить в ваш AVR контролер который на модели возможность подключать внешние датчики, такие как компасы, GPS, различные датчики давления.
Вот и получается следующее поколение автопилотов, которые управляются с земли, а весь софт пишется без переделки железа.
Вы практически на коленке сделали решение, которое превосходит только что вышедший DJI Lightbridge на ~30% по задержке
А на сайте DJI так до сих пор никакой информации о DJI Lightbridge и нет, так что не исключено, что этот Lightbridge тоже плод наколенных мастеров, только китайских. 😃
…
Вот и получается следующее поколение автопилотов, которые управляются с земли, а весь софт пишется без переделки железа.
Думаю в RC моделизме “автопилот” следует воспринимать не в смысле “автоматический”, а в смысле “автономный”. Ведь если откажет радиоканал, то вас в кабине не будет, чтобы взять управление на себя.
Нашел достаточно интересный вариант SDR передатчик DVB-T + любой DVB-T приемник, давайте обсудим.
www.irrational.net/2014/03/02/digital-atv/
Передатчик:
1.HD WEB камера умеющая хардварно кодировать H264.
2.Одноплатник типа Raspberry Pi или что помощнее.
3.BladeRF
Может пойдет и HackRF
4.Усилитель радиосигнала.
Применик:
1.Любой телевизор или DVB-T USB Dongle.
Если частота не телевизионная - DVB-T USB Dongle в режиме RTL-SDR
Вопросов конечно много, но может все не так уж и плохо.
1.Задержка на передатчике.
Не знаю, на камере по идее быть задержки не должно, так как она используется для скайпа.
Дальше одноплатник плюс SDR - пока не понятно.
2.Задержка на приемнике - вообще хз.
3.Потянет ли одноплатник все это дело?
Вроде должен, самая ресурсоемкая операция - кодирование H264 будет выполняться камерой.
Плюсы - очень гибкое решение, можно добавлять все что хочешь на программном уровне.
Софтварный OSD.
А почему так все зациклились на Джи? Есть же еще вот такие, например, цифровые передатчики pockam.ru/cofdm3.htm pockam.ru/005.htm, по мощности есть даже больше 100 мВт. Да и частота отличается от 2,4 гГц. Вот только с цену пока не сказали.
А почему так все зациклились на Джи?
Потому что по первой ссылке, вообще устройство не относящееся к теме, поскольку оно SD, а по второй, обратите внимание на демо видео, а конкретно на момент с 0:45 по 0:55 секунды, ничего что у этого видео линка задержка почти секунда? Также размеры передатчика и наверняка вес больше чем у DJI, к тому же Lightbridge имеет обратный канал для управления коптером, даже ограничение на питание в 7.2 вольта у этого HD-235, не придает привлекательности.
Вот только с цену пока не сказали.
После выше сказанного, цена даже не интересует. ИМХО
После выше сказанного, цена даже не интересует.
Да и стоит он, как оказалось, не мало. В районе полумиллиона.