Подключение Eagle Tree для особо одарённых
я ж незнал что у него столько косяков:
начиная от дискретности в управлении и неудобностью интерфейса
На Вашем планере дискретноти Вы просто не заметите. По поводу интефейса - один из самых удобных именно у Игла.
По поводу Арду. Меня откровенно раздражает телеметрия на экране - именно поэтому его нет в моем арсенале.
Есть некая цензура общения на форуме за которую выходить не стоит иначе могут хорошо так ответить…
Это Вы про что?
Очень надеюсь, что не хамечу, лишь бы не развалил в воздухе…
Вы хоть по ФПВ летали? Дискретность управления это косяяяк очень “большой”, хотя для меня больший косяк это ветер, который мешает плавно пилотировать модель. Он на первом месте. А летом даже в штиль над землей тоже ровно летать не получается, потоки горячего воздуха постоянно модель колбасят. Хотя что придираться. 17 лет, юношеский максимализм. Оно так само получается, не специально.
А вообще продайте Игл, сделайте АП из open source. Зачем мучиться то?
самый простой АП FY-DOS. В нем АП работает 100% с минимальными насторйками.
Нее, мне не простота нужна, а точность и надежность, в этом плане только опен сорц…
Нужны подстроечные ПИДы коэффециенты…
В этом плане самый выигрышный скорее всего " Ardu pilot ".
Анрей, без обид, НО: прекрати тут флудить. Эта тема про Eagle Tree! А ты ведешь разговор совсем не по данной тематике. Спросил, тебе ответили. Нет, продолжаешь вести базар не о чем.
Сам же жалуешься, что:
только среди всякого … свойственного этому форуму, очень мало полезной инфы, время свое жалко, читать весь этот треп…
Так не создавай новых трепов, и не трать чужого времени, коли у самому его жалко!!
Есть специальные темы про опенсорц, про КК - вэлком 😈
Полет и RTH, стабилизированные 2Д/3Д Гардианом. В режиме RTH - неприятная раскачка по тангажу. Какими настройками с ней бороться?
Настройки Configure Safety Mode - по умолчанию. За исключением:
Pitch Proportional Gain (50) - 30
Turn Proportional Gain (50) - 30
Здравствуйте! Всех с новым годом! Подскажите пожалуйста а кто нибудь может скинуть готовую конфигурацию на скайя??? Уже устал с Eagle tree бороться, не хочет он работать нормально или я точно особо одарённый. За ранее спасибо!
А что не так? 😃
В режиме RTH - неприятная раскачка по тангажу.
Вот вам и дискретность в управлении, которую не видно 😃
Лечить можно попробовать затуплением чувствительности гардиана, у меня выведено на крутилку, вплоть до его отключения.
Выбирается в меню управления OSD 3 поз и крутилка.
так будет проще прям в полете настроить и посмотреть на поведение.
Андрей…
Речь идет о другом гардиане…
а кто нибудь может скинуть готовую конфигурацию на скайя???
www.youtube.com/watch?v=vaBb4eG5HuY
И см. вложение. Обе - работоспособные конфигурации под Gardian Stabilization Expander. Управление меню посредством 3-поз. переключателя.
Активны бародатчики скорости и высоты. После настройки или подгрузки - однозначно пройти визард!
Речь идет о другом гардиане…
Да! Да! Да! Пока все в порядке эксперимента с Guardian 2D/3D.
Нравится как стабилизирует 2Д! Нравится летать с 3D!
Осталось только устаканить АВД - “расставить коэффициенты”.
Внимательно читаю про Ваши эксперименты с 2д/3д гардианом, тоже подобную конфигурацию собираю.
Нравится мне этот стабилизатор!
А не пробовали отдать автопилоту руддер вместо элеронов?
А не пробовали отдать автопилоту руддер вместо элеронов?
Я об этом тоже думал. Пока руки не доходят. Хочется просто полетать. Ветра тут у нас, почти весь декабрь были…
Мне бы, в первую очередь устранить раскачку по тангажу.
По поводу раскачки - у меня сложилось впечатление,
что АП и Гардиан попадают в резонанс, когда Гардиан парирует изменение тангажа от АП.
Думаю, нужно как-то нарушить это состояние…
Кстати, не нашел, а в каком режиме работает гардиан при RTH?
а в каком режиме работает гардиан при RTH?
В режиме 2D - стабилизации.
впечатление, что АП и Гардиан попадают в резонанс,
Не факт. Только что вернулся с полетушек. Визард проходил на 1/2 расходов, увеличивал Питч и Ролл - пока та же история с тангажом. А развороты “домой” и круги над базой - норм.
Особо поэкспериментировать не удалось. Снегопад и выше 70 м - ни хера не видно.
По-идее, когда АП пытается снизить модель, он дает команду руддеру кратковременно отработать вниз,
Гардиан в режиме 2Д улавливает изменение тангажа, и выравнивает модель в горизонт.
Вот и получаются подобные “клевки”…
По идее, надо, чтобы АП задавал тангаж и крен, а Гардиан только удерживал его. Это как раз режим 3Д с удержанием…
Да. Но как с этим бороться?
Брать букварь и изучать, что такое дифференциальные и интегральные множители? Отчасти может и так, но в Игл-мануале нет описания компонентов устройства и логики работы АП.
А так, в режиме 2Д при “стиках в ноль” Гардиан пытается поставить модель ровно по крену и тангажу.
Да. Причем у него нет этакой “легкой заторможенности”, как у Гардиан Экспандера. Работает четко!
Режим 3Д использую в постоянном наборе высоты или при затяжном снижении. При этом работает стабилизация по курсу.
Бросил стики - он сам идет в точку.
Тут надо именно с логикой АП и Гардиана разобраться, где-то между ними собака зарыта…