Автопилот SmartAP - Smart Autopilot
Смысл запихать этот контроллер в самолёт.
Да, да. Я говорил раньше, что данный проект был бы интересен при использовании на самолетах.
Беда прям.
Любителей полета комара-навозного жука много больше чем полета орла.
На них и ориентируются.
И какой в этом смысл?
А смысл в том, что наверное интересно высоко интегрированное решение (как фотки на коптере), вот только компас внешний вынести подальше на проводочках 😃
А APM, что бы не разбираться с очередной прошивкой, а работать с тем что привычно, уже понятно и что тестирует куча народа.
Ну понятно, тут всё как обычно в стиле rcdesign’a, сам про одно, а все остальные про другое - речь о коптерах, а тут все про самолёты вдруг заговорили. А в соседней ветке небось, где про самолёты все про коптеры хотят обсудить 😁
речь о коптерах, а тут все про самолёты вдруг заговорили.
Ага:
Форум -> Cамолёты - Общий -> Полеты по камере, телеметрия -> Автопилот SmartAP - Smart Autopilot
Так всегда. Приходят в ветку Ardupilot и спрашивают про Arducopter.
Кирилл, расскажите о температурных диапазонах применения вашего железа?
Интересует нижняя граница диапазона минимальной температуры при которой датчики будут вести себя адекватно, испытания проводились?
Андрей, тестовые испытания с последующим анализом поведения алгоритмов вычисления attitude / position проводились до -35 градусов. Минимальная температура, при которой проводились реальные полёты была -23 градуса.
Небольшое видео о текущем статусе разработок
Кирилл, какой протокол используете Мавлинк или свой?
Кирилл, какой протокол используете Мавлинк или свой?
Смотря для каких задач, есть и MAVLink, есть и свой.
Смотря для каких задач
Кирилл, два вопроса: нельзя ли фильм сделать и с русскими комментариями- многие по-аглицки ни петь ни свистеть:(
И второе: сейчас вроде набирают темп коптеры с ДВС- очевидно, на них удастся преодолеть “проклятые 25 минут” полета?
Вопрос в связи с этим: как SmartAP относится к вибрации, если придется его ставить на ДВС?
То есть, если поставить его на вибростенд- не сойдет ли система стабилизации с ума?
Кирилл, два вопроса: нельзя ли фильм сделать и с русскими комментариями- многие по-аглицки ни петь ни свистеть:(
И второе: сейчас вроде набирают темп коптеры с ДВС- очевидно, на них удастся преодолеть “проклятые 25 минут” полета?
Вопрос в связи с этим: как SmartAP относится к вибрации, если придется его ставить на ДВС?
То есть, если поставить его на вибростенд- не сойдет ли система стабилизации с ума?
Можно, но тогда надо будет сделать два видео, но в виду того, что в России интерес не очень большой, то пока в этом надобности нет. По позже сделаем и на русском.
Ну, 25 минут вроде уже совсем не проблема и на аккумуляторах, более того, 40-50 минут вполне реально без каких-либо хитростей.
Система стабилизации не сойдёт с ума точно, требования к вибрациям там не такие большие. Вот больше интересно насколько точно будет работать удержание позиции в GPS + ИНС, это более чувствительно к вибрациям. Так что вручную можно будет летать без проблем, а вот если в автомате, то надо смотреть. Но всегда можно подобрать виброизоляцию, так что не должно быть особой сложностью, если за это взяться.
Система стабилизации не сойдёт с ума точно, требования к вибрациям там не такие большие. Вот больше интересно насколько точно будет работать удержание позиции в GPS + ИНС, это более чувствительно к вибрациям. Так что вручную можно будет летать без проблем, а вот если в автомате, то надо смотреть. Но всегда можно подобрать виброизоляцию, так что не должно быть особой сложностью, если за это взяться.
Был опыт или нет?
Был опыт или нет?
Был опыт на самолёте с ДВС.
Демонстрация полётов SmartAP 3.1 Pro на Microdrone MD4-1000
Тестирование точности посадки
RTK ?
Как добились такой точности?
Где вы увидели там точность, посмотрите на большом экране откуда взлетел и куда приземлился? Сантиметров десять там точно разница. Это точность RTK? Современный аппарат легко такой тест пройдет, тем более видео с одной попыткой, которая была может быть лучшей. Если бы, скажем, их было десять последовательно, вот тогда это будет показателем.
Сантиметров десять там точно разница. Это точность RTK?
А вы считаете, что ГНСС способна в течении 5-6 сек дать большую точность? Не говоря уже о точности управления коптером.
Если бы, скажем, их было десять последовательно, вот тогда это будет показателем.
С этим соглашусь, но это больше вопрос доверия к автору.
Сантиметров десять там
“самые злые критики- получаются из неудавшихся актеров”(А.Чехов)
У вас Alex- есть реально летающие аппараты, дающие бОльшую точность? (кстати, где там было 10 см промаха- максимум 3-5, )
И зачем нужна бОльшая точность- белке в глаз попадать?
Если есть она у вас (бОльшая 😛)- милости просим, выкладывайте! Полюбуемся.😃
Кирилл!
Не слушай боксеров- теоретиков, система работает шикарно!