Самодельный пан-тилт
Друзья, подскажите пожалуйста - правда ли вот эта серва (GWS S125 1T 2BB Sail Winch Servo) имеет пропорциональный отклик? Прочитал об этом я здесь, вот выдержка:
A very inexpensive proportional 360 degree servo is the GWS S-125.
Вроде бы нет оснований для недоверия, но на всякий случай хотел бы уточнить, так ли это.
PS Или такие сервы (чтобы 360 градусов и с обратной связью, т.е. с пропорциональным откликом) вообще не дефицит, и можно найти какой-то другой вариант?..
Или такие сервы (чтобы 360 градусов и с обратной связью, т.е. с пропорциональным откликом) вообще не дефицит, и можно найти какой-то другой вариант?..
Да, это пропорциональная серва - лебедка для парусных судов. Не то чтобы дефицит, но и просто так на прилавках такие не валяется ибо спрос похоже сильно мал. Плюс она довольно тяжелая.
А что можно сказать про вот эти сервы?
banned link
banned link
Они вроде бы тоже под лебедки заточены, но, как я понял, есть лебедки, которые выдают и несколько оборотов - и там не будет вращения, пропорционального отклонению рычажка на пульте (а хотелось бы, чтобы серва работала именно так - для Pan-вращения камеры).
Не, все что под лебедки - все должно быть пропорциональным… Эти две по ссылкам такие же.
Сейчас из не пропорциональных пожалуй остались только машинки для выпуска\уборки шасси.
К какому каналу серву прицепите, так она работать и будет. К пропорциональному - будет пропопорционально работать. К дискретному - дискретно. GWS 1Т сервы дядька на Ебэе продает. Сервы с большим количеством оборотов лебедки тоже подойдут, расходы зажмешь и будет крутиться сколько надо. Только дорогие эти сервы.
А можно еще уточнить (дилетантский вопрос, прошу прощения) - некоторым таким большим сервам требуется напряжение питания 6 - 7.2 вольт - приемник аппаратуры Turnigy 9x (который сам запитан через ESC от ходовой 3s LiPo) сможет такое напряжение обеспечить? Или нужно какую-то иную схему питания организовывать?
PS Насчет цен.
Вот одна лебедочная серва - banned link - 650 руб.
И вот та самая GWS 1T - ru.aliexpress.com/item/…/507035327.html - 550 руб.
Я бы сказал, разница не очень большая, учитывая, что первая вроде как цифровая и с мет. редуктором, а вторая - пластмассовая и аналоговая. Или я что-то упускаю из вида / не так понимаю?..
От напряжения зависит только скорость вращения и усилие. У меня GWS 1T вращает по горизонту алюминиевую платформу со стандартной сервой и с камерой. Приемник Турнига 9Х. Все замечательно.
На счет цен. Такие машинки только GWS нормально делает. Про другие не скажу ничего. Посмотри машинки на 2Т и более. Цена другой будет.
Меня немного смущает вот это видео
А 360 градусов за 0,9 секунды, вас не смущает? Даже чирикнуть не успеете, как она все провода от камеры оторвет.
Почему она так медленно останавливается?
Момент инерции большой при такой скорости.
Чем вас GWS 1T не устраивает?
Чем вас GWS 1T не устраивает?
Да вроде бы по большому счету устраивает (хотя хотелось бы, чтобы внутренности были металлическими), но её нет на HobbyKing’е, а я оттуда обираюсь заказать много всякой всячины - думал заодно и серву взять. В магазине pololu.com (как я понял, это самый официальный дистрибьютор таких серв) брать одну только её не выгодно - с доставкой целых $40 получается.
А 360 градусов за 0,9 секунды, вас не смущает? Даже чирикнуть не успеете, как она все провода от камеры оторвет.
Мне кажется, это не такая уж опасная скорость. Мне ведь надо-то всего 180 градусов в одну сторону и 180 в другую (от нейтрального положения). Пусть это отклонение (если резко дерну стик в крайнее положение) происходит хоть за полсекунды, хоть еще быстрее - сделаю просто достаточной длины провод, и не должно оторваться ничего.
Момент инерции большой при такой скорости.
Я надеялся, что это просто какая-то особенность серво-тестера. Если же это именно серва такая, тогда очень жаль. Мне бы хотелось вот такой, практически мгновенный отклик, но этой сервы нет в продаже 😦
. Мне бы хотелось вот такой, практически мгновенный отклик, но этой сервы нет в продаже 😦
Этой серве надо питание 7.2В, что не совсем обычно, т.е. надо отдельный регулятор ставить, если приемник питается 5В. От приемника к серве сигнал с землей тащить, от регуля питание и через тройни все. Куча проводов:) Или через степ-ап от приемыша
Этой серве надо питание 7.2В, что не совсем обычно
Это, наверное, чтобы она выдавала свои максимальные параметры?
Я вот прочитал это:
От напряжения зависит только скорость вращения и усилие.
И успокоился 😃 Пусть работает не так быстро и не с таким усилием - лишь бы вообще вращала камеру. Или вы имеете ввиду, что она при подключении только к приемнику (Turnigy 9x) без дополнительного питания вообще не заработает? Он меня запитан от ESC Turnigy Plush 60A, параметры у него следующие:
Cont Current: 60A
Burst Current: 80A
BEC Mode: Switching
BEC : 5v / 3A
Input: 5.6v-22v
Weight: 60g
Size: 80x31x14mm
Supported motor speed for all TURNIGY ESCs is;
(Maximum): 210000 RPM (2 poles), 70000 RPM (6 poles), 35000 RPM (12 poles).
Получается, приемник у меня питается как раз от 5В? Серве, у которой “Operating Voltage: 6v~7.2v” этого никак не хватит? 😃
Получается, приемник у меня питается как раз от 5В? Серве, у которой “Operating Voltage: 6v~7.2v” этого никак не хватит? 😃
ИМХО не хватит ей 5В. Ну если сильно хочется, то на Ибей какой-нибудь небольшой step-up посмотреть или регулируемый или сразу на 7В и аккуратненько в проводок к серве поближе к приемнику в цепь питания имплантировать 😃, в термоусадку и все дела.
DC типа такого
…если резко дерну стик в крайнее положение
О как! А на что ставить собрались камеру? Если на самолет, то там все стики заняты на управление. Или микшировать будете?
Мне ведь надо-то всего 180 градусов в одну сторону и 180 в другую
Пусть это отклонение (если резко дерну стик в крайнее положение) происходит хоть за полсекунды, хоть еще быстрее
Зачем такая большая амплитуда? При такой скорости вращения сервы можно потерять ориентацию в полете. 90-100 градусов влево и вправо по моему вполне достаточно. Расход уменьшите и скорость вращения снизится. Только лучше использовать отдельный пропорциональный канал с фиксируемой крутилкой.
А на что ставить собрались камеру? Если на самолет, то там все стики заняты на управление. Или микшировать будете?
Да, камера для самолета, и по части управления хотелось бы реализовать примерно вот такую схему:
Т.е. не в точности так, а только принцип переключения функций одного из стиков, чтобы в зависимости от одного из тумблеров он упавлял либо камерой, либо рулями самолета.
Но это я несколько забегаю вперед, т.е. сначала, вероятно, назначу Pan и Tilt как раз на крутилки.
При такой скорости вращения сервы можно потерять ориентацию в полете.
Может быть, я что-то не так себе представляю, но на данный момент мысли у меня следующие. Для того, чтобы смотреть по сторонам, дергать резко стики я не собираюсь (выше я упомянул об этом просто для примера) - тут наоборот желательно, чтобы камера совершала повороты плавно и без рывков. Но если я все-таки потеряю ориентацию, должно быть достаточно просто отпустить стик - пружины вернут его в центральное положение практически мгновенно - при этом было б хорошо, чтобы и сервы вернули камеру в дефолтное положение побыстрее, а не с плавными ускорениями и торможениями. Т.е. фактически быстрота реагирования нужна только для экстренного возврата камеры в исходное положение.
Т.е. не в точности так, а только принцип переключения функций одного из стиков, чтобы в зависимости от одного из тумблеров он упавлял либо камерой, либо рулями самолета.
Но если я все-таки потеряю ориентацию, должно быть достаточно просто отпустить стик - пружины вернут его в центральное положение практически мгновенно - при этом было б хорошо, чтобы и сервы вернули камеру в дефолтное положение побыстрее, а не с плавными ускорениями и торможениями. Т.е. фактически быстрота реагирования нужна только для экстренного возврата камеры в исходное положение.
Смотри пост №44 на этой странице. У меня как раз и работает Пан Тилт от правого стика через тумблер. При бросании стиков камера быстро возвращается в нейтраль. Вернув тумблер в исходное положение, возвращаю обратно управление РВ и элеронами.
Т.к. самолет на стабилизации идет ровно, то при работе с Пан Тилтом хватает левого стика - газ и РН.
турниговские сервы
у меня стоит аналоговая, вертится на 180 как и заявлено. вроде не трясется. С 1,2 видео еще не пробовал совмещать, сейчас стоит 5,8. Сейчас заказал цифровую на другой носитель. интересно на сколько максимально они смогут повернуться если использовать сервостречер
друзья - назрел вопрос:
у меня очень маленький налет с пантильтом - всего несколько вылетов
у меня складывается впечатление - чторулить с пантильтом можно только на очень спокойных моделях
тк если взгляд в сторону - то плохо понимаешь как и куда лететь
нет - я уже немного приноровился удерживать цель взглядом - но при этом я достаточно плавно должен лететь без каких либо серьезных маневров
я не говорю про такие веши - как взгляд в сторону и по кругу
я про что хочу спросить - имеет ли смысл ставить пантильт на модель которая будет вести активный пилотаж низко над землей ?
у меня есть сомнения, но мне непонятно - это у меня опыта мало или всеже это скорее изврат ?
например: я пытался вдоль опушки пройти на уровне деревьев, камеру в другую сторону - чуть не посадил на дерево
пытался пройти низко рядом с людьми на высоте роста человека - чуть в людей не вошел
сейчас надо собирать фан - вот думаю о целесообразности установки пантильта, есть сомнения…
ИМХО, камеру на тилт всегда надо ставить,если она впереди самолета - и посадить на переключатель = нормальный режим полета и посадочный режим=взгляд максимально вниз(обзорный).
Пан нужен, если камера стоит за пропеллером или нужен круговой обзор для поиска соседа пилота:)
у меня складывается впечатление - чторулить с пантильтом можно только на очень спокойных моделях тк если взгляд в сторону - то плохо понимаешь как и куда лететь
Попробуйте сдвинуть камеру назад, чтобы была видна носовая часть фюзеляжа. При повороте камеры в сторону, я определяю положение по крылу относительно горизонта и положению горизонта относительно экрана (верх или низ экрана).