Переделка сервы с добавлением внешнего редуктора (еще одной шестерни). Или как промежуточный вариант использовать тяги с разной длиной плеч (правда тут скорее надо использовать тросиковый привод и пару шкивов).
2а. Есть тема шарикового редуктора, я пробовал - работает, передача 1-к-2, но серва нужна ес-но в два раза мощнее.
Спасибо за ответы, посмотрел сейчас ещё более внимательно, нормально всё там…
Рычит серва от тяжести удерживаемого груза, корпуса поворотки с антенной, и не обязательно в крайних положениях, скорее в промежуточных, в которых устройство менее уравновешенно…
вот она и пытается уловить небольшой градус на котором должна стоять… а под тяжестью не очень у неё получается…
наземка требует поворота на 180 градусов
Кстати я как то пропустил момент что это наземка - сервы лебедок для яхт поворачиваются на 360, 720 градусов, они конечно большие, но не летать им.
* Размеры: 59x29x50 мм
* Вес: 110 г
* Усилие на валу: 11 кг/см (4,8В), 13,2 кг/см (6,0В)
* Скорость поворота вала на 60 град.: 1,68 сек (4,8В), 1,38 сек (6,0В)
* Рабочее напряжение: 4,8-6,0 В
3.5 оборота при стандартном диапазоне импульсов. ПРОПОРЦИОНАЛЬНАЯ! Шестеренку это я уже сам прицепил, чтобы уменьшить обороты 😉
Сделал пантилт. Точнее распечатал на 3d принтере.
Камера SONY 700твл с НК, обломаны края платы и заменен обьектив, сервы 5гр цифровые Blue Arrow D05010MG. Привода шестернями от сломанных игрушек. Это позволило увеличить угол поворота без переделки серво и снизить люфт. Шестерни на серво обрезаны для уменьшения габаритов. Конструкция позволяет обеспечить угол обзора до 270 градусов по горизонтали и 120 по вертикали в зависимости от передаточного отношения редукторов. В том виде как есть, получилось 120 и 120 градусов. Массу пока не измерял. Не летал.
Не летал.
А перед тем как летать проверьте GPS с камерой и без. А то я тоже обрезал sony 700tvl, потом постоянно ловил “Bad GPS staus”.
Облетал свой пантилт. Оказалось затруднительным ориентироваться в пространстве, поэтому сколхозил вот такое бабушкино окошко.
Несмотра на неказистый внешний вид заметно облегчает пилотирование. Надо только продумать эстетику, чтобы вороны не пугались. Кстати масса пантилта в сборе с камерой и сервами получилась 40 гр.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"468a1fa63df9550077782e51":{"_id":"468a1fa63df9550077782e51","hid":25122,"name":"Володимир","nick":"Володимир","avatar_id":null,"css":""},"4fb355873df955007774459c":{"_id":"4fb355873df955007774459c","hid":119461,"name":"Plohish","nick":"Plohish","avatar_id":null,"css":"user__m-banned"},"4fd72e473df9550077743670":{"_id":"4fd72e473df9550077743670","hid":120816,"name":"ivanbalandin","nick":"ivanbalandin","avatar_id":null,"css":""},"51e9514d3df955007773454c":{"_id":"51e9514d3df955007773454c","hid":164714,"name":"X3_Shim","nick":"X3_Shim","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb5186","hid":90,"title":"Полёты по камере, телеметрия","parent":"61c9a54c3df9550077bb50fc","description":"Бортовые видеокамеры, передатчики видео, видеоочки, обсуждение полётов по камере.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":3150,"post_count":433151,"last_post":"6628f02a3627b35af4ef6dce","last_topic":"660bf559c68e4ffcbcfb8c90","last_topic_hid":572379,"last_topic_title":"Hee Wing Ranger T1 как ФПВ носитель. Сетапы, эксплуатация, модификация","last_ts":"2024-04-24T11:42:34.885Z","last_user":"5469d13d3df9550077723996"}},"topic":{"_id":"502105ae3df955007731aa01","hid":288519,"title":"Самодельный пан-тилт","views_count":11469,"last_post_counter":99,"cache":{"post_count":99,"first_post":"502105ae3df955007731af8c","first_ts":"2012-08-07T12:10:22.000Z","first_user":"4c028bb63df9550077760575","last_post":"53aec1bf3df955007731b050","last_post_hid":99,"last_ts":"2014-06-28T13:23:11.000Z","last_user":"4fd72e473df9550077743670"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb5186"},"subscription":null,"pagination":{"total":99,"per_page":25,"chunk_offset":93},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
