Самодельный микровертолёт.
Собрал мелколёт из деталей от разных вертов и деталей собственного изготовления. Основная масса деталей от Коптера200: механизм ОР, АП, шестерня ОР, привод ХР с ремнём, сам ХР и шасси. Вал ОР от Рекса250, балка - карбоновая трубка 10мм. Рама полностью самодельная из стеклотекстолита и алюминия. Самодельный хаб ОР, корпус ХР, хаб ХР, слайдер и рычаги ХР.
Выставляю аппаратик на всеобщее обозрение, дабы послушать мнение публики. Верт опробован в полётах, налетал уже порядка часа и даже имел один серьёзный краш, после которого поменял шестерню ОР и вал ХР. Остальные детали не пострадали.
По $ наверное вышло дороже чем комплект покупать? Или это из остатков зап.частей?
Самодельный хаб ОР, корпус ХР, хаб ХР, слайдер и рычаги ХР
Смотрю обработано напильником грубовато. Неужто целиком фрезеровали в тисках напильником? 😃
По деньгам оценки не делал. Коптер200 у меня уже был и я использовал его запчасти, а остальное (вал ОР, шестерни и пр. по мелочи) стоило копейки - в сумме не больше 25-30$.
Все детали, которые не требовали токарной обработки, были сделаны исключительно вручную. Раму выпиливал электролобзиком и дорабатывал напильником и надфилем. Получилось довольно быстро - по чистым трудозатратам около пары часов. По реальным срокам, конечно, дольше - примерно дня три, поскольку делал в несколько подходов в свободное время на работе.
Забыл сказать, что обгонка и радиальный подшипник вала ОР использованы от Рекса250. Муфта, в которую они запрессованы, выточена из алюминия оригинальная - специально заказывал токарю.
Ничего не сказал про электронику.
Сервы стоят самые дешовые: www.hobbycity.com/hobbycity/…/uh_viewItem.asp?idPr…
На хвосте серва “цифровая” серва Ескай 9гр.: www.x-models.ru/catalog/193/3606/
Мотор: www.hobbycity.com/hobbycity/…/uh_viewItem.asp?idPr…
Регуль: www.hobbycity.com/hobbycity/…/uh_viewItem.asp?idPr… немного доработанный хорошим человеком - wlad
Гироскоп: rc-fever.com/imax-g192-head-lock-gyro-p-1473.html
Батарейки: www.hobbycity.com/hobbycity/…/uh_viewItem.asp?idPr… - они весят 89гр. и ещё вот такие: www.hobbycity.com/hobbycity/…/uh_viewItem.asp?idPr… - 72гр. и с ними верт гораздо шустрее.
Ну что скаэать-млодец.Только это не микро,а минивертолёт
Класс! Мысля конструкторская хорошо сработала 😃 А сколько полётный вес получился?
лопасти тоже “кастом” ?
Молодец, супер!
А можешь видео полетов выложить?
да очень хочется глянуть!!!
А сколько полётный вес получился?
Верт без батарейки весит порядка 220гр.
лопасти тоже “кастом” ?
Не, лопасти от Гауи200, просто там трещины заклеены.
Сейчас стоят лопасти-деревяшки от Рекса250. Они несравненно лучше, чем те пластиковые, что на фото.
Молодец, супер!
А можешь видео полетов выложить?
Видео попозже попытаюсь попросить отснять. Сейчас малёк в процессе очередной переделки - пытаюсь вживит другой вал ХР. Вал от Коптера200, который сейчас стоит, гнётся от простой посадки в траву. Гнётся совсем чуть-чуть, но на таких оборотах хвост с гнутым валом начинает дико вибрировать. Править вал не получается, поскольку сильно калёный и сразу ломается. Менять их я уже задолбался, поэтому решил попробовать вживить вал ХР диаметром 3мм вместо 2мм сейчас. Надеюсь тогда проблема с хвостовыми валами отпадёт навсегда.
Верт без батарейки весит порядка 220гр.
тяжеловат мелкий получается, вам только на укорачивании проводов можно 10-15 грамм сэкономить 😉
кстати, на четвертой фотке ракурс такой, или балка действительно смещена влево от продольной оси? какой пиньон на моторе?
На хвосте серва “цифровая” серва Ескай 9гр
можно и без кавычек писать 😉
тяжеловат мелкий получается, вам только на укорачивании проводов можно 10-15 грамм сэкономить
Бросьте. Это ловля блох и больше, чем 3-5гр. не выиграешь, а гимора немеряно и монтаж неудобен.
кстати, на четвертой фотке ракурс такой, или балка действительно смещена влево от продольной оси? какой пиньон на моторе?
Балка симметрична. Пиньон 10Т.
Только что испытал на складе новый ХР с валом диаметром 3мм и шестернёй 9Т. Ура! Он летает! Впереди полевые испытания и тесты на крашеустойчивость.
Вал ХР вместе с шестернёй от Кинга3 фирмы Ескай - ЕК1-0440, подшипники ХР тоже от фирмы Ескай из рычагов миксера от вертолёта Белт СиПи размером 3х6х2,5мм. Подшипники подбирал с тем расчётом, чтобы не перетачивать щёчки держателя ХР. Встали как родные. Слайдер пришлось сделать самому, использовав подшипники 4х7х2,5 от слайдера Кинг2. Вал, конечно, пришлось подпилить, также пришлось подпиливать шестерню по ширине. Больше всего я боялся, что не хватит тяги хвоста, поскольку родная шестерёнка 8Т, а я установил 9Т. Однако, тяги хватает даже на пуляния - когда даёшь резко шаг и соответственно должна увеличиваться тяга,чтобы верт не закрутило.
Единственное, что не совсем срослось - это то, что у хвостовой шестерни похоже зуб чуть-чуть повыше, чем у родной и из-зи этого ремень иногда встает “зубом на зуб”. Я подточил немного зубья, посмотрим как будет вести себя ремень.
Молодец Михаил, сам не раз также испытывал самоудовлетворение от созданного, и в большенстве случаев это чувство качественней, чем от такого же верта, но купленного.
От тебя, Федь, очень приятно услышать одобрительный отзыв. Спасибо!
А что бы ты изменил в моей конструкции?
На первый взгляд всё добротно и работоспособно. Но 220гр. без батареи и наверняка без капота - многовато. Может раму поискал бы легче, даже пластик на таком весе будет не плохо, всётаки текстолит тяжёлый материал. Может типа этой flying-hobby.com/catalog/product_info.php?cPath=3_…
Я сей час довожу и переделываю GAUI 100 3S 3900kV 15T, так вот она с батареей и кабинкой 220гр., кабина родная 35гр. уж больно тяжела, надо от T-Rex 250 взять. Вот такой верт flying-hobby.com/catalog/product_info.php?cPath=3_…
На первый взгляд всё добротно и работоспособно. Но 220гр. без батареи и наверняка без капота - многовато.
220гр. с капотом. Однако, согласен, что нужно работать над уменьшением полётного веса. С другой стороны, голая рама в сборе с хвостом и лопастями весит 145гр., а то же самое от Рекса250 весит 120гр. За 25гр., конечно, нужно побороться, но согласись, что разница не так уж велика. При этом прочность моего верта думаю сильно больше чем у Рекса.
Может раму поискал бы легче, даже пластик на таком весе будет не плохо, всётаки текстолит тяжёлый материал. Может типа этой flying-hobby.com/catalog/product_info.php?cPath=3_…
Я принципиально не хочу использовать такие мелкие сервы, как на Гауи200.
Вчера был краш. На правом развороте заклинило серву и верт перевернулся вниз ротором. После падения верт ещё несколько секунд кувыркался по земле, пока я не вышел из ступора и не врубил холд. В минусе: лопасти-деревяшки, флайбар и… всё. Ни Вал ОР, ни вал ХР ничего не пострадало. Считаю, что достиг желаемого результата в повышении неубиваемости аппаратика.
прочность моего верта думаю сильно больше чем у Рекса
Знаешь, может я конечно падал мало, или удачно и мне везло. Но ни разу, ни на каких вертолётах я не ломал раму, что пластик на WK и на 450 что карбон на 500. Сложилось впечатление , что это не так критично и рама если даже она в пластике как указано выше не будел ломатся ни когда, если только не с разгона и об стену. А веса можно выграть прилично.
Ну, значит ты везунчик. Я раму ломал (гнул)почти на всех вертах, которые у меня были. Про ту пластиковую раму , что ты предложил, я уже ответил. Она для микросерв 5гр., а у меня минисервы 9гр. и они в ту раму никак на встанут пили-не пили её.
Можно взять текстолит не 1,5мм, а 1мм, тогда вес самой рамы уменьшиться с 45 до 30гр при сохранении геометрии. Однако прочности никакой не останется. Твой Гауи200 такой лёгкий не только за счёт рамы, но и за счёт ОР, ХР, балки и пр. По чуть-чуть набегает приличная разница в весе. Я ещё в процессе раздумий об уменьшении веса, но всё больше склоняюсь к тому, что более, чем на 20-25гр. уменьшить вес без снижения прочности не удасться. Одна электроника весит сто с лишним грамм, да и батарея - тоже не из пенопласта.
уменьшить вес без снижения прочности не удасться.
ну почему? в вашей раме можно просверлить несколько отверстий, раза в 2 уменьшить по площади нижнюю площадку. текстолит фольгированный?
также убрать лишнюю длину проводов, снять корпус с гиры и приемника, это кажется мелочи, но как вы и сказали “По чуть-чуть набегает приличная разница в весе”.
Бросьте. Это ловля блох и больше, чем 3-5гр. не выиграешь, а гимора немеряно и монтаж неудобен.
3-5 грамм - это только на паре проводов от серв будет, а у вас там вон какая паутина. я в ветке про ламу выкладывал фотку, от всего по чуть-чуть отрезал - сэкономил 18 грамм, и это не трогая провода от серв:
а у вас ещё 4 сервы и толстенные провода между регулем и мотором, есть еще где разгуляться.
недавно встретил пост человека который на 450-м поменял все винтики на титановые (не буду озвучивать сумму), выиграл 10 грамм и был очень доволен. а там одна батарейка весит как ваш верт ;)
Про провода подумаю - убедили, а вот снимать корпуса с гиры и приёмника… Я бы не стал потому, что на гире запросто можно повредить датчик, а попадание всякой дряни в приёмник с большой степенью вероятности может привести к глюкам и потере работоспособности.
По поводу маньяка с 450-м - смешно, однако. Лучше бы он валы на титан заменил и в песе бы выиграл и в прочности не потерял.
а вот снимать корпуса с гиры и приёмника
А может всётаки снять и затянуть в термоусадочную трубку?
Я так и хочу сделать, только по тоньше и по легче трубку найти.
Ещё не нашёл какого размера лопости у тебя Михаил?
А может всётаки снять и затянуть в термоусадочную трубку?
Гироскоп я бы троготь все же не стал. Приемник на 2,4ГГц тоже штука капризная и неизвестно как отреагирует на нагрев феном.
Ещё не нашёл какого размера лопости у тебя Михаил?
Лопасти на фото от Гауи200 - 200мм, но мне гораздо больше понравились деревяшки от Рекса250 - 205мм. Деревяшки отменной жёскости и прекрасно отбалансированы. К сожалению их я поломал и теперь остались только пластиковые от Гауи.
приемник никак не отреагирует на нагрев феном, так же как на “попадание всякой дряни”, тем более 2.4ггц, где нет катушек которые можно сбить. есть куча готовых приемников в бумажке и термоусадке, и ничего, работают.
Сегодня взвесил корпуса, гиро - 3,7гр. , микро приёмника 2,4 гГц Futaba - 2.3гр.
Я вообще зажигалкой усаживаю термотрубки, прогрев со всех сторон.
Ждем Видео! С нетерпением! 😃