MultiWii на самолете
как без компаса контроллер определит куда носом лететь?
Патриков мультивий как раз определяет курс по данным GPS, если компаса нет или если показания компаса и GPS в части курса расходятся более, чем на 10 градусов, а скорость по GPS - более 2 м/с.
Хотя бы потому - как без компаса контроллер определит куда носом лететь?
Про отключение компаса при наборе скорости писали в ArduPlane если не ошибаюсь, почему бы и на вие такое не испльзовать тогда?! снова решил сделать крыл с маховием 😃
А чем так страшен компас? Вероятность отказа поменьше, чем у GPS - в силу относительной простоты, а вероятность потери сигнала при исправном модуле - почти нулевая.
так ради любопытства спросил:)
Все сервы заработали только в инверте, но это уже хорошо, и у серв очень маленькое отклонение ( по сравнению с стандартной multiwii 2.3), куда смотреть? что менять? Кстати wingui 2.2 и multiwiiconf работает, а wingui 2.3 нет, в чем может быть проблема? И GPS работает, правельно показывает местоположение на карте, значит I2C перешивать не нужно? И последний вопрос возможен ли полет по точкам на вие с прошивкой патрика.
Доброго дня. Всетаки сервы спульта на прошивке 140402 не работают, стабилизация отрабатывает при наклонах и все . Может у кого есть заведомо рабочая прошивка на пробу, напомню что в стандартной 2,3 все работает, все летает, значит подключение верное. Ух не хватает нервов.
Андрей, там решительно нечему не работать. Да и код этот в 140402 такой же, как и в базовой версии. У Вас #define AIRPLANE выставлен?
if(f.PASSTHRU_MODE){ // Direct passthru from RX
servo[3] = rcCommand[ROLL] + flapperons[0]; // Wing 1
servo[4] = rcCommand[ROLL] + flapperons[1]; // Wing 2
servo[5] = rcCommand[YAW]; // Rudder
servo[6] = rcCommand[PITCH]; // Elevator
}else{
// Assisted modes (gyro only or gyro+acc according to AUX configuration in Gui
servo[3] = axisPID[ROLL] + flapperons[0]; // Wing 1
servo[4] = axisPID[ROLL] + flapperons[1]; // Wing 2
servo[5] = axisPID[YAW]; // Rudder
servo[6] = axisPID[PITCH]; // Elevator
}
Все вроде победил. Дело было в том что нужно очищать память перед заливкой прошивки. Появилась новая проблема не могу прошить I2C платку, прошивкой которая идет с прошивкой 140402, выскакивает ошибка stk500_getsync(): not in sync: resp=0x00. Подскажите что делаю не так?
Вариантов несколько:
- Неправильно подключаете кабели
- Не отключаете GPS-приемник от платы I2C-GPS, если шьёте через последовательный порт
- Напряжение питания I2C-GPS платы сильно отличается от напряжения USB-TTL переходника
- Неправильно выбираете тип платы, в т.ч. и загрузчик (Optiboot или станартный)
- При программировании через вторую ардуину, используюемую как ISP, не отключаете Reset на ISP-плате
- Неисправна плата или программатор
А кокой тип платы нужно выбирать если платка моя CRIUS I2C-GPS NAV Module, программатор рабочий он же контроллер шьет, а вот по питанию не знаю, как узнать сколько вольт нужно для моей CRIUS I2C-GPS NAV Module?
Тип платы, по идее, Nano w/Atmega 328, питать от программатора (там или 3.3 или 5 вольт - подойдёт любой), программатор подключать, соответственно, на соответствующие пины на боковой стороне платки.
Кто-нибудь пробовал удержание позиции на крыле с маховием делать? да или хотя бы вообще оно работает?
Ребят, привет, решил я сделать всё то же что описывается в этой теме, т.к. стабилизатор - это довольно полезно для начинающих, но в процессе сборки\настройки возникла проблемма - не работают сервы (при том условии что они рабочие и правильно подключены)
arduino pro mini, mpu 6050, LM 2576 - питание, приёмник\передатчик я думаю значения не имеют, сервы - девятиграмовые TG9E,
на ардуину зашито MultiWii 2.3 датчик датчик и приёмник работают исправно и данные с них отображаются в GUI.
возможно я что то упустил из виду, но заставить работать сервы, подключённые согласно этой схеме у меня не получилось
подключённые согласно этой схеме
так подключены сервы?
Вопрос к знатокам…Нужно на газ вместо регулятора подцепить серву(хочу попробовать Вий на ДВС самолете)
Может кто знает что нужно подправить в коде?
#define USE_THROTTLESERVO
config.h стоит хотя бы раз прочитать от начала до конца…
Обижаете,это было сделано с самого начала,но почему то все равно не работает.
Пробовал подключать и цифровые и аналоговые сервы,гудят и вроде пытаются двигаться,но не более .Прошивка от ПатрикаЕ,плата на базе ардуино Леонардо…Атмега32у4.
А другие сервы двигаются нормально? Серва газа, буде подключена вместо, условно, сервы руддера, двигается?
Все сервы рабочие,на всех какналах кроме газа отрабатывают как надо.
Кстати если подключть регулятор с мотором (в канал газа)и включить дефайн серво тротл,то он не работает,даже не пищит что мол нет сигнала.Выходит,что что то меняется,но видимо не так как надо…
А A32U4_4_HW_PWM_SERVOS не выставляли?
Не выставлял.А это дает?Единственное с чем баловался,так это Servo Refreshrates.