Автопилот от HobbyKing F-TEK 31AP (фишка:)

Olegfpv
dr_Blerio:

Правильно ли ведет себя рудер?
не говорит ли это о том, что гироскоп рудера лажает и отклонение рудера лишь связано с работой акселерометра (то есть прекратилось вращение модели и рудер вернулся в ноль, хотя модель и отклонена от инициализированной оси).

Да Константин, все правильно. Самолет начнет выравниваться и элероны с элеватором будут то же выравниваться. Чувствительность на полную не делай. Если модель резкая то достаточно 50%. Включил стабилизацию (ABM) синий диод горит постоянно. Держишь самолет и наклоняешь влево и левый элерон должен вниз опуститься а правый к верху.
Руль высоты , поднимаешь морду самолета и руль высоты к низу должен смотреть, а когда опускаешь , то к верху поднимается РВ.
Пока держишь самолет под углом то и элероны сохраняют значение, как только еще сильнее наклонил самолет то и элероны еще сильнее на отработку встают. После вывода в ровное положение элероны встают в 0.

dr_Blerio

Спасибо Олег! а можно еще задать вопросов:

Теперь перехожу к осваиванию софта. По адресу www.feiyu-tech.com/product-en.php?mlist=3&id=23&st…
скачал такой софт: “2D FYGCS 4.0”, “2D FYGscreen (Map Maker)”, “3D FYGCS”, а GoogleEarth (версии больше, чем 4.3, как указано в руководстве к MapMaker-у, у меня уже установлен).

Побаловался я с этим софтом и для прояснения прошу ответить:

  1. Правильно ли я понял, что софтина “2D FYGscreen (Map Maker)” нужна для того, чтобы делать карты местности, над которой планируется полет, для программы “2D FYGCS 4.0”?

  2. Почему-то программа “2D FYGCS 4.0” при выборе меню “open (открыть карту)” нормально загружает установленные с ней карты Азии и Китая, но выдает ошибку при открытии карты Европы и любой карты, созданной мной с помощью “2D FYGscreen (Map Maker)”?

    (хоть интерфейс и переключен в английский, но ошибку выдало на китайском)
    Была ли у тебя такая ошибка? запускал я все под win7_64, а у тебя под какой операционкой установлено?

  3. Программа “3D FYGCS” сложилось впечатление, что более продвинутая, чем “2D FYGCS 4.0”, так как ей не нужны отдельные карты (которые не сделаешь болше, чем размер экрана) и она сама тянет их с базы данных гугла из интернета. К сожалению в инсталяторе не было файла с мануалом для нее, хотя в принципе интуитивно разобраться можно. Пробовал ли ты её? и имеет ли смысл остановиться только на ней а “2D FYGCS 4.0” за не надобностью и глючностью удалить?

nyc73

Спрошу здесь до кучи, а как в игловские треки проигрывать в Google Earth в реальном времени? Простого решения чот не нашел, гугл играет со скоростью не менее 6х от реальной

dr_Blerio

Приветствую Олег!

В выложенном тобой видео у программы один-в-один интерфейс как у скаченной мной “3D FYGCS”, наверняка это она и есть.

В завершении первого видеоролика ты говоришь, что в другом видео у тебя есть пояснения “полета по точкам”, выложи его пожалуйста.

Olegfpv

Я что то не нашел видео свое полет по точкам, куда то с Ютуба делась, причем очень странно, может сам Ютуб удалил это? Так как запрещено в Америке летать по точкам, Вобщем снял на телефон по быстрому еще раз. Приятно полета на автопилоте

youtu.be/apzbmzXCeBA

dr_Blerio

Сегодня у модуля “OSD” заменил камеру:

с такой banned link (Первая камера)
520 линий

на такую banned link (Вторая камера)
700 линий

И вот какие странные чудеса приключились - в то время, когда картинки с камер статичны, то модуль “OSD” доброполучно накладывает наэкранную информацию на изображение от первой камеры, но ни чего не накладывает на изображение от второй камеры. Но когда начинаешь крутить камерой вправо-влево, то и на второй кратковременно проскакивает накладываемое изображение, но только на доли секунды; стоит вторую камеру остановить и опять только голая картинка с неё без наложения.

Дело явно не в проводах, может быть высокий уровень сигнала со второй камеры идет и ему как-то амплитуду надо срезать (ну там диодом или сопротивлением)? Или “OSD” модулю питания не хватает (кормил его от свеже заряженной 3S Lipo)? Подскажите люди знающие, что это может быть и как это победить?

Olegfpv

Где то я уже слышал про такое на этом форуме, помню что говорили люди про аналогичный случай, но блин не помню и видимо найти сложно будет.

dirma
dr_Blerio:

Для “AP31” пишут в инструкции, что на оба канала нужно использовать 3-х позиционные свитчи. Управление же “OSD” предусматривает 5-ть режимов, то есть это либо 5-ти позиционный свитч (если такое конечно бывает), либо крутилка. Надо проверять как все это в деле.

Дико извиняюсь! Ткните носом на данные свитчи. Или овчинка выделки не стоит, и значит пора за турнигой Х9

dr_Blerio
dirma:

Дико извиняюсь! Ткните носом на данные свитчи. Или овчинка выделки не стоит, и значит пора за турнигой Х9

К 27 посту делал исправления в 29 посте насчет 5-ти позиционного свитча к модулю “OSD” (5-ти не нужен и достаточно только двух), а на счет двух 3-ех позиционных для “AP31” здесь ни куда не деться, нужно 3-ёх позиционный либо крутилка, чтоб на управлении каналом имелось три положения. В обучающем видео по подключению фишки

(смотри с позиции 1мин 40 сек) видно, что у чела передатчик “Futaba T10CAP” и он на нем перещелкивает свитчи с тремя позициями. У меня все прекрасно работает и на “Turnigy9x” - на крутилках. На “Turnigy9x” тоже есть 3-ёх позиционный свитч, но он в стандартной прошивке не связан с управлением каналами и лишь переключает режимы работы, но и крутилок хватает с лихвой.

Olegfpv

У меня на турниге 9х настроено так:
3х позиционник , 1е положение -выкл. 2е полож. - стабилизация. 3е- положение Полет по точкам.
2х позиционик справа сбоку. 1е положение -Выкл. 2е-положение Автовозврат.
Это достаточно для полета. Я не стал на крутилку что то сажать, а режим полет по кругу не активировал, он ненужный.

Olegfpv

Теперь становится понятно чем отличается прошивка Хорнет 1,6 Горизонт от Аттитуд. На Горизонте (классика) полоска показывает горизонт земли , а на Аттитуде (c Fydos) полоска показывает положение самолета/коптера относительно земли.

nyc73
dr_Blerio:

В обучающем видео по подключению фишки

Фишка не управляет газом??

Olegfpv
nyc73:

Фишка не управляет газом??

Управляет, но стиг газа должен больше 30%. И фишко то прибляет то убавляет газ, но не отключает мотор как на игле.

TREX-olet

А можно пожалуйста по подробнее про газ ? Летаю на 21-ой уже 2 года, присматриваюсь к 31, очень интересно когда добавляет, а когда уменьшает тягу ? Я так понимаю что минимальный газ это настройки файл-сэйф …

nyc73
Olegfpv:

Управляет, но стиг газа должен больше 30%. И фишко то прибляет то убавляет газ, но не отключает мотор как на игле.

Турок на видео сказал, ай не будем газ в фишку фтыкать, пустое это. Подоткнем прям в приемник и настроим FS, потому я и спросил. Вообще, наблюдения показывают, что удельное количество полезного функционала на $ цены - величина примерно постоянная. Фишка тоже не пять копеек стоить, и цена игла c другой стороны не кажется сильно завышенной.

Olegfpv

Это не Турок а Алишанмао)) Китаец . У меня игл то же есть и не имея ничего вы не сможете сделать выводы. Везде есть плюсы и минусы. Чем мне нравится фишка? В отличии от Игла

  1. есть уже Баро
  2. удобство и простота монтажа и настройки, это не Игловская гирлянда из плат
  3. полет по точкам до 20 шт
  4. снял фишку без gps и Осд , поставил на пилотажку и погнал
  5. поставил Gps и у вас модель возращается, далее поставил Хорнет и у вас ФПВ
    Я раньше так и делал. Теперь у меня много самолетов, есть на игле и три на 31фишках. Сейчас FyDos заказал.
    А игл хорош только функцианалом настроек и когда он в клмплексе работает , но за то на него много разных датчиков подцепить, но пять же надо это?
    Хорошо иметь все)) и не стоит их сравнивать наверно. Но для новичка я бы вообще не рекомендовал Игл, он с ним весь сезон просидит с настройками , а фишку купив поставил и полетел.
sania64

Привет всем!подскажите новичку по поводу “AP31” в какой вставлять фишку от компа,но у меня FY-31+GPS и все без всяких прибомбас, за ранье. сенькью!

Olegfpv

Что в какой? Разъем ?
Для начало вставляете адаптер (шнур) в компьютер , не подключая к фишке.
Запускаете программу и выбираете СОМ порт соответствующему вашему подключению.
После запуска втыкаете провод в фишку (справа 2 ряд) UART

9 days later
sania64

Привет!Вот ище вопрос как подбинеть провод (Б К Ч) он в инстукции В 1й канал надо а у меня Санва 8 у нее этот канал 2й что делать.

Olegfpv

Я не совсем понял вопроса))
Что сделать нужно?