Rockwell DualBand FPV (1slon) LRS
Фотку прототипа новой железки на днях выложили на форуме фпвкоммунити но без особых подробностей. Типа Hobby+ продвинутый вариант.
11,5 километров на 100 милиВатах!!! Выкладываю небольшой отчет о тесте дуалбэнд на стоковых “сосисках”. Носитель Скай 1880кондор, видео 1280мГц 800мВт от Вовы,АП смолтим, на приеме наземная станция смолтим пантч антена + вторая “большая” патч антена просто направлена в сторону полета, для резерва (как знал что понадобиться) Погода +20 ветер северо западный 2-4 м/с. Начало как обычно, старт, настройка наземки, погружение в авто и полетели. до 8 км ничего интересного не было, а вот потом начался кошмар, наземка от смолтима сошла сума, ругалась что нет телеметрии и как потом я увидел, сняв очки, повернула антену в противоположную сторону от самолета, благо у меня в резерве был установлен патч и только благодаря ему скай удалось вернуть. АП тоже почемуто пытался утащить Ская в другую сторону от точки старта, короче все против меня. Но мне удалось вернуться на пустых АКБ осталось 3%!!! Ветер сыграл злую шутку на верху он дул в разные стороны, на разных высотах было разное направление ветра, поэтому что туда что обратно, летел против ветра. Вся комплектация и оборудование на фото и небольшое видео с телефона.
Разберусь с видео передатчиками и наземкой, слетаю до полного отказа РУ! думаю 20 км можно осилить
а в строенный в LRS слона, антенный трекер не использовали ?
а в строенный в LRS слона, антенный трекер не использовали ?
нет, был направленный патч и наземка от Смалтима, которая в тот момент сошла сума
Дурацкий вопрос (уже задавал в смолтимовской ветке но молчат) может я чего недопонимаю и вопрос ставлю не корректно…
Для чего нужен протокол обмена данными между слоном и АП от смолтима? Я как понимаю максимум, что надо автопилоту это РРМ ну или СРРМ, а какими они данными еще могут обмениваться и зачем? Вроде еще речь шла о I2C я правильно понимаю, что это для однопроводной схемы связи с исполнительными механизмами? Имеется ввиду только этот протокол обмена данными или там еще что то есть? И если разработчики закладывают такие возможности может есть каие то примеры по подключению дополнительных устройств и т. д. Или эти возможности расчитаны на самостоятельных разработчиков аппаратуры для беспилотников.
Для чего нужен протокол обмена данными между слоном и АП от смолтима?
Для передачи данных с GPS (+ телеметрия) АП на землю и управление наземной следящей антенной. Тимофей не хочет развивать свою наземку, где данные GPS идут в видеосигнале, а хочет гнать их через обратный канал Слона.
А по моему - зря. Частное решение всегда уже в применении, чем общее. РУ Слона далеко не лидер продаж в массовых LRS. 😦
Тимофей не хочет развивать свою наземку, где данные GPS идут в видеосигнале, а хочет гнать их через обратный канал Слона.
Да не лучший видимо вариант. Тем более сам слон рекомендует для увеличения дальности ру отключать канал обратной связи с телеметрией. Я тут размечтался…думаю вот бы кто из разработчико сделал ОСД с возможность альтернативного выбора передающего канала, хочешь гони данные по видео, хочешь по аудио, хочешь включай обратный канал на РУ, дублируй при необходимости данные по нескольким каналам или распределяй между разными каналами… “Остапа понесло…”
Хотя если они так скооперировались, то может у них в команде есть еще иразработчики каких либо преферийных устройств I2C вроде предполагает…
хочешь гони данные по видео, хочешь по аудио, хочешь включай обратный канал на РУ
Можно еще GSM модем добавить. Слон вроде обещал поддержку CSD канала, или я ошибаюсь? 😃
Что то с перепрошивкой туплю… На сайте у слона выложены прошивки приемника и передатчика, для их использования, как я понимаю, их надо скачать на свой комп? А как скачать, открываю ссылку (там китайская грамота какая то), правой кнопкой мыши по ней кликаю , а там скопировать или сохранить нету…ссылка сайт только сохраняется.
По ссылке на прошивку (которая ведет на “китайскую страницу”) нажимаем правой клавишей мыши и выбираем пункт “сохранить по ссылке как…” (может варьироваться в зависимости от браузера) и сохраняете в удобное Вам место на компьютере. Далее работаете с сохраненым файлом.
слетал на 3 км, на дуалбанде, на стоковых антеннах, уровень рсси 433 70%, 868 40%
слетал на 3 км, на дуалбанде, на стоковых антеннах, уровень рсси 433 70%, 868 40%
Так просвятите в чем была проблема? А то с такой крышей и на 10 не грех даже на стоковых сосисках.
А то с такой крышей и на 10 не грех даже на стоковых сосисках.
так летал уже на 11600 м на стоковых сосисках по РУ, и еще запас есть
Так просвятите в чем была проблема? А то с такой крышей и на 10 не грех даже на стоковых сосисках.
все антенны на носителе расположил вертикально
все антенны на носителе расположил вертикально
Тогда извиняюсь, что не туда Вас повёл с диагностикой. Но как я не издевался над расположением антенн и геометрией дистанции в 300 метров у меня никак не выходило, 1.5 км минимум (при свёрнутых в клубок внутри тушки Ская). Кстати Вы же сами вроде в самом начале писали что поляризацию проверили и это не она.
Хотя уже не важно 😉 Теперь ввысь и в даль, пока есть погода.
Мои успехи ещё более скромные. 2,4 км при вертикально расположенных на шпажках от шашлыка антеннах.
Примерно в 2-х км начинаеи попискивать передатчик, а через 300-500 м постоянно пищит. Высота 200-250.
Передатчик видео лавмейт 1,2.
А что диагностика говорит - РССИ, логи?
Я весь сезон идеально до 7 км летаю, дальше батарея не пускает. В связке со Смаллтима автопилотом даже видео бывает не нужно, приноровился рулить домой по мини-карте на дисплее ЛРС 😃
Тоже хочу этот опыт поставить слетать совсем без видео, с писалкой на борту, используя только показания дисплея. Разумеется с подстраховкой автопилота, на всякий случай. Пока работа не дает осцществить задуманное.
С логами пока не разобрался, то первые 5 полетов в теч. этой недели. Возможная причина не очень большой дальности - нахожусь в речной долине, она ниже на 5-7 м расположенного вокруг леса, который к тому же заболочен.
слетал на 3 км
А телеметрия пуляет исправно домой?
да, пуляет, у меня сейчас осд нету, летаю по экранчику
Привыкайте к экранчику)Максим Морозов на первых прототипах да-а-алеко улетал.Летал чисто по приборам-по такому экранчику.Наловчился не глядя на модель круги вокруг себя нарезать.