Rockwell DualBand FPV (1slon) LRS
У вас длинная антеннка длиннее моей О.о ну у той, чт оКСв зашкалило под 17. И на моей зеленой полосочки нету…
Телеметрию от куда берете? Удалось подружить Тимометрию со Слоном?
У вас длинная антеннка длиннее моей О.о ну у той, чт оКСв зашкалило под 17. И на моей зеленой полосочки нету…
Антенна штатная. Я её так и не решился разобрать. И померять так и не съездил. Думаю за неделю-две таки посмотрю. Полоски там на обеих антеннах и на ответных SMA, чтобы народ не путал 😃 По поводу отличия комплектации - я брал по предзаказу, по-моему в конце августа.
Телеметрию от куда берете?
Телеметрия штатная слоновья. Состоит из дисплея на стороне передатчика, GPS модуля и подключения к “+” батареи на стороне приёмника.
Заинтересовала по следующим причинам:
- понравилась идея полёта по приборам (описано на главной странице у слона). Подмывает слетать так же, не хватает адреналина.
- как дополнительная контрольная панель на случай вылета за радиус действия видео (которая должна работать в большем радиусе). Ну и запасной источник на случай отказа видео, краша и т.д.
Удалось подружить Тимометрию со Слоном?
У товарища только OSD, а подключать надо к плате IMU. Поэтому не смогу проверить. В теме смолтима (2 последние страницы) сейчас это активно обсуждают. Насколько я понял недавно Тим делал очередные доработки по этому вопросу, теперь необходимы доработки от Слона.
Связывался с автором по вопросы “выпадения диапазонов” - проблема будет решена, должны добавиться ещё всякие “удобняшки”.
Вот моя ЛРС от Слона. Сигнал РРМ беру от РРМ ретранслятора, поэтому не связан шнурком с передатчиком и это очень удобно, хочеш на крышу можно ЛРС положить, а хочеш в машину. При замене 1 поколения ЛРС от Слона на 2 заметил очень приятную фичу, не нужно ничего калибровать (хотя все равно проверить нужно) в АП от смоллтима и кстати телеметрия с его штатного GPS модуля взято
По поводу работы в системе андроид, ту программу которую выше советовали, она работает но нужен телефон или планшетник без встроенного GPS модуля иначе они конфликтуют с блютуз, программа по умолчанию (допустим навител) берет поток NMEA от встроенного GPS и никак нельзя переключить на внешний
Вот моя ЛРС от Слона. Сигнал РРМ беру от РРМ ретранслятора, поэтому не связан шнурком с передатчиком и это очень удобно, хочеш на крышу можно ЛРС положить, а хочеш в машину.
У меня изначально корпус лежал на крыше авто и от него 3 метровыми проводами к пульту. Сейчас переделал так. На ретранслятор денег зажал.
… заметил очень приятную фичу, не нужно ничего калибровать
Именно поэтому мой выбор и пал на Слона (ну и остальные фичи тоже своё добавили).
По поводу работы в системе андроид, ту программу которую выше советовали, она работает но нужен телефон или планшетник без встроенного GPS модуля иначе они конфликтуют с блютуз, программа по умолчанию (допустим навител) берет поток NMEA от встроенного GPS и никак нельзя переключить на внешний
Извиняюсь. У меня планшет действительно без GPS (SmartQ Ten3), поэтому проблему не встречал. А на Nokia можно выбирать с какого источника брать координаты. Покурю 4pda может там найдётся информация как подменять GPS провайдера.
А с Navitel-ом - это тема. На случай беды точку сохранил, перезапустил с внешним bluetooth GPS приёмником и помчал на неё спасать имущество.
И возвращаясь к самостоятельной сборке. Сегодня пришла кое какая мелочевка. На схеме приемника как опция присутствует SN65HVD230 Но на том приемнике с которым сравнивал она не установлена. Что дает эта микруха и нужно ли под нее править прошивку? Опять же по входу USB на схеме стоит микрушка неизвестного номинала(типа защита от перенапряжений) что за зверь такой?
На схеме приемника как опция присутствует SN65HVD230 Но на том приемнике с которым сравнивал она не установлена. Что дает эта микруха
ИМХО, контроллер CAN
Опять же по входу USB на схеме стоит микрушка неизвестного номинала
ИМХО, аналогично передатчику
нужно ли под нее править прошивку?
Не ставили и ничего не правили.
Не ставили и ничего не правили.
Ну микрушка то есть 😃 наверное правильнее будет собрать на ней а не на 2 резисторах, раз уж такая возможность предусмотрена.
Ну микрушка то есть наверное правильнее будет собрать на ней а не на 2 резисторах, раз уж такая возможность предусмотрена.
Мы собирали, оглядываясь на фото приемника, купленного у Слона, которые нам любезно скинул кто-то из коллег. Там микруха не была распаяна.
Коллеги, обмен данными по I2C от LRS Слона с автопилотом сделан проверен и работает в нашем стороннем проекте.
Мы используем DualBand систему Сергея.
Прошивка с I2C для АП будет выложена тогда, когда проверим работу serial PPM.
Да, для корректной работы с I2C потребуется обновление прошивки приемника Слона, там было несколько ошибочек в части I2C. Огромное спасибо Сергею за оперативное исправление. Надеюсь, скоро Сергей выложит обновление публично.
Мы принимаем от Слона 6 пропорциональных и >40 дискретных PPM каналов и уровень RSSI (в хоббийном применении АП будет принимать 8 пропорциональных каналов PPM с точностью 8 бит/канал и RSSI), и не отдаем ничего.
Что бы вы хотели иметь в качестве обратных данных с борта, от АП?
GPS данные (скорость, высоту, курс, координаты), авиагоризонт, состояние ходовых АКБ (скушанную емкость, ток, напряжение), воздушную скорость (если есть) и положение магнитного компаса (ИМХО).
Первые три пункта самые предпочтительные 😃
Что бы вы хотели иметь в качестве обратных данных с борта, от АП?
Как минимум GPS дабы не курочить модуль и проводку, опятьже меньше проводов, ну и передача на землю через обратную связь основных параметров для подключения к КП.
Что бы вы хотели иметь в качестве обратных данных с борта, от АП?
+++ авиагоризонт
- напряжения двух аккумуляторов (ходовой + видео)
- ток
- статус автопилота (АВ, СТ и прочие)
Скорость, высоту, авиагоризонт, курс, напряжение ходового аккумулятора и RSSI для полета обязательно надо иметь, но фактически все кроме авиагоризонта уже есть в текущей (1.0.5) прошивке. Если передавать по I2C данные GPS + авиагоризонт, то можно будет летать без видеоканала, что полезно для фотовидеосъемки (оператору мешает телеметрия). Напряжения двух аккумуляторов (ходовой + видео/бортовой) + ток тоже хотелось бы иметь для более комфортного управления, но это уже удобства пошли.
обновилась прошивка дуалбанда, теперь можно подключать джой к передатчику, кто нибудь пробовал?
В инструкции только один пока.
Там должно быть другое важное улучшение: при включении анализатора спектра и обратно питание уже передёргивать не нужно, и после записи настроек тоже (сам пока на эту не шился).
В инструкции только один пока.
что “один”?
что “один”?
один джойстик
Возвращаясь к теме антенн 😃
Когда я померил антеннку, которую положил в комплект наш уважаемый СЛОН, и после чего уужаснулся, подставив под сомнение его фразу “настраиваю каждый комплект индивидуально”…наш Вольдемааар такой хай поднял…ууу… что-ты не правильно мерию!.. Угу…сто раз блин 😦 Короче, разобрал я сию антеннку… И что увидел: Нечто оооооочень похожее на КОЛЛИНЕАР НА 2.4ГГЦ!
Вот она СЛОНовья антеннка “на 433МГЦ”. ИМХО, вылитый коллинеарчик на 2.4ГГц…
Для сравнения: Специально разобрал коллинеарную антенну на 2.4ГГц.
Вот такие вот дела…
Возможно, наш СЛОН перепутал антеннки… Чтож, бывает… Главное, не в полете это выяснилось…
По поводу работы в системе андроид, ту программу которую выше советовали, она работает но нужен телефон или планшетник без встроенного GPS модуля иначе они конфликтуют с блютуз, программа по умолчанию (допустим навител) берет поток NMEA от встроенного GPS и никак нельзя переключить на внешний
Взял у товарища погонять Nexus 7 со встроенным GPS. Пробовал подключить внешний Bluetooth-GPS адаптер (модуль для LRS так и не дошёл, спасибо почте, буду заказывать новый) - всё получилось. Единственным условием было установка галочки в “Developer options” - “Allow mock locations”. В итоге в Navitel получает координаты, рисует иконку спутников зелёной и количество 0. Но всё работает. Не исключаю что возможны поправки на реализацию в китайских прошивках.
Спешу поделиться хорошей новостью (может для кого-то и не новость) с коллегами Игловодами. EagleTree GPS модуль в потоке так же передаёт нужный для LRS формат сообщения $GPRMC. Поэтому сделав перемычку между коричневым проводом от GPS к жёлтому пину GPS на схеме SLON-а обеспечим LRS координатами. Отпадает необходимость в покупке дополнительного модуля. Повышается вероятность получить более точные координаты в случае падения модели.
Победил я сегодня блютуз модуль, все заработало как надо. Программа сас планета показывает местоположение на карте и отслеживает перемещение, карты качает с инета с сохранением в кеш (в последствии инет в поле уже не нужен) Щас пробую еще пару программ как заработают отпишу. И еще пытаюсь заставить работать на андроиде, но пока не выходит
Андрей поделись как блютуз модуль подцепил. Проблема таже комп видит КП не видит.
ребят, кто собирал слоновий комплект своими руками или уже подготовился к этому, подскажите, сколько по деньгам выходит с учетом покупки готовых печатных плат?
ребят, кто собирал слоновий комплект своими руками или уже подготовился к этому, подскажите, сколько по деньгам выходит с учетом покупки готовых печатных плат?
Я пока в процессе, жду процы и вч модули. По деньгам очень зависит от того где детали брать. Я например в базе электроники брал кое какую рассыпуху, но там стоимость одной позиции не менее 100р, посему получилось штук 70 диодов. десяток ПЗУшек для передатчика ну и так далее. Если брать по тем же ценам но поштучно выйдет дешевле. Вч модули в районе 11баксов, процы заказывал по примерно 500Р. Получилось дешевле взять 4 проца чем 3 😃 комплект плат 1000, кое что из мелочевки (резисторы, кондеры, пара sma разъемов были в загашнике) ну и свой труд. в результате дают экономию средств процентов 25-30