Rockwell DualBand FPV (1slon) LRS
И возвращаясь к самостоятельной сборке. Сегодня пришла кое какая мелочевка. На схеме приемника как опция присутствует SN65HVD230 Но на том приемнике с которым сравнивал она не установлена. Что дает эта микруха и нужно ли под нее править прошивку? Опять же по входу USB на схеме стоит микрушка неизвестного номинала(типа защита от перенапряжений) что за зверь такой?
На схеме приемника как опция присутствует SN65HVD230 Но на том приемнике с которым сравнивал она не установлена. Что дает эта микруха
ИМХО, контроллер CAN
Опять же по входу USB на схеме стоит микрушка неизвестного номинала
ИМХО, аналогично передатчику
нужно ли под нее править прошивку?
Не ставили и ничего не правили.
Не ставили и ничего не правили.
Ну микрушка то есть 😃 наверное правильнее будет собрать на ней а не на 2 резисторах, раз уж такая возможность предусмотрена.
Ну микрушка то есть наверное правильнее будет собрать на ней а не на 2 резисторах, раз уж такая возможность предусмотрена.
Мы собирали, оглядываясь на фото приемника, купленного у Слона, которые нам любезно скинул кто-то из коллег. Там микруха не была распаяна.
Коллеги, обмен данными по I2C от LRS Слона с автопилотом сделан проверен и работает в нашем стороннем проекте.
Мы используем DualBand систему Сергея.
Прошивка с I2C для АП будет выложена тогда, когда проверим работу serial PPM.
Да, для корректной работы с I2C потребуется обновление прошивки приемника Слона, там было несколько ошибочек в части I2C. Огромное спасибо Сергею за оперативное исправление. Надеюсь, скоро Сергей выложит обновление публично.
Мы принимаем от Слона 6 пропорциональных и >40 дискретных PPM каналов и уровень RSSI (в хоббийном применении АП будет принимать 8 пропорциональных каналов PPM с точностью 8 бит/канал и RSSI), и не отдаем ничего.
Что бы вы хотели иметь в качестве обратных данных с борта, от АП?
GPS данные (скорость, высоту, курс, координаты), авиагоризонт, состояние ходовых АКБ (скушанную емкость, ток, напряжение), воздушную скорость (если есть) и положение магнитного компаса (ИМХО).
Первые три пункта самые предпочтительные 😃
Что бы вы хотели иметь в качестве обратных данных с борта, от АП?
Как минимум GPS дабы не курочить модуль и проводку, опятьже меньше проводов, ну и передача на землю через обратную связь основных параметров для подключения к КП.
Что бы вы хотели иметь в качестве обратных данных с борта, от АП?
+++ авиагоризонт
- напряжения двух аккумуляторов (ходовой + видео)
- ток
- статус автопилота (АВ, СТ и прочие)
Скорость, высоту, авиагоризонт, курс, напряжение ходового аккумулятора и RSSI для полета обязательно надо иметь, но фактически все кроме авиагоризонта уже есть в текущей (1.0.5) прошивке. Если передавать по I2C данные GPS + авиагоризонт, то можно будет летать без видеоканала, что полезно для фотовидеосъемки (оператору мешает телеметрия). Напряжения двух аккумуляторов (ходовой + видео/бортовой) + ток тоже хотелось бы иметь для более комфортного управления, но это уже удобства пошли.
обновилась прошивка дуалбанда, теперь можно подключать джой к передатчику, кто нибудь пробовал?
В инструкции только один пока.
Там должно быть другое важное улучшение: при включении анализатора спектра и обратно питание уже передёргивать не нужно, и после записи настроек тоже (сам пока на эту не шился).
В инструкции только один пока.
что “один”?
что “один”?
один джойстик
Возвращаясь к теме антенн 😃
Когда я померил антеннку, которую положил в комплект наш уважаемый СЛОН, и после чего уужаснулся, подставив под сомнение его фразу “настраиваю каждый комплект индивидуально”…наш Вольдемааар такой хай поднял…ууу… что-ты не правильно мерию!.. Угу…сто раз блин 😦 Короче, разобрал я сию антеннку… И что увидел: Нечто оооооочень похожее на КОЛЛИНЕАР НА 2.4ГГЦ!
Вот она СЛОНовья антеннка “на 433МГЦ”. ИМХО, вылитый коллинеарчик на 2.4ГГц…
Для сравнения: Специально разобрал коллинеарную антенну на 2.4ГГц.
Вот такие вот дела…
Возможно, наш СЛОН перепутал антеннки… Чтож, бывает… Главное, не в полете это выяснилось…
По поводу работы в системе андроид, ту программу которую выше советовали, она работает но нужен телефон или планшетник без встроенного GPS модуля иначе они конфликтуют с блютуз, программа по умолчанию (допустим навител) берет поток NMEA от встроенного GPS и никак нельзя переключить на внешний
Взял у товарища погонять Nexus 7 со встроенным GPS. Пробовал подключить внешний Bluetooth-GPS адаптер (модуль для LRS так и не дошёл, спасибо почте, буду заказывать новый) - всё получилось. Единственным условием было установка галочки в “Developer options” - “Allow mock locations”. В итоге в Navitel получает координаты, рисует иконку спутников зелёной и количество 0. Но всё работает. Не исключаю что возможны поправки на реализацию в китайских прошивках.
Спешу поделиться хорошей новостью (может для кого-то и не новость) с коллегами Игловодами. EagleTree GPS модуль в потоке так же передаёт нужный для LRS формат сообщения $GPRMC. Поэтому сделав перемычку между коричневым проводом от GPS к жёлтому пину GPS на схеме SLON-а обеспечим LRS координатами. Отпадает необходимость в покупке дополнительного модуля. Повышается вероятность получить более точные координаты в случае падения модели.
Победил я сегодня блютуз модуль, все заработало как надо. Программа сас планета показывает местоположение на карте и отслеживает перемещение, карты качает с инета с сохранением в кеш (в последствии инет в поле уже не нужен) Щас пробую еще пару программ как заработают отпишу. И еще пытаюсь заставить работать на андроиде, но пока не выходит
Андрей поделись как блютуз модуль подцепил. Проблема таже комп видит КП не видит.
ребят, кто собирал слоновий комплект своими руками или уже подготовился к этому, подскажите, сколько по деньгам выходит с учетом покупки готовых печатных плат?
ребят, кто собирал слоновий комплект своими руками или уже подготовился к этому, подскажите, сколько по деньгам выходит с учетом покупки готовых печатных плат?
Я пока в процессе, жду процы и вч модули. По деньгам очень зависит от того где детали брать. Я например в базе электроники брал кое какую рассыпуху, но там стоимость одной позиции не менее 100р, посему получилось штук 70 диодов. десяток ПЗУшек для передатчика ну и так далее. Если брать по тем же ценам но поштучно выйдет дешевле. Вч модули в районе 11баксов, процы заказывал по примерно 500Р. Получилось дешевле взять 4 проца чем 3 😃 комплект плат 1000, кое что из мелочевки (резисторы, кондеры, пара sma разъемов были в загашнике) ну и свой труд. в результате дают экономию средств процентов 25-30
[quote=owal;3788054]Андрей поделись как блютуз модуль подцепил. Проблема таже комп видит КП не видит.[
Сначала подключаете модуль к передатчику и включаете его, потом ищите блютуз модуль на компе он определяется как invor (вроде, но могу ошибаться) потом обязательно в КП нужно изменить строку «Тип данных в УАРТе» ставим цифру 2, нажимаем записать. перезапускаем передатчик. запускаем ГИС программу в ней нужно прописать какой у вас порт и скорость виртуального СОМ порта блютуза (это можно посмотреть в свойствах самого блютуза) если комп попросит код сопряжения с блютуз устройством то у меня он 1234. Все, теперь должно работать
Вопрос самодельщикам. Что настраивается подстроечниками в приемнике? сегодня допаял комплект TX RX, вроде работает, но если уж делать то по правильному. И еще, кто нибудь подключал джойстики напрямую к передатчику? Сегодня пробовал воткнуть defender cobra M5
На передатчике зажигается зеленый диод, на приемнике реакции ноль.
такого в списке поддерживаемых пока нет, но может дело не столько в этом, сколько в том, что на выходы не назначена каналы с джойстика?
что на выходы не назначена каналы с джойстика?
Да вроде галочки напротив каналов джойстика стоят, в типе джоя забил 2. Из мануала наиболее подходящий. Вот бы посмотреть что там на входе передатчика, какие каналы обнаружены, но усб дырка только одна…