OrangeRx Open LRS 433MHz TX Module
тоже так думается.но ведь минимосд можно скормить и обычный pwm сигнал?
тоже так думается.но ведь минимосд можно скормить и обычный pwm сигнал?
Думаю что нет. Если там так же как и в APM обрабатывается, то будет прыгать нещадно показания. Лучше кондер поставить (можно без резистора) микрофарад на 5-10. Будет очень плавненько меняться.
так у меня вообще что попало отображается независимо от вкл.выкл аппы((
Вот из последнего полета Миниталона, стоят RC цепочки
у меня микроосд с прошивой mwosd
Немного полетав с Оранжем на своём мелком коптере по квартире, понял что задержка, всё же весьма ощутимо мешает точно управлять коптером…
Какие есть способы её уменьшить?
Я так понял что:
- Если передаём сигнал по PPM в любом случае имеем задержку равную длинне кадра PPM это около 23 ms, это так?
- В OpenLrsng можно выбрать data rate 19200 57600 и 111500. Последние два помечены как “experimental”. Разница между 19200 и 115200 весьма ощутима в полёте. Но, много потерь пакетов идёт (на 57600 почему-то почти не работает 90% потерь)
Какие есть способы уменьшить задержку?
тоже озадачил этот вопрос,так как с увеличением опыта пилотирования на мелком гоночном,задержка ощущается все больше((если преключу на 115200 на сколько потеряю в дальности и выиграю в быстродействии?
на мелком гоночном
А зачем для него LRS? Если цель на десятки километров летать - LRS нужна, но зачем для аппарата, который на сотню-другую метров отлетает?
просто у меня для дальнолета и мелкого одна аппа
)))
Не нашёл отдельной темы по HK OpenLRS RX, поэтому спрошу здесь.
Коллеги, как думаете - не опасно кратковременное напряжение питания поданное на HK OpenLRS RX модуль, как на фото?
Поиском искал ответ, так и не нашел. Ктото тоже задавал этот вопрос в этой теме. Ему так и не ответили. Собственно вопрос. Будет ли этот комплект передатчик и приемник работать из коробки на стоковой Turnigy 9x. Без всяких переделок и прошивок?
Будет ли этот комплект передатчик и приемник работать из коробки на стоковой Turnigy 9x
будет.
Только вставляться предатчик будет плохо в турнигу, нужно чутка наплыв пластика обрезать, но и без этого будет работать.
Коллеги, как думаете - не опасно кратковременное напряжение питания поданное на HK OpenLRS RX модуль, как на фото?
Не опасно конечно, на Оранже установлен регулятор MIC5205 он держит входное напряжение до 11-12 вольт (вообще то по документации до 16 вольт, но лучше не рисковать).
Вот сейчас прям проверил, вдул 11.8 вольт, всё работает.
Скажите, есть только опенсорс модемная прошивка для этих модулей, что бы передавать телеметрию например?
OpenlrsNG полностью опенсорсная, телеметрию передаёт (но вроде не очень хорошо). Есть ещё Ultimate LRS (но не опенсорс уже, первоначальная версия 1.06 опенсорсная, но я не знаю гонит ли она телеметрию). А вообще вы уверены что вам нужна телеметрия? Ведь когда вы далеко летаете, вы смотрите на монитор (и там уже есть вся телеметрия по видеоканалу) и времени смотреть на пульт - монитор нету 😃 Кстати телеметрия передаётся приёмником (а у него мощность 100МВт - а реальная и того меньше), т.е. ваш пульт с ЛРС (800-1000 мВт) долбит на 10-20 км , а приёмник посылает телеметрию с мощностью 100 мВт (максимум 5 км в идеальных условиях). Вам решать, но телеметрия это баловство.
Кстати поищите в дневниках “Модем за 7$” тоже опенсорс, но чисто модемный.
Я все это знаю. Мой вопрос о только модемной прошивке. Для вас может и баловство, а у меня есть конкретная задача, и организовать линк из двух ватных модулей ничто не мешает, как кстати, и сделано в УЛРС. Вы хоть сами изучите о чем пишете, а то другие могут и поверить.
вы так задали вопрос, что лично я его просто не понял. не копался в конкретно этом ответвлении прошивки, но есть некий gitsly branch в котором есть поддержка мавлинка
Да, нужно было указать, что интересует модем с поддержкой Мавлинка, но мне казалось, что слово Телеметрия это подразумевает.
С вашей ссылкой тоже непонятно - это ссылка на мерж в ОпенЛРСНГ от Кха.
А есть еще отдельная ветка именно gitsly, как вы и написали, но ссылка на нее другая - github.com/gitsly/openLRSng но контент там тот же самый? Немного сбивает.
Я так понимаю, что отдельной модемной прошивки там нет?
походу да, либо оно просто как серийный протокол передает. я пробовал завести мавлинк АПМ через эту телеметрию, но скорость была практически никакой даже просто по квартире. данные просто про положение самолета выводились с задержкой в 5-10 секунд, считать параметры настроек в MP было просто невозможно, постоянно вылазила ошибка о таймауте, залить и считать маршрут тоже не вышло. в конце-концов забросил затею за непониманием и ненадобностью, а потом и вовсе перешел на байчи, т.к. нужна была дальность, а не телеметрия
из двух ватных модулей ничто не мешает, как кстати, и сделано в УЛРС
УЛРС поддерживает как 1 ватные модули на двух концах так и 1 ватт на передачу - 100мВт на приём. А вот таскать на носителе 1 ваттный модуль который будет фонить и поедать батарею тоже глупость (эта ветка всё таки по радиоуправлению моделями - следовательно я и рассматриваю ЛРС в свете управления моделями).
Вы хоть сами изучите о чем пишете, а то другие могут и поверить.
Хамить, когда вам пытаются помочь, неприлично.
будет фонить и поедать батарею тоже глупость
потребление передатчика относительно потребления силовой - вообще никакой. а фонить, так на что? ГПСу 433mHz особо не страшно, на самолете проблем с этим не будет, РУ - в телеметрии, если видео - то это передача, что тоже не страшно. так что в таком плане использование и телеметрии и РУ проще, чем ставить дополнительно модемы
По питанию RFM23BP - 550 mA @ +30 dBm transmit - не так уж и мало, хотя в сравнении с силовой конечно мизер, но для дальних полётов каждый миллиампер на счету 😃 .
Константин, но у 433 есть гармоники, и неизвестно где может вылезти и куда на гадить. Использование телеметрии и РУ конечно проще, но значительно снижает дальность приёма-передачи (Байчи не зря телеметрию полностью отключил. Телеметрия увеличивает передаваемый пакет, чем больше пакет - тем больше вероятность, что он не дойдёт целиком. Даже в прошивке Байчи при его настройках чувствительность приёмника падает до -115dBm (для УЛРС я не считал регистры , но у него пакет 40 байт вроде (у Байчи 16 если память не изменяет и Байчи ещё хотел уменьшить размер пакета). В любом случае телеметрия для ЛРС - зло. Телеметрия должна идти по видео каналу или отдельным модемом, т.к. основная задача контроль за моделью , а не телеметрия (имхо).