OrangeRx Open LRS 433MHz TX Module
А разве опенлрснг сбус нормально допилили?кажись у них там проблемы были
НА приёмнике есть UART гребёнка (это та куда USB адаптер вставляете). Вот на ней есть пины TX-RX , вставляете в RX (ну и VCC, GND тож не забудьте).
KHA использовал аппаратный сериал (специальный вывод на микроконтроллере) , т.е. 13 - это не канал, а пин на приёмнике (вот картинки гляньте , вторая снизу github.com/openLRSng/…/Hardware-Guide).
И таки да Сибас у них недопиленный , у меня только 4 канала нормально работало (но я Сибас с Turnigy 9X ER9X - брал. Хотя с Байчи всё номально работает, но Байчи не использует аппаратный сериал, а генерит Сибас програмно).
да и какой толк от сибас на лрс с его конской задержкой?если хотите умньшить кол-во проводов возьмите ппм))
Юсуп, так задержку как раз и даёт PPM + OpenLRS! Сибас её должен уменьшить (раза так в два).
задержку дает не ппм а имено протокол лрса,летал на минике на опенлрснг подключеным по ппм,потом перешел на флайскай подключеный по ппм,разница в задержке ощутимая)))
Я так и пишу “PPM + OpenLRS” - пользование Сибаса чутка снизит эту задержку. Юсуп а ты все возможные настройки на ОпенЛРС пробовал (ну скорость на 57400, телеметрию включить-выключить )?
телеметрию изначально выключил,скорость передачи поставил самую высокую.
задержку дает не ппм а имено протокол лрса,летал на минике на опенлрснг подключеным по ппм,потом перешел на флайскай подключеный по ппм,разница в задержке ощутимая)))
Подтверждаю,задержку даёт не ппм,а протокол или особенности железо+протокол (я про openLRSng).Летом перешёл на ULRS,далеко не летал,про задержку не скажу.
Ппм имеет задержку 27мс, а Сбас 9мс. А учитывая задержку обработки контроллером эта разница может достигать 50мс. Так что ппм в любом случае дает задержку, помимо медленной скорости самой Лрс.
прошил байчи, сконфигурировал, в настройках поставил сбас на приёмнике и передатчике, на примнике сбас где выход ? на UARTе ?
примнике сбас где выход ?
На первом канале.
Помогите.
Давно не брал я в руки ноты…
Точнее пульт, в котором установлен Orange OpenLRSng одноваттник.
Приёмник на коптере.
Всё включил - пульт не управляет коптером.
Бинд есть, телеметрия идёт, RSSI есть, а сигналов по каналам нет.
Есть подозрения, что ещё где-то в пульте потерялись.
Хотел в первую очередь подключить передатчик к компу и посмотреть работу каналов внутри него, но не тут-то было.
При подключении пишет:
6:29:59 – Serial port successfully opened with ID: 9
16:30:09 – Start message not received within 10 seconds, disconnecting
16:30:09 – Serial port successfully closed
Стал гуглить.
На русском языке попал только на своё-же сообщение.
Тогда проблема решилась выпаиванием резистора на пути TX.
Сейчас очень сомневаюсь, что кто-то под покровом ночи впаял этот резистор обратно, а проблема вновь присутствует.
Питание на передатчик с аппы идет или с прогера?
Питание на передатчик с аппы идет или с прогера?
И так и так пробовал.
Помогите.
Давно не брал я в руки ноты…
Точнее пульт, в котором установлен Orange OpenLRSng одноваттник.
Приёмник на коптере.
Всё включил - пульт не управляет коптером.
Бинд есть, телеметрия идёт, RSSI есть, а сигналов по каналам нет.
Есть подозрения, что ещё где-то в пульте потерялись.
Хотел в первую очередь подключить передатчик к компу и посмотреть работу каналов внутри него, но не тут-то было.
При подключении пишет:
6:29:59 – Serial port successfully opened with ID: 9
16:30:09 – Start message not received within 10 seconds, disconnecting
16:30:09 – Serial port successfully closed
Стал гуглить.
На русском языке попал только на своё-же сообщение.
Тогда проблема решилась выпаиванием резистора на пути TX.
Сейчас очень сомневаюсь, что кто-то под покровом ночи впаял этот резистор обратно, а проблема вновь присутствует.
Просто оставлю решение здесь.
Отключаем питание TX от FTDI, подключаем онный к компу.
Открываем конфигуратор, выбираем нужный порт, клацаем “подключить” и в эту секунду включаем пульт (питание модуля).
Вуаля. Коннект.
Дальше самое интересное.
Передатчик я законнектил, сигнал по всем каналам в нём ЕСТЬ.
Внимание, вопрос. Куда теряются сигналы по пути до приёмника??
Такая же беда, ламрочкотестер показал, что нет напруги
в антенне передатчика. Заказал плату с оконечником
Но у меня есть бинд и телеметрия.
Немного мимо темы, но может знающие подскажут.
Суть - хочу странного - дублировать управление на коптере.
В пульте стоит штатный 2.4 передатчик и в JR - Orange OpenLRS.
Переключаются просто тумблером (питание).
На коптере, соответственно, стоят одновременно стандартный приёмник 2.4 и приёмник LRS.
Оба подключены по PWM тупо параллельно Y кабелями.
В итоге по 2.4 всё работает, а вот переключиться на LRS - в каналах нет сигнала.
Стоит выдернуть проводок соответствующего канала из приёмника 2.4 - он сразу начинает работать.
Понимаю, что задачка, мягко говоря, не тривиальная, но вдруг кто имеет решение?
Или отпулите меня в более подходящую темку.
Заранее спасибо.
2 сигнала в один канал? удивлен, что оно хоть что-то принимало… тут не аналоговые сигналы передаются, а цифра, а для того, что бы мешать цифровые сигналы, нужно специальное устройство. какое - тут уже я не подскажу
Ну как два сигнала…
Они попеременно работают.
Т.е. с одного из приёмников всегда тишина.
Хотя LRS ФС может светить, по идее…
Но 2.4 работает. Без проблем.
ну там вопрос, кто как к земле или к +5 тянет когда нет сигнала. Кто кого переборет, у кого нагрузочная способность выхода больше. В общем ставить какую нить атмегу, которая примет сигналы с двух приемников, выберет какой из них актуальный (проверит наличие PWM, то что он не вышел за рамки, то есть не в состоянии FS и т.д.), подаст на выход от нужного приемника сигнал.
ставить какую нить атмегу
Да ну к чёрту!
Хотел просто попробовать и выбрать в последствии что-то одно.
Оторвал приёмник на 2.4
А вот такой вопрос -можно-ли с 1 по 6 каналы запустить по PPM, а 7 и 8 оставить в PWM?
А вот такой вопрос -можно-ли с 1 по 6 каналы запустить по PPM, а 7 и 8 оставить в PWM?
Байчи может все.
28 - «PPM/SBUS mode 1st PWM chnl (1-8)» – номер первого канала, выводимого как PWM импульсы, начиная со 2-го выходного разъема. Данный регистр (значение по умолчанию – 2), позволяет сдвинуть линейку PWM импульсов, при включенном PPM или SBUS режиме (на 1-м канале). Для PPM режима первый канал, выводимый на 2-й выход, означает начальный номер проецируемого канала. Следующие за 2-м выходом будут выводить каналы по порядку. Максимальным выводимым каналом в режиме PPM, является канал 10 (в данной компиляции). В режиме SBUS, на каналы 2,3,4,5 выводятся PWM импульсы любых 4-х каналов, первый из которых, задается регистром 28 (остальные – по порядку);
Ага. Спасибо.
Так видимо и придётся с Байчи разбираться.
У него сквозная телеметрия так и не появилась?