Стереоскопическое ( 3D ) FPV
Дмитрий, а можно узнать ваш сетап ?
какие камеры ? чем пишете ? во что глядите ? или только пишушая камера стерео ?
Собственно, со времён моего первого взлёта ( rcopen.com/forum/f90/topic302860/55 Мало что поменялось.
Смотрелка, из двух телевизорчиков 5" и стереоскопа, осталась всё та же, только приёмники теперь закреплены за телевизорами, а батарейка- на шнурке в кармане. Приёмо-передающий тракт - две штуки, для каждого глаза отдельно - Boscam 5.8ГГц на разных каналах.
Коптер тоже помаленьку эволюционирует. Вот почти так он выглядит сейчас:
Сетап такой: гекса соосная на назе-лайт, шитой в в2. моторы mt3506-650, пропеллеры APC MP 12x4.5 - верх, APC MP 12x5.5 низ. Батареи 4S. 5-5.8Ач.
Взлётная масса 2.5-2.7кг. Время полёта - 11-13минут. Аппа - Graupner mx-20, и к ней прикручен DIY-хедтрекер. У аппаратуры есть телеметрия, GPS, она пишет на флешку лог, говорит по требованию всякие высоту, дальность и “пора на базу” по вольтметру.
а стереопару кто пишет ? что за камеры ? как устроена синхронизация записи и как потом на земле сводится воедино ?
хедтрекер дает управление только на ось наклона ? моторчика на панораму не вижу
Камеры Gitup Git2. Пишут каждая свой поток независимо. Включение записи видео или съёмка фото осуществляются трёхпозиционным переключателем с аппаратуры. Такая функция у прошлых камер Boscam тоже была. От приёмника через Y кабель - и на камеры. Вниз тумблер - видео, по центру - ничего не делать, вверх - снять кадр.
Синхронизация при съёмке не производится никак, только при начале записи я “киваю” головой вниз - это “ориентир” для синхронизации. В полёте никаких проблем с неодновременностью работы камер вообще не заметно. Далее, полученные видеофайлы, вгружаю в программу “Stereo Movie Maker”. stereo.jpn.org/eng/stvmkr/index.html И в ней свожу ракурсы, там есть автоматическое сведение, устраняющее всякие небольшие кривизны установки камер, плюс там же правлю “рыбий глаз”, плюс синхронизирую по времени, чтобы погрешность была 1 кадр, не более. Это довольно просто, а при 60к/с - рассинхронизация в 1 кадр не ощущается. Мной во всяком случае. Хедтрекер прикреплён к аппаратуре и рулит осью Pitch вместе с крутилкой. Это сделано потому, что мне не хватает рук в полёте повернуть голову вверх-вниз. Вот представьте, лечу вокруг дерева, а макушка уже не влазит в кадр. Я и поворачиваю по руддеру, и двигаюсь вбок, и держу высоту. Высвободить 2 пальца, чтобы покрутить высоту наклона камер - никак. Трёхосевой подвес я не стал делать по причине безопасности. При срыве мотора или просто резком маневре коптера - эта балка сможет отлично въехать камерой в один из моторов.
По руддеру вращаю всем коптером. Поставил пологие кривые.
Наконец-то мне удалось получить более-менее внятную картинку с камер. Горизонтальные покачивания убрал, связав обычной верёвочкой пластину с АКБ, на которой висит балка, и задние опоры коптера. Я предположил, что верёвочка тряску не передаст. Так и вышло. Как ни старался, урезать что-то из полёта не вышло. Кино такое, залипательное, на любителя. Зато придумал, какой звук добавить, чтобы было в тему.
Вот ссылка с принудительно включённым флэш проигрывателем: www.youtube.com/v/pAOs2rrs0-g
на флэшу:
Очень неплохо! Но если объект ближе 10 м., уже тяжело смотреть.
А какие камеры сейчас стоят? И какая система стабилизации?
Спасибо! А каким способом Вы смотрите? Зачастую, восприятие зависит от способа просмотра. Мне, наоборот, часто нехватает базы. Камеры стоят Gitup git2, стабилизация Alexmos 8 бит, 2 оси.
Всегда удивляло, почему съемка в стерео так мало интересует любителей полетать.
Неужели получаемый эффект столь незначимый?
При поиске недорогих очков для FPV наткнулся на такие. В комплекте идёт передатчик. Может кому-то пригодится. Тему полностью не просматривал, так что не пинайте если про эти очки в ней упоминалось.
Неужели получаемый эффект столь незначимый?
Как говорил Джордж :“That’s all in mind”. Меня всегда пёрло именно от этого ощущения “хочется ножки поджать”. Хоть и стою на земле. Думаю, у всех людей важность ощущения объёма будет разной.
Иными словами, вы тоже интересуетесь стереосъемкой? И где можно полюбопытствовать на ваши творения?
(у меня пока никаких, путь к этой технологии получился длительным)
где можно полюбопытствовать
Ну, вообще, есть вот такое сообщество про стереоскопию, я там регулярно всякое показываю: stereo-ru.livejournal.com
Есть мой поток на фликре: www.flickr.com/photos/87134539@N00/
Есть мой канал на трубе. Тут регулярно с него показываю видяшки. Последнее время основной мой результат - стереовидео с коптера, но и другими видами съёмки тоже занимаюсь. Вот , к примеру есть такая моя тема: www.cactuskiev.com.ua/forums/viewtopic.php?f=15&t=…. Оно, конечно, не FPV, но 3D. Приятного ознакомления!
Dreadnought : сорри, пропустил ваше сообщение. Сейчас ознакомлюсь! 😃
Оно, конечно, не FPV, но 3D
Как раз меня не FPV и интересует.
А я продолжу свои комические куплеты. Сейчас пробую вкорячить на подвес третью ось. И, номинально, всё работает. Но вылезли новые проблемы.
Я снял видяшку с теперешним состоянием подвеса.
И вот пример видео с борта.
Вдруг будут идеи у вас, как это можно исправить? У меня на данный момент версии следующие: 1. суммируются все погрешности,связанные с пидами по осям и вылваются в это раскачивание. 2. возможно стоит всю “люстру” переподвесить под центр коптера, чтобы уменьшить рычаг колебаний.
Уважаемые, а кто нибудь делал OSD на 3D FPV? У меня комплект очков skyzone со сдвоенной камерой, передатчик STX202. Можно будет туда minimosd прицепить?
skyzone со сдвоенной камерой, передатчик STX202
Я использую граупнеровскую голосовую телеметрию. То есть на экране ничего нет дополнительного, а все нужные параметры в ухо говорит железная тётя. А Вы пробовали поставить осд между камерой и передатчиком? Что будет? Если бы система была раздельной, то можно было бы поставить осд на один из глаз, тогда в стерео цифры бы выглядели полупрозрачными.
Уважаемые, а кто нибудь делал OSD на 3D FPV? У меня комплект очков skyzone со сдвоенной камерой, передатчик STX202. Можно будет туда minimosd прицепить?
Можно. Но потребуется пара одинаково настроенных плат minimosd, через которые пропускать сигналы от левой и правой камеры к сдвоенному передатчику.
Такая конструкция не очень удобна, и скорее всего даже не надежна. Да и настроить будет проблематично.
Есть второй вариант, но потребуется создать уникальную osd со сдвоенным видео-микшером, через который пропускать сигналы от камер к передатчику.
схема подключения at7456e
Хотя, я бы предложил более народный вариант.
OSD врезать только в один канал (например правой камеры), и наложение повесил бы на один из каналов управления аппаратуры. Чтобы в любой момент можно было вкл/выкл отображение OSD.
Не смотря на то, что OSD при включении будет видеть только 1 глаз, такая картинка не плохо воспринимается, хотя и требует немного привыкания.
А я продолжу свои комические куплеты. Сейчас пробую вкорячить на подвес третью ось. И, номинально, всё работает. Но вылезли новые проблемы.
Я снял видяшку с теперешним состоянием подвеса.
И вот пример видео с борта.
Вдруг будут идеи у вас, как это можно исправить? У меня на данный момент версии следующие: 1. суммируются все погрешности,связанные с пидами по осям и вылваются в это раскачивание. 2. возможно стоит всю “люстру” переподвесить под центр коптера, чтобы уменьшить рычаг колебаний.
Здравствуйте! Ваши видео завораживают!
Удалось побороть раскачку?
Если нет, то позвольте вопрос. Раскачка есть всегда, или только при движение в определенном направлении?
Удалось побороть раскачку?
Пока не удалось. Продолжаю разбираться. Сейчас снова перешёл на 2 оси, хочу поменять мотор roll, убавить на нём дури, чтобы поднять чувствительность P. Есть предположение, что раскачка появляется в результате суммирования допустимых сдвигов по всем осям.
движение в определенном направлении
Да, насколько я могу судить, при полёте вперёд.
Видяшек свежих штуки три в процессе монтажа. Скоро будут. 😃
В связи с тем, что ютуб отключил флеш-плеер, я не стал ставить теги. В хтмл5 плеере, только анаглиф есть. Поэтому вот так: параллельная стереопара. Можно качнуть, можно через стереоскоп смотреть, можно 3д телеку скормить.