Arkbird OSD очередной бюджетный автопилот

Илья_МГУ

Наконец, и я опробовал Арк. Пока на клеенном-переклеенном Бикслере, чисто чтобы приобщиться. Хоть убейте, не врубаюсь, где там смотреть версию прошивки. Специально сёк при включении, ничего не понял. Но забор у моей версии есть, V-хвост тоже, т.е. прошивка не самая древняя. Понравилось, система вменяемая, всё работает.

Летал с Турнигой-9, прошивка ER9x, в/ч - Корона от эксперта. Тут и всплыла проблема о которой раньше не задумывался: а каналов-то свободных маловато будет 😦 Ладно, с Короной всё понятно, ставим второй приёмник и ещё 8 каналов добавляем. А чего делать если используется Тини ЛРС? Можно ли с приёмника Тини снимать ППМ и делить его на 16 каналов? Я вот придирчиво посчитал, для полного счастья мне надо 10 каналов и никак не меньше. Какие есть варианты? Может, вообще отказаться от ЛРС в пользу бустера 2.4 и корону с двумя приёмниками?

Ghost-51

Илья привет!!!
Версия прошивки смотрится при входе в меню, выше “SET TO HOME”

Бустеры ЗЛО
Сколько Корона может выдать каналов по ППМ?
С ТИНИ должно быть все в порядке, берем приемыш от Эксперта(12 кан, говорят совместимы), подключение ППМ, 10 каналов снимаем с АРКа, остальные с приемыша

Либо покупаем ЛРС АРКа, 10 каналов вам обеспечено, вот отзыв о ней:-
“Прыгает от 411 до 459 мгц, это вообще криминал.
Вояки, менты, транки, пейджеры, такси, охрана, в общем всех глушит.
Частоты не меняются, т.ч. включать такое я бы побоялся - “приедут, заберут”
Замеры делались SDR свистком”

А так не плохая ЛРС, на 60 км уже летали, свои деньги она отрабатывает

TIGERRR

PPМ берем выхода RX приемника Tiny. Втыкается по инструкции в автопилот, там же где и разъемы для перепрошивки. Если чуть изменить настройки, то можно выводить 9 и 10 каналы на 3 и 4 входы автопилота. Получатся, что прямо с приемника можно снимать еще 2 канала (4 на управление, 2 на камеру, 2 на автопилот). На аппаратуре можно выдать 12 каналов, на 11 или 12 настроить управление мощностью.
Важно замечание! Если подключать по PPM автопилот, то подключать 3-х контактным проводом. При этом на вход Tx приемника будет приходить 5В с автопилота. При подаче питания на автопилот будет запитываться приемник и сразу выдавать PPM. ТОЛЬКО в этом случае автопилот будет работать с PPM. Если он при инициализации не увидит PPM, то будет ждать сигнал от своих 6 входов(пару вечеров на это убил).
При этом, питание серв у него ВНЕШНЕЕ, оно не связано с теми 12В, которыми питается видео система. Нужно подавать его на вход автопилота от BECа или с ESC (у меня ESC без питания). Если будете что-то подключать еще и к приемнику, то с сервами та же история. Если на выходы не подается питание, то приемник будет питаться от автопилота, но сервы будут стоять на месте.

Прошу извинить за сумбурное описание, но надеюсь поможет в освоении.

Илья_МГУ

Понял только одно - каналов хватит 😃 Как подойду поближе, буду копать глубже.

Илья_МГУ
Ghost-51:

Сколько Корона может выдать каналов по ППМ?

Передатчик может выдать 16 каналов. Приемник только 8 или ППМ. Для расширения каналов нужен второй приемник, он ведомый.
Че, можно эту корону прикрутить к Арку ППМом и получить на одном приемнике 10 каналов?

TIGERRR

Можно. Причем 2 канала будут выводиться на автопилот на 3 и 4 входы. В настройках нужно поставить прямую трансляцию. В инструкции есть.

Илья_МГУ

Понятно. Ещё один вариант есть (чтобы выжать из киски последние капли), добавить конвертер ППМ-ПВМ. Ардуиной решается в 5 сек, готовые скетчи в сети присутствуют. Тогда - ППМ с приёмника на Арк, Y-разветвителем на конвертер и имеем 16 каналов + стабилизацию с гироскопов Арка на каналах 3,4.

Денис1984

Уважаемые Коллеги по хобби
Столкнулся с такой проблемой - при запуске самолета (газ 80%) резкая просадка силовой батареи по напряжению до 10-9 В, зашкаливающие значения тока за 40 А по показаниям Arkbirda, двигатель вроде работает а тяги не ощущается, пытаюсь взлететь - отказ двигателя. При разборе последствий падения выясняется что сгорел “-” черный провод от датчика тока к 12в разъему платы автопилота. Снимаю автопилот и на той же батарее с одним приемником спокойно даю ручку газа за 80%, сразу чувствуется мощь тяги мотора, самолет взлетает и спокойно пролетал еще 15 мин. Дома при замене сервопровода от датчика тока к 12в разъему платы автопилота на стендовом испытании опять происходит просадка напряжения, ток за 40 А (газ только на 40%)- клинит сервоприводы, до оплавления проводов не стал доводить. Помогите разобраться в чем проблема, может быть надо программировать ручку газа на пульте, но тогда будет недостаточно тяги для взлета или же дело в высокооборотистом моторе, хотя без автопилота он спокойно работает на режиме за 80% продолжительное время (стендовое испытание).
Моя конфигурация
Самодельный Skywalker 1680 вес с автопилотом 1970гр
Батарея 3S 5000mA ставил только одну из-за веса (перемычку не убирал, черный провод от датчика тока к 12в разъему не перерезал как рекомендуют на Hobbyking, иначе автопилот вообще не включается)
Регулятор Turnigy plush 40
Мотор Turnigy Aerodrive SK3 3530-1460kv (максимальный ток 33 А)
Винт 9Х6
Приемник и передатчик Frsky
Видео 5,8 400 мВт
Камера со своей встроенной батареей Aee action cam
Буду очень признателен за ваши мнения по этому вопросу

Ghost-51

Мотор спалить не боитесь?(мах 33А, а у вас 40А)
Меняйте мотор или винт меньше ставить, большая нагрузка, мотор все на себя берет
Как вариант, попробуйте поставить 2-ю батарею(на ОСД) и проделать тоже самое (минус с датчика тока отключить)

Алексей_Сергеевич
Денис1984:

при запуске самолета (газ 80%) резкая просадка силовой батареи по напряжению до 10-9 В, зашкаливающие значения тока за 40 А по показаниям Arkbirda, двигатель вроде работает а тяги не ощущается, пытаюсь взлететь - отказ двигателя. При разборе последствий падения выясняется что сгорел “-” черный провод от датчика тока к 12в разъему платы автопилота. Снимаю автопилот и на той же батарее с одним приемником спокойно даю ручку газа за 80%, сразу чувствуется мощь тяги мотора,

1 “Снимаю автопилот”- это вместе с датчиком тока? может в нем дело?
2 “Сорок Ампер, а тяги не ощущается” - значит на движке нету этих сорока Ампер при условии исправности движка! Ищите Короткое замыкание или ошибку в подключении! Подключите и запустие движок без винта- сколько Ампер? Смотрите что греется, может сопля олова где нибудь…

Ghost-51
Алексей_Сергеевич:

1 “Снимаю автопилот”- это вместе с датчиком тока? может в нем дело?
2 “Сорок Ампер, а тяги не ощущается” - значит на движке нету этих сорока Ампер при условии исправности движка! Ищите Короткое замыкание или ошибку в подключении! Подключите и запустите движок без винта- сколько Ампер? Смотрите что греется, может сопля олова где нибудь…

У него мотор - короткое замыкание, ну и регуль помощнее не помешает

Алексей_Сергеевич
Ghost-51:

У него мотор - короткое замыкание

Значит без винта будет греться и ток потреблять несколько Ампер на холостом ходу.

Papercut
Денис1984:

Помогите разобраться в чем проблема

100500 раз уже писали, что черный провод между сенсором и автопилотом надо ликвидировать, иначе по нему ток паразитный ползать начинает.
З.Ы. А у вас он самоликвидировался - ляпота =)

Алексей_Сергеевич
Papercut:

черный провод между сенсором и автопилотом надо ликвидировать, иначе по нему ток паразитный ползать начинает.

Это влияет на сбои в работе Аркбирда и помехи на видео. Плавится там ничего не должно…

Илья_МГУ
Алексей_Сергеевич:

Это влияет на сбои в работе Аркбирда и помехи на видео. Плавится там ничего не должно…

Уточните пожалуйста, что именно влияет: Отсутствие этого провода или его наличие?

Алексей_Сергеевич
Илья_МГУ:

Уточните пожалуйста, что именно влияет: Отсутствие этого провода или его наличие?

Наличие. У меня этот провод вызывал появление дополнительных помех на видео с курсовой камеры, дрожали шрифты OSD и показания потребляемого тока скакали. Поэтому я его убрал.

Papercut
Алексей_Сергеевич:

Это влияет на сбои в работе Аркбирда и помехи на видео. Плавится там ничего не должно…

Ну а теперь предположим плохо пропаяный или просто не качественный земляной провод от сенсора до регулятора, прикинем как потечет ток в таком случае и картинка сложится.

Алексей_Сергеевич
Papercut:

Ну а теперь предположим плохо пропаяный или просто не качественный земляной провод от сенсора до регулятора, прикинем как потечет ток в таком случае и картинка сложится.

Верно. Похоже у Дениса так и сложилось…

Денис1984

Спасибо за мнения.

“Ghost-51 Мотор спалить не боитесь?(мах 33А, а у вас 40А)”
Боюсь. Мне думается, что есть погрешность в показаниях потребляемого тока в А на датчике, хотя расход в мА и А идет четко. Если пренебречь этим и дать газа 80% это будет чревато спаленным регулятором и мотором, а этого мне не даёт сделать падение напряжения на батарее.

" Ghost-51 Меняйте мотор или винт меньше ставить, большая нагрузка, мотор все на себя берет"
Хороший совет, осознание того что выбрал изначально слишком оборотистый мотор пришло позже, а ждать посылку сейчас как то не хочется.

" Ghost-51 Как вариант, попробуйте поставить 2-ю батарею(на ОСД) и проделать тоже самое (минус с датчика тока отключить) "
Такой вариант пробовал, происходит просадка напряжения -клинит мотор и сервы, видео остается. Без минуса от датчика тока с 1ой батареей ничего не пашет, с 2мя видео есть, а управление и двигатель не работают( есть слабый зуммер сигнал от приемника а лампочка питания на нем не загорается). Если вы знаете как без “-” от датчика тока к ОСД заставить все работать пожалуйста напишите схему запитывания устройства. Может быть нужен дополнительный стабилизатор напряжения на 12в помимо встроенного в регулятор.

" Алексей Сергеевич “Снимаю автопилот”- это вместе с датчиком тока? может в нем дело?"
До базовой конфигурации для полета.

" Алексей Сергеевич Подключите и запустие движок без винта- сколько Ампер?"
Пробовал, на 50% газа выдает 8А. Это нормальное значение тока для холостого хода? и какое оно должно быть? По поводу нагрева - все в пределах разумного.

" Ghost-51 У него мотор - короткое замыкание, ну и регуль помощнее не помешает"
Вы полагаете мотор коротнуло, тогда почему без ОСД все работает. Если поставить регулятор мощнее не слишком ли большие расходы тока (за 40 А) остаются?

“Papercut просто не качественный земляной провод от сенсора до регулятора”
Про какой провод вы пишите? От регулятора к датчику тока идут красный + и черный -, на датчике их разъем XT60 основательно припаян.