Arkbird OSD очередной бюджетный автопилот
Цена нового 10000 юаней, но пока идут тестовые полеты и вышла партия из 7 шт
Вышла новая прошива(3.1028) для старого АРКа, под датчик скорости
Описание и прошивка(лочная) во вложении
Всем, кто еще не победил GPS модуль BN-880 с бангуда посвящается
Что надо сделать: ну естественно подключить к компу, чтоб виделся прогой
Если у вас он работает только по протоколу UBX делаем следующее:
1 заходим во вкладку CFG, слева отмечаем средний пункт (настройки по умолчанию), справа в окне выделяем все 4 пункта и жмем на сохранение, теперь модуль работет на скорости 9600
2 настройки для АРКа - вкладка CFG - галочку на 4 позицию
вкладка PRT - меняем скорость на 38400, сохраняем
вкладка RATE - ставим отклик 200ms, что равняется 5Hz, так же сохраняем
Наслаждаемся количеством спутников и работой АРКа
чтоб виделся прогой
- Какой?
- Почему модуль 9600, а арк 38400?
- Какой?
u-center - читайте тему
- Почему модуль 9600, а арк 38400?
Вы дальше сообщение читали?
Вы дальше сообщение читали?
Читал, но не понял. Мне казалось, что скорости должны быть равны. Я с этой тематикой мало знаком.
так сделайте как описано или в скайп обратитесь - расскажу
Вышла новая прошива(3.1028) для старого АРКа, под датчик скорости
Описание и прошивка(лочная) во вложении
Вложения
ArkbirdV3.1028.rar (815.5 Кб, Просмотров: 10)
Автоматом наш Арк становится профессиональным с датчиком скорости. К сожалению во вложении только описание. Уж на что я противник прошивок потому что туповат в этом деле, но к этой прошивке постарался бы подготовится.
Даже если я выложу сам файл прошивки, то он вам не подойдет(надо отвязывать от проверки)
Запрашивайте и китайца
А датчик какой следует приобрести?!
Вышла новая прошива(3.1028) для старого АРКа, под датчик скорости
Весьма интересно. Но ряд вопросов к сообществу и к Михаилу особенно.
А датчик возд.скорости какой? Что то эксклюзивное арковское или подойдут другие?
Я уже перепрошивал ломаной прошивкой, код устройства куда то подевал. Теперь китаец 28ю прошу не даст?
Ждать когда товарищи поломают?
Я вообще не прошивал, он летал себе и летал, даже после потери провалялся в поле 2 месяца и сразу полетел даже без перекалибровки. У меня прошивка с магазина показывала RSSI, а других изменений после этой я судя по ветке не заметил. Но датчик скорости заинтриговал.
А датчик возд.скорости какой? Что то эксклюзивное арковское или подойдут другие?
Наверное под свой, никак от них не могу добиться ссылки их магазина на АЛИ
Я уже перепрошивал ломаной прошивкой, код устройства куда то подевал. Теперь китаец 28ю прошу не даст?
Ждать когда товарищи поломают?
Подключаем программатор и смотрим, код устройства не зависит от прошивки
Отправьте запрос и все придет
Я вообще не прошивал, он летал себе и летал, даже после потери провалялся в поле 2 месяца и сразу полетел даже без перекалибровки. У меня прошивка с магазина показывала RSSI, а других изменений после этой я судя по ветке не заметил. Но датчик скорости заинтриговал.
Видимо 3.1014 установлена, и вы говорите что нет изменений? Внимательней читать надо
А датчик возд.скорости какой? Что то эксклюзивное арковское или подойдут другие?
Внешне сильно похож на датчик от Fy-41 Lite.
Принцип работы у них один и тот же
Принцип работы у них один и тот же
Принцип работы у всех ПВД один и тот же) Вопрос в совместимости интерфейсов)
Вот ссылка на их магазин ru.aliexpress.com/store/1855368
Датчик стоит 118 юаней, но пока нет продаж за рубеж, но если кому надо могу договориться об отправке(оплата через палку)
В общем через пару дней будет ссылка (на АЛИ) на датчик или как сказали цена (баксов) 20 и 7 доставка
Постараюсь описать возникшую проблему и её решение, благодаря помощи Михаила GHOST-51.
Всё работало, пока не решил сделать раздельное питание, обе батареи 3S.
От одной батареи работает
Подключаю вторую, сняв перемычку, автопилот не выходит из режима возврата домой. На стики не реагирует. 5-6 каналы не воспринимает. Хотя на пульте отображается, что он приемник увидел. Помогает только нажатие на автопилоте кнопки RESET. Всё приходит в норму. Но это “костыль”.
Управление автопилотом через ППМ.
Источник и решение проблемы:
Приёмник у меня был запитан от регулятора(то есть включался только при подсоединении ходовой батареи),запитав его от автопилота с клеммы AR, где два нижних пина это земля и +5В с отдельного стабилизатора +5В ОСД автопилота проблема ушла.
При использовании ППМ сигнала для управлением автопилотом включение питания приёмника должно происходить одновременно с запиткой ОСД
Случай с использованием ПСМ(тянуть проводами все 6 каналов не проверял
Случай с использованием ПСМ(тянуть проводами все 6 каналов не проверял
В этом случае приемник будет питаться от ходовой и включаться позже, все работает без проблем
Отчетик по ремонту моего аркберда: ВСЁ получилось 😃
После краша, о котором писал 1-2 страницы назад, АП можно было выкинуть в мусорку. Что было сделано:
Замена центрального МК, поставил STM32F103CBT7 (последняя цифра не важна - это температурный диапазон камня). Поставил стабилизатор на 3,3 вольта LM1117-3,3 (оригинал был из аналогичных, но с другими буквами). Прошил камень прошивкой 3.1014, отвязанной от ID процессора. Прошивал обычным способом, как описано в мануале. Но использовал оригинальную программу от ST - Flash Loader Demonstrator. Пишет нормально и просто.
Из неприятностей - у меня умер датчик GPS. На нем тоже сгорел стабилизатор на 3,3 вольта и утащил за собой центральный чип. Ремонту не подлежит, легче заменить.
В старых запасах был датчик GPS ZX-4125, попробовал с ним. Что имеем:
При включении аркберд не посылает датчику никаких команд инициализации, т.е. работает с протоколом, который по умолчанию выдает датчик. При инициализации автоматически перебирает скорости, начиная с 1200 и заканчивая 115200 (не уверен, но по программе вроде бы так). Датчик ZX-4125 работает по протоколу NMEA на скорости 9600, аркберд его видит и координаты понимает.
Но и тут не все гладко. При включении аркберд ищет датчик 1-2 секунды. А ZX-4125 выдает первый пакет данных примерно через 3 секунды, в итоге аркберд ругается “NO GPS”. Если на GPS подать питание раньше, чем на аркберд, то аркберд пакеты видит и дальше все работает. Если все-таки буду летать с этим датчиком - надо будет в программу вставить задержку побольше при старте, благо дырка там есть после отключения функции проверки ID процессора.
И ZX-4125 выдает данные с частотой 1Гц. Чувствительный датчик, но медленный. Интеречно, как аркберд будет с таким летать.
Добрый вечер! Помогите устранить неисправность: после включения питания аркберда на экране надпись: @@ARKBIRD AHRS@@ @@CHECKING GPS@@ (без подключенного датчика GPS). Ножка процессора на которую приходит сигнал RX с датчика GPS коротит на землю. Перепрошил версией 1020- ничего не изменилось.
Помогите устранить неисправность. Ножка процессора на которую приходит сигнал RX с датчика GPS коротит на землю.
Мы то чем можем помочь? Все в ваших руках, вскрывайте и ищите коротыш
Ломанули прошивку 3.1028, правда мне проверить не на чем, так что пробуйте
Мы то чем можем помочь? Все в ваших руках, вскрывайте и ищите коротыш
Вскрыл, отпаял ногу процессора- кз на отпаяной ноге.