Arkbird OSD очередной бюджетный автопилот
Дмитрий, не пишите всякую ерунду, пока в нем не разобрались
Стабилизация и триммирование вещи не связанные
Михаил,это работает только по тангажу.По крену так не работает.Проверял эксперементальным путем.Но это имеет смысл делать в случае если лень точно выставлять все механическим путем или часто пользоваться ручным режимом.
Если триммировать в ручном режиме то при переводе в стабилизацию он просто прибавляет угол выставленный в пилоте.
Как вы не понимаете, не работает эта схема в полете.
Вы стабилизацию сбросили под свои углы полета и ей по барабану как вы на ручке оттриммировали, все равно полетит со своими углами (ранее выставленными)
То о чем вы пишите работает только на земле
А фактически это как?
Полетал в ручном, оттримировал, посадил.
Выставил на земле по горизонтали. Сделал обнуление горизонта. Убрал триммирование на пульте.
Так?
Примерно так, но… убрав триммирование на пульте, возвращаемся к старым углам.
В некоторых прошивках пультов есть сброс триммеров, т.е. принять за 0, в таком случае будут правильно. Это кому лень механически триммировать
В последний раз попытаюсь донести до вас, как работает стабилизация. Дабы не было глупых постов и вопросов.
Ну скажем, вы летаете на “ручке” - оттриммировали ЛА, сели- выставив ЛА сбросили гироскоп, далее опять взлетели и вам что то не понравилось, начали триммировать (на ручке) - установили новые параметры, переводим в стабилизацию и что мы видим? ЛА будет стремиться лететь с последними параметрами при обнулении гироскопа, ни о каких либо добавках, те что вы видели на земле и речи быть не может, гироскопу по барабану положение триммеров на аппе, у него есть свой эталон(который вы на земле обнулили)
Добрый день, коллеги! Приобрел автопилот, решил его обновить до прошивки .1028 Сделал как учили, считал программой FlyMcu серийник, отослал его китайцам. Сегодня получил hex файл с прошивкой. При попытке загрузить его в программу, последняя выдает - Fail to open file. Если в программу грузить hex файл который выложен здесь на форуме (без привязки к серийнику), то такой проблемы нет. Файлик спокойно загружается. Вопрос - стоит ли шиться ломаной прошивкой, или ждать что китайцы ответят?
Судя по пути падения, самолет упал в направлении на восток метрах в 10-15 от последних координат.
И это так и оказалось. С одной стороны непроходимый кустарник, а с другой тополя высотой метров 30.
Пришлось по координатам нарисовать весь маршрут на карте. Очень в этом помогла стрелочка радара. По координатам определял место, а по стрелочке направление полета. Все показания совпали с реальными которые я мог подтвердить лично, значит им можно было верить. Последнее направление было именно в эти тополя, а высота 15 метров. Но я проехал там где только смог.
Сутки прошли лежит как живой, светиться И оказался вообще не в той стороне.
Нет, это старое видео. Он не светился, Аккумулятор вылетел. А маяк, хоть и заряжается раз в три месяца, но это тоже надо не забывать😁. Пару дней назад он работал, а, как всегда в в нужный момент, он уже не работал.
Проехал где только смог, а надо было пешком😁
Повреждения не значительные: треснул фонарь кабины. Камера отвалилась, но это просто клей. Аккумулятор остался жив в виду того что он вылетел. Гармонь вчера порвали:D
Осталось загадкой причина неадекватного автовозврата. Никак он не хотел лететь прямо. И это второй раз, хотя раньше я был очень доволен. ЖПС старый, но потребности в новом не возникало до этого случая. И поставил другой видеолинк. Может он сбивает компас? Придется ещё раз его потерять чтобы выяснить 😄
Вчера собрал всю систему на столе (полу) для проверки работоспособности, после покрытия полиуретаном перепрошитого на 1028 китай. Включил, пропустил дом - смотрю уровень вибраций 60 (лежит на ковре). Наклоняю ап по тангажу, чем ближе линя горизонта к центру экрана - тем меньше уровень вибраций. По-центру около 90, отклоняешь вверх или вниз - пропорционально меняется в сторону увеличения вибраций. Пока набирал текст, пришла мысль что он работает как угломер. Чет я не догоняю. Может кто объяснит как это понимать? И проверит у себя (мот у меня какой глюк)?
Влага в облаке что то закоротила не только в камере но и в ап попала Ап к сожелению не герметичен.Через облака рискованно пролетать
А что если ЛА сделать герметичным чтоб АП и остальная аппаратура не боялась влажности? Греться не будет?
Как он тогда высоту будет определять не подумал? По ЖПС стрёмно:)
Интересно как в последних новинках квадрокоптеров реализована возможность падать в воду и взлетать с под воды?
Герметичность не скажется на бародатчике.Если вы конечно не засуните ап в вакуумную упаковку.
Космонавты об этом не знают
Наконец увидел в работе. Да, от работы горизонта не в восторге
Да, все крутится, вертится, много цифровой информации. Не знаю что лучше. С первого раза кажется старая версия спокойней, больше видимой топографической информации.
Вчера собрал всю систему на столе (полу) для проверки работоспособности, после покрытия полиуретаном перепрошитого на 1028 китай. Включил, пропустил дом - смотрю уровень вибраций 60 (лежит на ковре). Наклоняю ап по тангажу, чем ближе линя горизонта к центру экрана - тем меньше уровень вибраций. По-центру около 90, отклоняешь вверх или вниз - пропорционально меняется в сторону увеличения вибраций. Пока набирал текст, пришла мысль что он работает как угломер. Чет я не догоняю. Может кто объяснит как это понимать? И проверит у себя (мот у меня какой глюк)?
Откалибровать гироскоп не пробовали, у него есть 2а положения и под каждое нужна килибровка
Самой удобной влагозащитой будет наверно спрей типа этого ( на 3мин,20сек)
Откалибровать гироскоп не пробовали, у него есть 2а положения и под каждое нужна килибровка
Кажись после прошивки калибровал. Окончательно откалибрую после внедрения на место.
А кто нибудь слышал про минусы аот этого устройства
Arkbird крошечный автопилот система рут балансировщике полет контроллер стабилизации с GPS модуль для FPV RC самолеты
www.aliexpress.com/item/…/32579428563.html
(from AliExpress Android)
Это просто стабилизация, автопилота в ней нет
Написано что автопилот. Может автопилот без ОСД.
На заборе много чего пишут, а заглянешь - только дрова и лежат
Да сейчас на парке он не дорого стоит. Зачем огород городить и брать кота в мешке.