PitLab FPV System: OSD+Autopilot+Ground station
Я только За!
Что-то нет видео полетов с авто посадкой? Лето в разгаре а тема мочит.
а кто обещал авто посадку?
В посте 146 заход на посадку, или это надо докупать к автопилоту? чет не разобрался.
это система захода на полосу “в слепую” но никак не автопосадка…
ничего покупать отдельно не нужно, это программируемая функция
Я так понял там было нечто похожее на FD флайт директ как на командном пилотажном приборе. Но ведь можно немного попроще сделать. Обычно перед заходом на посадку пилот включает FD и следует совмещая его на приборе, где указывается глисада, помощник может поменять курс и начинает смещение FD и пилот стремиться опять его совместить, тем самым самолет летит в ручном режиме но по заданной траектории. Было интересно прописать например сам заход на посадку и глисаду виртуально и записать ее в автопилот RC самолета, и при плохой видимости просто включаем FD и летим по нему , а он упирается на виртуальные точки с высотой по GPS. Причем все уже придумано, нужно только реализовать это в модельных ОСД, но многие производители не хотят изучить уже существующую авионику и приборы современных самолетов. Может это для моделей и не нужно, хотя…
Вот примерно что я хотел сказать, на примере как блогер Летчик Леха пилот рассказывает про FD. Смотреть с 2-50сек
Кстати именно на этом же симуляторе мы летали несколько часов.
Вот по быстрому записал с настольного авиасумулятора майкрософт на компьютере. Сделал посадку по ILS и указателям FD-флайт директорам и вывел приборы крупным планом , может интересно кому будет. Вот примерно что то похожее можно бы сделать для авто посадки на модельных автопилотах . Все наглядно и просто, причем не занимает весь экран. Точки полетные или для захода можно прописывать в автопилоте и лететь по ним только по указателю FD. Тоже самое и на посадке , сами поставили точки захода и установку глисады для своего самолета. Постарался наглядно показать, где указатель глисады и сами FD , так же есть там указатель “земля” справа у высоты на шкале. Вот бы что реализовать в автопилоте.
Если теоретически то для умеющих не так наверно и трудно если уже есть полет по точкам, задать несколько точек по прямой с постепенным снижением и уменьшением скорости и последняя точка Home-дом газ -0-
адать несколько точек по прямой с постепенным снижением и уменьшением скорости
Да, именно так, каждый для себя прорисовал путь полета или посадки , (только при посадке нужно задать относительный 0 земли) и полетел , а когда нужно включаем Флайт директор и по нему тащимся четко по заданной нами траектории . И не нужно никакие виртуальные полосы ВПП рисовать, которые скачут так что за ними сложно уследить. Совмещать крестик намного проще, и еще справа и снизу видеть глисаду как это сделано на ПКП .
Хотелок много,но на практике в этом автопилоте этого сделать нельзя. Так как тангажём по сути, автопилот управлять не может. Напомню, что высотой он рулит при помощи газа и замиксованного на него РВ.
Так и не нужно что бы управлял, нужно что только отображал. Раз уже начали они делать виртуальную впп для захода в слепую, так зачем усложнять так рисовать когда уже все придумано проще и понятней.
Стоп, тогда я не понял чего вы хотите…
Директивные планки ОСД рисует, полосу рисует. Чего еще нужно? Планки для полёта по точкам? Они по моему есть в Вовиной осд. Только в виде маркера, типа как у взрослых военных на лобовом индикаторе.
Ничего я не хочу, это мысли вслух. Просто зачем пит лабу рисовать виртуальную впп когда есть флайт директ.,который наглядный и простой. Только не весь полет по нему лететь, а для посадки.
вместо твоего флай директ есть квадрат с двумя планками, те же функции выполняет…
добиваться от OSD “игрушки” функционала боинга - глупо…
Вовсе нет, это простая схема, а ты увидев ее в боинге сразу подумал про глупость. А рисовать виртуальную впп не глупость? Есть простые и понятные решения, только производители вникать в это не хотят. Квадрат с двумя планками я не видел, гляну, но вот радар там не классический.
Весь прикол в том, что производитель сделал всё для удобного использования, а вы не увидев половины функционала, принялись критиковать.
Это вовсе не критика, хотя есть не много. Только прикола я не вижу. Мне больше нравится самолетная система отображение. Смысл что то обьяснять когда вы не знакомы с авионикой.
Вы планки уже нашли?
На польском форуме уже во всю облётывают прошивку 2.33с.
OSD 2.33:
-current sensor caliration extended to 110A
-average speed in post-flight statistics
-changes in RSSI calibration options
-ILS Instrument Landing System, with 8 defineable runways and runway visualisation (full description in separate manual).
-Automatic radar zoom option
-bux fix in presentation of selected min altitude above 100m in autopilot’s menu
-Extended distance above 65.000 meters
-Extended speed above 230 km/h up to 480 km/h
-Wind Assistant
-Thermal Assistant
-Added Easy Setup of airplane, mixers and reverses
-Fixed compatibility bug (keeping altitude) for Autopilot prior to version 2.21
-Option for PWM positive pulse length on USER A2 input (e.g for lidar)
-Internal diagnostics of all OSD settings
-Two-pont calibration for current sensor (low current and high current) improving accuracy, especially for HALL sensors
-Glideslope - option for gradually decreasing altitude in RTH to reach minimum altitude at base point for optimal range
-Blink background for all fields based on GPS, when GPS error occurs or fix is lost
-Option for disable auto post flight info (for multirotors to avoid auto-statistics when hoovering on low altitude)
-Acoustic (voice) low battery voltage alarm for OSD and Power battery fields
----------------------------------
Autopilot 2.33:
-extended CPPM/Sbus up to 16 channels
-fixed EPA bug in PPM output presentation (bars) for OFF mode
-min altitude limit was 50m instead of 30m
GroundStation 2.33:
-Extended distance above 65.000 meters
-Extended speed above 230 km/h up to 480 km/h
-Azimuth adjust with external potentiometer
----------------------------------
FPV_manager 2.33:
-export log in .KML format for Google Earth
-Bug fix: pitch from logs was with invalid (opposite) sign - now nose down means negative pitch.
-Added support for Dedalus autopilot (for classic flights)
-Runways definition and layout options for ILS
-Wind assistant settings in layouts
-support for PWM positive pulse len measurement on USER A2 input (e.g for lidar)
Кто то уже облетал?
как много интересных опций! Ждём с нетерпением!
Прошивка уже есть. Зайдите на польский форум, пролистайте последние 5 страниц, там где то Збигнев ее выложил.
Только немного странный алгоритм нахождения ветра: нужно пролететь один круг без применения рулей и изменения газа, после чего наверное по геометрии этого круга, автопилот вычисляет ветер.