PitLab FPV System: OSD+Autopilot+Ground station
Наконец-то, приехал ко мне питлаб.
Читаю инструкцию Сергея по первоначальной настройке. В целом все понятно, кроме того, как правильно триммировать на набор высоты/ровный полет/снижение
Я верно понимаю, что нужно в ручном режиме добиться ровного полета на одной высоте, и затем просто сохранить триммеры?
А как набирать высоту или снижаться - это питлаб уже сам разберется с помощью газа?
И еще не совсем понятно. Триммирую на ровный полет я на пульте. Затем сохраняю триммеры. А что с пультом делать? Выставить триммеры в 0 после сохранения?
Нужно оттримировать модель (в ручном режиме) на ровный полёт, не важно с каким газом, главное чтобы летела и не теряла высоты, не уходила с курса.
Как правило это самый экономный режим, именно в этом режиме сохранить триммеры в АП (триммеры АП запоминает и использует идеальное положение самолёта в пространстве при автономном полёте)
После этого на аппаратуре триммеры остаются в том же положении, не нужно их в ноль выставлять! Ведь модель настроена и летает при этих триммерах отлично! Более того, вы же будете летать и в ручном и в СТАБ, а там триммеры используются с аппы…
Так же важным условием является тот факт, что при газе выше 70% модель должна набирать высоту! далее АП сам разберётся с восхождением и снижением при помощи газа и руля высоты…
русский язык для версии 2.60
Сергей скажи очень нужно вывести одновременно показания высоты по баро и гпс на экран, возможно это ? Если нет то надо подумать о решении этой простой проблемы.
Невозможно
Нужно писать разрабу…
А в чем такая острая необходимость?
Такое в “зелёном” возможно. В нём даже третью высоту можно писать с ультразвукового датчика высоты.
Возможность - возможностью, мне хотелось бы понять в чём острая необходимость?
Любое техзадание должно иметь обоснование…
Просто сравнительный анализ на сколько отличаются показания на высоте допустим 4 километра это не обоснование а простое любопытство…
Самое интересное, будет раздвоение мыслей, какому датчику верить.
Вводить ручную поправку на высоту, т.к. в питлабе ее нет, основываясь на инфе с офф сайта ( смотрел давно ).
Баровысота уплывает, и разница может доходить по прилету домой до 100 метров.
специфика атмосферы.
какому датчику верить.
Ublox Neo M8N по гистограмме укладывается <5 метров, без внешних алгоритмов.
Всегда использую баро, при налете более 5000 километров и высот до 4 километров, никогда по прилёту домой отклонение от ноля не было более пары метров!
Разработчик ответил:
In v2.60 numeric altitude field has option “AMSL” - it is from GPS, but above sea level, not above base. At this ame time “framed” field with scale may show barometric latitude.
В вольном гугло пероводе:
В прошивке v2.60 числовое поле высоты имеет опцию «AMSL» - это от GPS высота, относительно уровня моря( НЕ базы). В это же время «рамное» поле со шкалой, может показывать барометрическую широту.
простите, не “широту” а “высоту” 😃
Подскажите пожалуйста, как датчик тока калибровать? Врет почти в 2 раза.
через ОСД, там есть процедура по двум “точкам”, сначала на малом токе, около 1 ампера, потом на большом, ампер 8-10
Спасибо!
Вчера просто наслаждался неспешным около 30км/ч, вечерним полётом в радиусе 14км, просто отдыхал душой более часа.
Всего за полёт налетал 40км. Доволен как слон.
вот это скучное видео:
Я стал счастливым обладателям PitLab. Два дня облетывал,вчера не работал автовозврат.Вечером с помощью Сергея (Plohish) настроил. Сегодня летал около часа на М-Талоне и был в восторге от возможностей этого АП. Я даже не думал что такие АП есть. Один восторг! Спасибо разработчикам PitLab за такой АП. И Сергею за помощь.
Я стал счастливым обладателям PitLab. Два дня облетывал,вчера не работал автовозврат.Вечером с помощью Сергея (Plohish) настроил. Сегодня летал около часа на М-Талоне и был в восторге от возможностей этого АП. Я даже не думал что такие АП есть. Один восторг! Спасибо разработчикам PitLab за такой АП. И Сергею за помощь.
дело не в том что “не работал…” а в том что ты его не мог толком включить…
да и к настройкам отнёсся “спустя рукава”
молодец, поздравляю!
Сергей уже ни одного пилота подсадил и обучил на PitLab. 😉
подсадил и обучил на PitLab
Игорь,твои видео тоже свое дело сделали.
Вчера потерял все спутники.
Выглядит как будто отошел GPS модуль, хотя у меня он надежно закреплен и пины упираются в пену т.е. сложно представить, что отошел контакт, но все возможно.
Продолжу эксперименты, надеюсь больше не повторится.
плохо что параметр HDOP не выведен на экран, можно было бы сказать что нить поподробнее…
А так, да, похоже на неконтакт… Резкое падение количества спутников…
возможно попал в зону, где “заглушило” все спутники… маловероятно конечно, но почему нет…