PitLab FPV System: OSD+Autopilot+Ground station
а толку переключаться на магнитный, если он не калиброван? Ты уже переключился, но направление на базу у тебя показывает не правильно… В чём смысл?
Производитель не рекомендует аксель и гироскоп калибровать…
А магнитометр это вещь которая не используется и на ней не заостряют внимание, я же написал, в таком пучке проводов он не будет нормально работать…
Чем кидаться в отказку от GPS, лучше разобраться почему пропали спутники… да и единичный случай пропажи это не отказ…
Смысл в том что если я лечу от себя с курсом 180 градусов то назад я полечу с курсом 0. И у меня будет хоть какой то ориентир. Не нормально это когда я лечу прямо а показания начинают плыть. Такого я не заметил.
Ты можешь понять, что пока ты летишь по GPS и есть спутники, лимб компаса (тот который на верху) показывает 180 градусов по информации от спутников GPS!!!
Если даже не пропали спутники, самолёт сохраняет своё прямолинейное движение, а ты переключился на НЕ КАЛИБРОВАННЫЙ магнитометр, курс станет не 180 а например 27 градусов! Как ты тогда будешь возвращаться?
Переключаться не НЕ КАЛИБРОВАННЫЙ МАГНИТОМЕТР БЕСПОЛЕЗНО!!! Его показания - ЛАЖА и они не совпадут с показаниями GPS!!!
Я вроде написал. Перед полетом переключили на компас посмотрели курс, вернулись на gps и полетели. Пропал gps переключились обратно на компас и полетели обратным курсом ( тем который мы посмотрели до полета). Если с gps все хорошо просто по нему летим. Ради интереса сравню отличаются они или нет.
Я вроде написал. Перед полетом переключили на компас посмотрели курс, вернулись на gps и полетели. Пропал gps переключились обратно на компас и полетели обратным курсом ( тем который мы посмотрели до полета). Если с gps все хорошо просто по нему летим. Ради интереса сравню отличаются они или нет.
Сравнивать перед полётом стоя в одном месте не получится… компас покажет направление только в полёте…, но и в полёте при желании можно сравнить…
а кто даст гарантию, что от токов по силовым проводам компас не “раскалибруется” через 15 минут полёта?
ты уже включил магнитометр, но видишь что компас показывает лажу и направление домой не то…
После того выставил курс с внутреннего компаса и направление на дом стало показывать не правильно.
в чём ты ещё хочешь убедиться?
Раз слетать с gps второй с компасом. Раскалибровку тоже можно проверить полетав. Во время полета не заметил.
проверяй, все летают с GPS, компасу нет доверия…
по тому что, обеспечить нормальную работу компаса в условиях кучи проводов, излучений от передатчика видео и прочих помех практически не возможно…
компас выносится на конец крыла и там ему практически ни чего не мешает, отлично работает.
*Полёт по кругу, диаметр не задаётся напрямую, но на него влияет настройка максимального крена. Пилот стиками может менять направления полёта (по часовой или против)
господа тысячу извинений-но что это значит
компас выносится на конец крыла и там ему практически ни чего не мешает, отлично работает.
У Питлаба компас встроенный в основную плату, по этому его работа подвергается сомнению…
Существуют GPS датчики с внешним магнитометром, в этом случае наверное можно вынести на крыло, но я точно не знаю есть ли возможность отключить встроенный и использовать внешний.
Я попробую узнать у разраба.
господа тысячу извинений-но что это значит
чем меньше угол крена самолёта при развороте, тем больше диаметр круга, это же элементарно… 😃
GPS датчики с внешним магнитометром
Ну это первая ступень. А потом я накупил просто компасов, мизерная платка, на тонких проводках хоть куда ее ставь 😃
Ну это первая ступень. А потом я накупил просто компасов, мизерная платка, на тонких проводках хоть куда ее ставь 😃
ну это на твоём АПМ, у нас нет возможности подключать отдельные компасы…
у нас нет возможности подключать отдельные компасы…
Подозреваю, что достаточно просто должно реализовываться. Как раньше было в APM, перерезаем одну дорожку на плате(отключаем встроенный), и такой же компас делаем выносным. Действительно с разрабами перетри.
Есть места с магнитными аномалиями, поэтому какой бы Вы компас не подключали он будет показывать дорогу на МАРС в лучшем случае. Я так два коптера разбил в одном и том же месте пока понял в чём дело. Поэтому направление курса по датчику GPS-ГЛАНАС наиболее точно и неподвержено посторонним магнитным полям.
Наиболее правильным решением служит сбор данных с нескольких датчиков. Я об этом упоминал в этой теме пол года назад, ну вот столкнулись)
Завязывать логику на одну микросхему за 3$ как то глупо.
В нелюбимом вами автопилоте, который вы тщетно пытаетесь всякий раз принизить резервирование уже давно реализовано и прекрасно работает, вместе с калибровкой во время старта.
В Питлабе малой кровью не отделаться, нужна новая ревизия платы и совершенно другая логика, но это уже совершенно другой автопилот.
Даже ели вынести магнитометр наружу, Питлабу это не поможет. Во всём вина хреновая калибровка. По нормальному, поправки должны вводится по всему кругу и на все оси. В Питлабе решили пойти легким путём и сделали калибровку по трём точкам. Как показания плывут между ними, ни кто не учитывает.
Пытался это впаривать разрабу, но упёрся в стену и забил, так как в любом случае в сильный ветер не летаю, а тогда компас и не нужен - тем более в Питлабе никогда не появится интегральная система навигации.
Понять и ЗАБИТь
P.S Андрей, нравится твой любимый автопилот, только здесь ветка Питлаба, а ты свой любимый автопилот вставляешь в почти каждое своё сообщение и везде им тычишь.
Не пойму в чём именно проблема, для чего надо использовать магнитный компас, для ориентации при полёте хвостом в перед?
Нет никакой разницы в ориентации по GPS или по магнитометру, хоть в ветер хоть без него… Что вы уперлись в магнитометр и ветер?
На моей Гексе на вуконге 2 раза магнитометр подводил. Калибровка это обязательно постоянно перед вылетом. И гарантии нет безопасности. На высоте самолет будет постоянно флюгерить а жпс будет четко указывать направление.
Цитата из статьи как у больших из сети.
Еще на зоре авиастроения все самолеты без исключения оснащались магнитными компасами, которые отлично справлялись с поставленной задачей по определению магнитного курса аппарата. Все же с дальнейшим развитием многомоторных агрегатов с большой частью электроники возникли значительные проблемы с работой компасов. Все электромагнитные колебания, исходившие от других приборов, значительно влияли на работу и точность показания прибора. В некоторых случаях показания компаса могли отличаться от истинных на десяток градусов, а это очень много для определения верного направления полета
ем меньше угол крена самолёта при развороте, тем больше диаметр круга, это же элементарно…
это понятно-что если стоит ограничение на угол-то то будет какой то круг меньше которого самолет не сможет лететь. типа на маленьком круге сильный крен.
мне интересно что значит “не задается на прямую” а как задается? могу прервать миссию и заставить облететь обьект-по кругу без превышения максимального крена, как это сделать? новые полетные точки поставить? а потом заново делать маршрут по которому самолет летел?
блин, чтож ты путаешь то всё в кучу?
диаметр с которым самолёт будет кружить в автоматическом режиме, будь то над базой, над точкой, пофигу… он задаётся УГЛОМ КРЕНА!!! например 30%, это означает, что самолёт будет кружить с креном не более 30%, следовательно диаметр круга будет например 100 метров… сделаешь угол крена 50% по сути диаметр будет меньше, например 70 метров, но надо понимать, что не каждый самолёт сможет с таким креном кружить… НЕТ В НАСТРОЙКАХ ПАРАМЕТРА ДИАМЕТР КРУЖЕНИЯ! ЕСТЬ УГОЛ КРЕНА!!!
мне интересно что значит “не задается на прямую” а как задается?
вот именно так и задаётся, УГЛОМ КРЕНА!!!
далее
прекращение миссии автоматического полёта по точкам или возврата домой какое отношение имеет к диаметру круга? Это совсем отдельная история!
могу прервать миссию и заставить облететь обьект-по кругу без превышения максимального крена, как это сделать?
я уже отвечал, спрашиваешь одно и тоже и не читаешь…
чтобы начать кружить над заданной точкой в режиме авто, достаточно перевести стик газа в максимум…