PitLab FPV System: OSD+Autopilot+Ground station

Evgeny_917
iSheeZ:

Да, мавлинк начиная с 2.70. Все реврно, именно этот разъем. Главное в настройках выбрать mavlink, в мануале все достаточно подробно.
Если ничего не путаю, сам автопилот питлаба с мавлинком никак не связан. Он реализован только в плате ОСД поэтому оно может либо показывать то что ему дали, например, с другого полетника, либо отдавать часть данных (если у вас сам автопилот питлаб), например для телеметрии как у меня.

А как выглядет телеметрия через mavlink ? Так же как по аналогу передается или урезанная?

iSheeZ

Если вы про ту, что пишет наземка и мавлинк, то конечно с наземки более полная. Я выше писал, питлаб не стали полностью поддерживать весь мавлинк и имплементировали только то, что было нужно для работы их осд с другими полетниками и как бонусом мы получили возможность вывода некоторых параметров через мавлинк из осд. В инструкции от 2.70 есть описание какие именно сообщения мавлинка мы можем получить, а что с ними делать каждый решает за себя 😃

Я настроил запись телеметрии на таранисе, кроссфаир (диверсити приемник и большой передатчик) может использовать мавлинк для маяка и показывает высоту и координаты. Через Bluetooth я подключался к кросу и смотрел где сейчас самолет на карте (прогу я так и не выпустил, нет времени закончить да и желание пропало) и как я уже писал, мне казалась перспективной идея создания черного ящика с логгированием параметров текущего полета прямо на борту (что теоритически может помочь восстановить последнии минуты полета, в случае краша).

сандор

Верхние циферки очень симпатично смотрятся😁

18 days later
сандор

Товарищи, чет не доганю как сделать что бы при полной зарядке бат 4S значок показывал все деления заряда

сандор
Olegfpv:

А у вас есть выбор какой S?

Даже не знаю что сказать )) не помню такой пункт меню. Сигнал тревоги ходовой это я указывал.

Olegfpv

Интуитивно думаю что надо в настройках осд указать тип s кол/во банок. Поищите это тосно в осд должно быть . У меня на другом автопилоте так было. У вас будто под 6s стоит.

nemo61

Подскажите, когда загорается красный светодиод на плате автопилота?

Plohish

Red LED indicates Ap’s mode: STAB=blinking, OFF=(off) AUTO=(continous light)

17 days later
Turist

Скажите,чем отличается прошивка АП 2.7 от 2.6.Стоит-ли менять на 2.7,если нет никаких требований особых?Спасибо.

Plohish

Основное отличие это - наличие мавлинк, и возможность изменение высот на каждой точке маршрута, чего нет в 2.6, ну и многое по мелочи…
Я прошился, не жалею…

Senatra

При загрузке менеджера 2.70 выбивает ошибка.

Turist
Plohish:

Основное отличие это - наличие мавлинк, и возможность изменение высот на каждой точке маршрута, чего нет в 2.6, ну и многое по мелочи…
Я прошился, не жалею…

Понял.Спасибо

Plohish

никаких проблем с запуском нет, какая система, Net Framework version 3.5 или выше стоит?

Senatra
Plohish:

никаких проблем с запуском нет, какая система, Net Framework version 3.5 или выше стоит?

Первый раз не запустилось,потребовало 4.0, установил, запустился менеджер но спустя несколько секунд выбило ошибку,что на фото.

20 days later
Turist

Скажите,как организовать подключение к АП различных комуникаций(управление камерой,бортовыми огнями и т.д.) если приемник имеет только выход s.bus?И еще вопрос.Будет ли влять на GPS размещение его в близости автопилота(5 см)?

Plohish

Размещение gps у автопилота у меня не влияет…
АП имеет выходы AUX, вот их и используй, что мешает? Назначанешь им каналы, они в АП расшифровываются из S.bus и поступают на нужное устройство…
Так же можно брать каналы с приемника, если он позволяет отдавать по S.bus ещё и некоторые каналы… Но это уже не при Питлаб…

Turist
Plohish:

Размещение gps у автопилота у меня не влияет…
АП имеет выходы AUX, вот их и используй, что мешает? Назначанешь им каналы, они в АП расшифровываются из S.bus и поступают на нужное устройство…
Так же можно брать каналы с приемника, если он позволяет отдавать по S.bus ещё и некоторые каналы… Но это уже не при Питлаб…

Т.е. на 1 пин S.Bus подключаем а 2,3,4,5 будут AUX?