PitLab FPV System: OSD+Autopilot+Ground station

Plohish

Мороз, сервы могут очень много потреблять.

brat002

Да там быо -5 по датчику. Это же вообще ни о чём. Это же не -30.

Plohish

я не утверждаю, как предположение, много не нужно чтобы замёрзла смазка и сервам стало очень трудно… да и диод, не совсем понятно где именно он стоит, но переварить ток в 4 ампера это за гранью фантастики для него…

brat002

Поменял БЕК, поставил такой ZTW UBEC 3A, припаял на регулятор низкоимпедансный конденсатор на 680 микрофарад, включил - всё работает. Стабилизация стабилизирует, на команды с пульта реагирует, видео и телеметрия передаётся. Легко обделался…

Turist

Скажите,где услышать звук вариометра с АП?Он передается с видеосигналом?Х.з

Plohish

ДА, он передаётся с борта, включить его нужно в настройках OSD (Layot) Vаrio numeric, убрать галку Mute sound
если я ничего не перепутал 😃
ну и естественно передавать звук с борта (выход аудио с ОСД направить на передатчик)

сандор
brat002:

Поменял БЕК, поставил такой ZTW UBEC 3A, припаял на регулятор низкоимпедансный конденсатор на 680 микрофарад, включил - всё работает. Стабилизация стабилизирует, на команды с пульта реагирует, видео и телеметрия передаётся. Легко обделался…

поздравляю с удачной развязкой, не всегда так бывает

Turist
Plohish:

ДА, он передаётся с борта, включить его нужно в настройках OSD (Layot) Vаrio numeric, убрать галку Mute sound
если я ничего не перепутал 😃
ну и естественно передавать звук с борта (выход аудио с ОСД направить на передатчик)

Спасибо,я понял,но у меня на передатчике нету входа аудио,там встроенный микрофон,как в таком случае быть?

Plohish

ответ очевиден, каким то образом организовывать вход звука на передатчике…

Turist
Plohish:

ответ очевиден, каким то образом организовывать вход звука на передатчике…

Понял.Будем впихивать

brat002

Запилили бы питлабовцы прошивку для матека какого 765-го. Вот тема была бы… Там тебе и беки малошумные и мощные и свитчер камеры и куча всего. Я бы даже согласился на символьное осд.

9 days later
Turist

Скажите,можно-ли отправить телеметрию с АП,что-бы было видно в пульте РУ датчики(GPS,высота,скорость и т.д.)?

Plohish

Дамаю можно, через tbs вроде делали…
Мне всегда было непонятно, нахрена? Ну есть же телеметрия на экране…

Turist
Plohish:

Дамаю можно, через tbs вроде делали…
Мне всегда было непонятно, нахрена? Ну есть же телеметрия на экране…

На поворотку U360GTS передать координаты через блютуз.Спасибо.

brat002
Plohish:

Дамаю можно, через tbs вроде делали…
Мне всегда было непонятно, нахрена? Ну есть же телеметрия на экране…

Можно настроить предупреждения+на экране остаются последние данные на случай чего.

Turist
Plohish:

Дамаю можно, через tbs вроде делали…
Мне всегда было непонятно, нахрена? Ну есть же телеметрия на экране…

В какой ветке почитать?

Plohish
brat002:

Можно настроить предупреждения+на экране остаются последние данные на случай чего.

наземка Питлаб делает много чего умного, в том числе запоминает координаты по десяти последним полётам на момент их пропадания…
зачем изголяться с аппаратурой? опять же вопрос, в аппаратуре после отключения питания координаты останутся?

Turist:

В какой ветке почитать?

тут поискать, iSheez описывал

Turist
iSheeZ:

Автопилот Питлаб (а точнее OSD) выдает часть телеметрии через протокол mavlink начиная с 2.7
Я использую ее как телеметрию для тбс кроссфаир. На борту выход мавлинк от осд подключен к приемнику тбс, он ее пересылает как телеметрию.

И этот-же приемник управляет моделью через Mavlink ?Приемник TBS подключен через TX и RX?Если можно,обясните по-подробней

Plohish

я в этом ничего не понимаю, но думаю приёмник управляющий моделью, с обратным каналом, он берёт Мавлинк и кидает его на землю…

brat002
Plohish:

наземка Питлаб делает много чего умного, в том числе запоминает координаты по десяти последним полётам на момент их пропадания…
зачем изголяться с аппаратурой? опять же вопрос, в аппаратуре после отключения питания координаты останутся?

тут поискать, iSheez описывал

Бывают ситуации, когда наземки нет под рукой, а телеметрию на пульте видеть хочется. Я не настаиваю, но qlrs дала мне это из коробки. Просто есть и почему бы и нет…

Кстати, в тему коптерных регуляторов на самолётах. Если ваш регулятор с 32-битным процессором и в нём уже прошит BLHeli, то прошейтесь на последнюю версию и включите самолётнгый воздушный тормоз.
Уже сделали и отсечку и тормоз и защиты от перегрева и от превышения тока. Я проверял на Wraith32 - всё работает. Подробности на скриншоте.

brat002

Третий день пытаюсь состыковать наземку питлаба с источником телеметрии mavlink от QLRS. Пока безрезультатно. MissionPlaner эту телемтерию на этом же BT свистке активно потребляет и отображает данные. У кого-то был схожий опыт?