PitLab FPV System: OSD+Autopilot+Ground station
Сергей, на счет автовзлета.
Без личного контроля отпускать модель в первом полете нельзя.
Запусти в режиме простой стабилизации и обрати внимание на подруливание.
Если нужно рулить креном, то без рук в режиме взлета запускать нельзя.
Есть выход: это решается новой функцией компенсации скорости (для этого нужен воздушный датчик скорости).
Нужно одновременно выкручивать гейн стабилизации крена и компенсации по скорости.
Таким образом, что бы на старте ты невмешивался в руление по крену.
Только после этого модель можно запускать “на автомате”.
Так же и с тангажем: прикинь примерно на сколько ты задераешь при старте руль высоты.
Переведи в режим автовзлета и в горизонте добейся гейном тангажа, чтоб руль отклонялся на нужный угол.
Опять же без настройки компенсации по скорости это сделать невозможно так как это будут гейны больше чем надо в крейсерском полете.
У меня допустим на Х8 мне нужно было сильно выкручивать крен, так как с 13" винтом, на старте в режиме стабилизации приходилось подруливать.
Без личного контроля отпускать модель в первом полете нельзя.
а кто сказал, что без контроля? Автопилот имеет функционал помощника а не “автономного пилота”, в режиме взлёта ты по сути находишься в режиме СТАБ с набором высоты… Ты можешь вмешиваться…
Да, все верно. Только вышеописанным методом можно добиться именно автономности.
Именно это и нужно: врубить газ и обеими руками швырнуть модель.
Иначе этот режим смысла не имеет кроме как типа “тримера”.
Смысл в помощьнике если нужно рулить самому?
помощнику задаётся угол подъёма, он сам может поднимать аппарат… а при достижении определённой высоты прекратит подъём… при этом ещё и стабилизирует по крену…
Сам это когда сам. А так он просто тангаж держит.
Помощь это когда рука освобождается.
Если помимо него нужно подруливать то по факту помощи особо нет.
Из за этого и написал ряд мироприятй мосле которых можно будет именно отпускать модель без рук.
Взлетать можно на ап и на старой версии 2.40 Я неоднократно запускал ская в режиме ап , необходимо шагов 5-7 разбега и кидаем ская. Ап сам врубает мотор и выходит на минимальную заданную высоту, а я в это время спокойно подхожу к авто и сажусь на заднее сидение взяв управление на себя. Главное чтоб рядом не было препятствий для ская. Причём взлёт может проходить при выключённой аппаратуре R/C.
АП такой взлёт воспринимает как режим автовозврата в точку дом с выходом на минимальную заданную высоту.
Запускать можно в любом режиме.
Главное чтоб стабилизация смогла удержать модель на околонулевой скорости.
А это уже зависит от типа ЛА и от настроек стабилизации.
Вы же понимаете, что отклик ская и миниталона на одинаковых настройках будет разный.
Небывает адекватного автопилота “из коробки”.
Все нужно настраивать.
Облёт талона состоялся, взлёт в полностью ручном режиме, не решился первый взлёт доверять автомату…
На данный момент запускаю только с автовзлётом, функция отлично работает, поднимает аппарат на нужную высоту удерживая стабилизацией…
Облёт талона состоялся
здравствуйте. а вот, можно, фотографии приложить, как там всё устроено внутри талона?
Чуть не понял переключение режимов, 3-х позиционный, мин-ручной, средн- стабилизация, макс- авто и в авто переключение ручкой газа в мин- возврат в точку старта, средний- полет по точкам, максимум- кружение над точкой. А газовать в это время нельзя? Ведь ручка газа занята автопилотом.
здравствуйте. а вот, можно, фотографии приложить, как там всё устроено внутри талона?
в теме про Талон я выкладывал фото размещения АП в центральной консоли, поищите… Если ещё что то непонятно приду домой сфоткаю…
Чуть не понял переключение режимов, 3-х позиционный, мин-ручной, средн- стабилизация, макс- авто и в авто переключение ручкой газа в мин- возврат в точку старта, средний- полет по точкам, максимум- кружение над точкой. А газовать в это время нельзя? Ведь ручка газа занята автопилотом.
Питлаб в автоматическом режиме газом рулит сам… Я в принципе не понимаю нафига некоторые производители АП в режиме возврата возлагают эту функцию на плечи пилота…
Я в принципе не понимаю нафига некоторые производители АП в режиме возврата возлагают эту функцию на плечи пилота…
Есть одна из возможности вмешиваться, но автопилот по любому газом работает, но если на ваш взгляд на подъеме автопилот дает более чем достаточно, то можно стик прибрать либо не трогать и он сам. Полезно для набора или на спуске. А так же во время Авто режима можно и рулями рулить. На Игл три и на Векторе так же было у меня и на 41 , тоже удобно , вдруг препятствие, то можно облететь и убрать руки и автопилот опять встанет на свой тропинку.
Нормально настроенный Питлаб максимально экономно и эффективно рулит газом на автовозврате сам…
При чём режимов возврата несколько:
- возврат на указанной максимальной высоте
- возврат на указанной минимальной высоте
- возврат на указанной максимальной высоте и снижение на указанную высоту при достижении указанного расстояния до базы…
- плавное снижение от точки включения возврата до указанной высоты на точке базы…
у 41 или Игла есть такое? 😃
А теперь про “возможность вмешиваться”… Простите, а нахрена?
Если у тебя есть связь с самолётом, нахрена тебе режим “RTH” включать? Ну лети ты на “STAB” и вмешивайся сколько влезет… Если связи нет, один хрен не вмешаешься и не облетишь ни препятствие ни ещё что то…
По этому я и говорю, функция глупая не понятно нафига сделанная…
у 41 или Игла есть такое?
У 41 нет, только по прилету к дому крутится и снижатся, а у Игла есть, он снижает до указанной высоты , но только Вектор более менее делает работая газом, у Старой версии “Трии” за счет отключения мотора.
Если у тебя есть связь с самолётом, нахрена тебе режим “RTH” включать?
Мне не нужно, RTH так не приведет домой как я приведу. А вот многие возвращаются даже при наличии связи в RTH , ну или новички. И они вмешиваются , почему бы и нет. Мы же не с ноутбука управляем. А тут уже другая категория- “автопилот”. А наши системы это “система стабилизации для самолета” с режимом возврата домой и полетом по точкам.
Если связи нет, один хрен не вмешаешься и не облетишь
Это понятно, только это уже Форс_мажор , можно сказать аварийный режим.
Я считаю , что в режиме RTH должно быть вмешательство в управление. Это реально важно. Только понять можно будет после того когда грохнешь модель. Примеров просто масса\
Один из них. Например. Плохая видимосять Туман/темнота/дождь пошел. Самолет крутите возле себя, теряете из вида или не понимаем в каком он положении управляя визуально. Включаем RTH , самолет идет к нам и уже видя вмешиваемся и корректируем либо облетаем препятствия , если на малой высоте включили или самолет потерял сам высоту . Это одна из массовых ситуаций. Я сам лично видел и попадал в такие ситуации. Порой можно просто не успеть дотянуться до тумблера отключения RTH и тут машинально мы хватаемся за стики управления.
Выводы твои надуманы…вопрос не стоит выеденного яйца если я хочу вмешаться, щелкнуть тумблер- пол секунды…
А почему бы не сделать все режимы на крутилку, как у некоторых, и вмешаться можно в любом режиме.
Хотелось бы спросить у производителя.
по тому что на крутилке неудобно! а тут на одном трёхпозиционном выключателе сразу 6 режимов.
По поводу вмешивания - глупость, никто это делать не будет… Хочется вмешиваться - летай на СТАБ в чём проблема?
Да, можно привыкнуть, может и понравится, тока на других АП привык так. 😃
Да, можно привыкнуть, может и понравится, тока на других АП привык так. 😃
оно понятно, дело привычки, но поверь, очень удобно…
здравствуйте. пришёл и мне этот автопилот, посылка шла всего 7 дней с момента оплаты, утром оплатил а в обед она уже была отправлена, инструкция с картинками на русском языке, правда не большая всего 4 страницы. планирую поставить на самолёт пингвин. пока читаю инструкции потом буду задавать вопросы если что будет не понятно.
Поздравляем!