Новый автопилот от фирмы Feiyu Tech
Сегодня полетал но из за низкой облачности 200м и плотного слоя облаков серых не смог дальше 4х км улететь, видео сигнал ухудшался. Самолет прилетел из облаков обледеневший, хотя на земле +2С.
Оттримировал самолет и в путь, в режиме RTL управление с пульта вообще не дает, нельзя доруливать и так же стик газа хоть 0 хоть 100% фишке всеровно, она сама газует и рулит. Сегодня ветер 6 м/с порывистый и самолет трясло, видно было по крыльям. Весь полет по приборам. На обратном пути выключил аппу и дал вернуть самолет автопилоту, ведь ничего не видать. Самолет повернул к дому и как обычно встал мордой на ветер. Фишка прибавила до 17а тока и поперла в скором времени самолет достиг дома сохранив 1км высоту и спустился до 100м. Я включил управления и у земли в 20м включил опять Rtl. Самолет поднялся на 51м. Плохо что рулить не дает в Rtl, и я не понял про 8 раз RC-ABM , но перед вылетом я всеже передернул.
Алексей мне задавал вопрос. Почему автопилот до 20А давал газу ведь при этот скорость была 120км/ч а курсовая скорость стоит 80км/ч.
Сегодня я то же тестировал на разных режимах. В режиме RTL и АСМ ,ручка газа и какие либо действия по рулению не возможны. При кренах моя Бд5 теряет высоту , порядка 15-20 метрах может и как только не зависимо от скорости самолет начинает терять высоту ,то автопилот дает газу и ооочень плавно(медленно) востанавливает высоту на которой был включен RTL. Далее развернув самолет автопилот снизел с 20а до 12а, затем до 14а и домой. А вот когда прилетает домой то самолет при кренах теряет высоту и уже на 8а , так как идет автоснижение. Вобщем меня полностью этот алгоритм удовлетворяет. Кстати это видно на первом видео “облет прошивки 1.20”, если присмотреться и посмотреть действия на разных режимах то станет понятно, что сегодня собственно прояснилось в полетах. Вчера я летал специально затремировал так что бы самолет чуть вниз летел что бы четче понять защиту высоты и ее работу, она поднимает. Сегодня оттримированный самолет летал отлично , правда ветер болтал. Но с 4х км они вернулся и опустился.
После включения, у 41-й фишки немного плывет курс. Примерно 1 градус за несколько секунд. У кого нибудь было подобное? Летит нормально?, т.к. я на самолет еще не ставил.
Вот когда поставите , тогда можно сделать выводы. При включении на месте курс указывается точный потом начинает плыть. После подъема от 10м включается одометр и курс показывает четко. Лететь нормально для начало должен ваш самолет. А эта система стабилизации по стабилизации отличная, тряски не боится, да же сложный самолет держит хорошо. Я уверен что FY41 твердо входит в тройку лидеров подобных систем стабилизации в хоббийной индустрии.
Не нравится мне как работает микшер V-хвоста в 41. После его включения сервы хвоста ходят рывками и ступенчато особенно хорошо это видно если подвигать рулями побыстрее. Кто нибудь пользует этот микшер ? В новых прошивках это исправили или нет ?
На Талоне народ летает. Перепрошейтесь на более свежие прошивки.
pS. В прошивке 1.21 обещали дать возможность подруливать в режиме навигации, rtl ,Acm
Не нравится мне как работает микшер V-хвоста в 41. После его включения сервы хвоста ходят рывками и ступенчато особенно хорошо это видно если подвигать рулями побыстрее. Кто нибудь пользует этот микшер ? В новых прошивках это исправили или нет ?
Подверждаю у меня на талоне ничего не дергается.
Остались не понятные переводу 3й пункт в описании. Вроде на сброс похоже или как я понял запоминание тримерованного самолета. При 8 раз RC-ABM.
По все видимости фишка запоминает горизонтальное положение модели в пространстве. Сегодня случайно щелкнул 8 раз вместо 6, самолет стоял боком, после чего все рулевые поверхности сбросились в нейтральное положение, соответственно когда модель поставил ровно, элероны растопырились. При активации режима, около секунды, непрерывно горит зеленый светодиод.
Мне написали Китайцы что это и сброс Гироскопа. Значит 6 раз теперь ничего не происходить не будет, хотя нужно проверить. Нужно видимо 8 раз теперь передергивать для сброса Гир. Как я понял что нужно оттремированный самолет поставить ровно и 8 раз включить RC-ABM.
Но в меню ОСД остался пункт “сохранить положение самолета)”.
Вчера на почту скинули прошивки 1-21-1.21, а сегодня уже есть на оф сайте . Шьемся ))обещали в них разрешить управление в режиме Rtl
Так же ответили с ФьюТеха, что сброс гироскопа остался 6раз Rc-ABM, а запоминание тримеров 8раз Rc-Abm.
обещали в них разрешить управление в режиме Rtl
На днях Линде весь мозг вынул по этому поводу…она сказала, что инженер исправит, но не думал, что так быстро…Олег, ты ей тоже мозг правил?
Да, И Алексу то же , он мне еще вчера скинул на почту. Нужно проверить. Главное что бы ТОЛЬКО подруливать разрешили в режиме RTL
PS Что народ делал без нас)))
есть на оф сайте . Шьемся
Что народ делал
Олег, пора открывать курсы кройки и шитья. Китайцы без тебя зачахнут! Линда, так вообще в монастырь уйдёт. )
Кстати,смех смехом, а пишут много у кого не получается шить. Приходится расписывать подробно как прошить систему. Хорошо что загрузчик нормальный, я вот сейчас программные микросхемы шью, так там через патчи всякие , без бутылки не разберешься.
Попробовал на столе 1-21. В Rtl не дает подруливать, а вот в режиме Acm полет по кругу дает рулить. Нужно еще в полете попробовать.
Полетал на 1.21. Улетел на 5 км с высотой 1км. В режиме RTL трясет по тангажу качает , в в ABM ровно, не смотря на то что ветер 6-7м/с , думаю откатиться на 1.20.там не трясло на возврате. В режиме RTl на 1.21 рулить не разрешает
Не, точно трясет в RTL, ла и вообще что не понравилось в 1.20 и 1.21 так эта дрожащий на месте горизонт. Даже дома в неподвижном состоянии его лихорадит.
Обратите внимание в самом начале видео хорошо видно, как ровно летит в режиме стабилизация и как трясет в режим возврата.
В прошивке 1.20 запретили управления не только в RTL но и ADH (удержание курса), а вот в 1.21 в ADH разрешили управление, значит поняли что косяк.
Так же минус 1,20 и 1,21 это дрожание горизонта когда самолет не подвижен. Второй Борт у меня на 1,16 и 1,13 ОСД, полетал на ней после 1,21 и мне понравилось как возврат не трясет в отличии от 1,21.
и как трясет в режим возврата.
Может гейны попробовать покрутить.
50% стоят,но ведь эта чуйка и на стабилизацию влияет, и если в режиме ABM летит ровно, а в RTL трясет то гейны не помогут, причем это по тангажу происходило. Позже я влет сделал на другом таком же самолете там то же FY41 стоит но с 1,6 прошивкой, там не трясло. Возможно ветер как порывистый влиял, хотя я и в стабилизации пробовал с большим током летать и тряски не было. Причем трясло немного на высоте, когда самолет на 1,21 снижался “дома” то тряски не было.