Новый автопилот от фирмы Feiyu Tech
Обратите внимание в самом начале видео хорошо видно, как ровно летит в режиме стабилизация и как трясет в режим возврата.
В прошивке 1.20 запретили управления не только в RTL но и ADH (удержание курса), а вот в 1.21 в ADH разрешили управление, значит поняли что косяк.
Так же минус 1,20 и 1,21 это дрожание горизонта когда самолет не подвижен. Второй Борт у меня на 1,16 и 1,13 ОСД, полетал на ней после 1,21 и мне понравилось как возврат не трясет в отличии от 1,21.
и как трясет в режим возврата.
Может гейны попробовать покрутить.
50% стоят,но ведь эта чуйка и на стабилизацию влияет, и если в режиме ABM летит ровно, а в RTL трясет то гейны не помогут, причем это по тангажу происходило. Позже я влет сделал на другом таком же самолете там то же FY41 стоит но с 1,6 прошивкой, там не трясло. Возможно ветер как порывистый влиял, хотя я и в стабилизации пробовал с большим током летать и тряски не было. Причем трясло немного на высоте, когда самолет на 1,21 снижался “дома” то тряски не было.
50% стоят,но ведь эта чуйка и на стабилизацию влияет, и если в режиме ABM летит ровно, а в RTL трясет то гейны не помогут, причем это по тангажу происходило.
Я в принципе так же думаю, но попробовать можно, так же корректно проделать установку Record Attitude.
ЗЫ. Про разные GPS www.infinity-hobby.com/main/newsdesk_info.php?news…
Я перед вылетом настроил уровень, сбросы гир, оттримировал его в полете.
Написал огромное письмо опять им, думаю безтолку , но все же.
И не пойму , зачем горизонт таким нервным дерганным сделали? На 1.16 можно было понять по нему тряску самолета, а тут горизонт трясется да же когда самолет неподвижен.
В режиме RTL трясет по тангажу
Олег, это зимний вариант прошивки, от обледенения 😁
Я немогу понять с чем связано это, с погодой или алгоритм подпортили, ведь на 1.20 нет такого? Я не один раз проверял что на 1.21 на возврате трясет, а вот на стабилизации нет. Так же не понятно, как они могли обрубить управление в режиме ADH на 1.20 и только на следущий день очухались. Сейчас они смотрят мои тех видео и читают письма, я надеюсь они пойму, не думаю что остануться при своем мнении. Вообщем второй борт оставил на 1.16, тут хоть горизонт не пляшет
Полетал на Талоне, с прошивкой 1.21, горизонт трясет, самолет вроде нет, ветер около 3-4 м/с.
Да нормально, что хорошо, что на 1,21 стал газом интересней работать, тоесть если скорость выше установленной то он вообще вырубает газ, но я задавал 82км, так как у меня при кренах шустро разгоняется. Тряска у меня не понятно чем вызвана была , может стоит на 1,21 чуйку убрать до 50, стояла 60%. Я просто на 1,16 откатился, из за дрожащего горизонта. Я им писал про то что бы вернуть алгоритм горизонта , но они молчат. Написали что это вызвано увеличением чувствительности отображения. Но мне именно нужна работа горизонта так как в 1,16 прошивке, уже если трясет так значит самолет трясет, а тут самолет на столе стоит а горизонт трясется.
Сам сегодня летал в ветер и небольшую метель, летал на 7 км, но из за плотной низкой облачности видео связь временами пропадала от 6км и на высоте 700м, облачность от 250 началась.
Горизонт пусть конечно правят, эта тряска не к чему, в остальном все просто отлично, мои гейны на всякий случай все по 50%, кроме элеронов 60%.
По поводу гейнов хотел спросить, я устанавливаю их с помощью аппы, через программу установки почему то не считываются и не устанавливаются, это у всех так?
Все верно, там даже в описании написано к прошивке что только через GCS5.11 (слева сверху вкладки) можно выставить гейны и назначение SW2 или по ОСД меню что более удобно.
По поводу горизонта они молчат, наверно долго думают или считают что так и должно быть)))
Всем привет. Вот и я влился в вашу компанию. Посоветуйте где копать. Пробу настройки менять через программу FY-DOS&41AP-SETTING V1.1 2012.11.16 фишка запоминает все настройки кроме gain. И по умолчанию должно были стоять все 50 % стоят упорно 0. Что не так… Прошивка 1.13.
стоят упорно 0
Не прочитались. Мож ком порт не верно выбрали? Прошивку меняйте на новую.
и я влился в вашу компанию
Ыхь, жаль далеко живёте, для плавного вливания, я б закуски захватил.
Пробовал установку Record Attitude. чета без изменений.
Кое какой результат есть. С компа менять gain я не могу т .к. прога прочесть их не может. Меняются с пульта. Все остальные параметры с компа меняются. Еще непонятки питаемся от одной батареии а на сервы + питание с фишки не идет поэтому на разъемы серв нужно подать еще и +. Чета в инструкции я этого не нашел. (может плохо переводил). Контролер питания и правду немного гадит, спасает емкость от 2000 мкф. и на видео сразу полосы уходят. Пробовал перепрошить автопилот, непонял вобще перепрошилась или нет т.к. измененые настройки остались теми же что ставил я. ( так и должно быть?) хотя прога показала перепрошивка ок.
Уважаемый Владимир. Вы меня конечно извините, без обид, Вам Дмитрий сказал куда посмотреть нужно. Ваши вопросы заставляют задать наводящие сразу вопросы. Тут все достаточно просто, если Вы не смогли выше пост прочитать на первый ваш вопрос то на мануал думаю читать не стоит. Лучше задайте прямые вопросы и мы ответим. Что нужно сделать для начало (если лень почитать нашу ветку).
- Посмотреть цветную схематику на картинке мануала. Там же видно что Автопилот и видео система питается от менеджера питания. А сервы ваши питаются от Бека регулятора. АКБ общий , что очень удобно.
- Полосы на видео сильно еще и от видеокамер зависит, на некоторых без всяких кондеров нет полос. Используйте хорошие камеры для FY41.
- Гейны и чувсвительность делайте в GCS 5.11, а лучше в ОСД меню, там вам проще будет настроить систему и задать горизонт (1,16) если 1,21 то горизонт задается 8 раз RC-ABM.
Зайти в меню 6 раз ABM-3D. - Что бы прошить систему скачайте прошивальщик feiyu-tech.com/…/FY-Firmware-upgrade-V2.02 2013071…
Далее в пршивальщике выберете что будете прошивать ОБЯЗАТЕЛЬНО либо FY41 или FY41OSD.
Прошивка автопилота feiyu-tech.com/…/FY-41AP-Fixwing-Firmware-V1.21 20…
Прошивка ОСД feiyu-tech.com/…/FY-41AP-OSD firmware V1.21 201312…
Драйвер www.feiyu-tech.com/uploads/…/20121130105514.rar
Внимание, при прошивке автопилота UART1 а прошивка ОСД UART2
Желаю удачи
Уважаемый Владимир. Вы меня конечно извините, без обид, Вам Дмитрий сказал куда посмотреть нужно
Да все нормаль. Не всегда понятно что читаешь когда тупишь 😃. В общем разобрался , уже на ская поставил. GCS у меня не совсем ровно работает подвисает и т.д. Надо будет еще на другх компах поюзать.
До фишки пробовал смалтима, но проект дальше попыток срастить имеющееся оборудование не ушел. Да и настройка пиродатчиков меня просто бесила. Но теперь немного цена сдерживает 20 000 шт. 😃
теперь немного цена сдерживает
Кроме цены, ещё и конструктив. Я видел несколько АП для беспилотников. Они выглядят, как единое целое, коробка или этажерка. Для моделистов, в качестве примера, так изготовлены Питлаб, 41АП, новый Игл. У приведённых АП и цена намного меньше.
Rv osd
Уважаемые коллеги! появился неприятный момент в работе АП 41 на модели “Скайе Кондор 2013” , так в всех режимах при резком управлении ручкой передатчика по тангажу одновременно с адекватным резкими изменениями положения руля высоты происходит резкие “подергиние” руля направления, причем если пустить управляющие провода вне карбоновой трубки хвоста -сей неприятный эффект исчезает.Такое впечатление как быдто наводки в канале аправлений высоты как то связанны. Кто сталкивался с подобным?