Новый автопилот от фирмы Feiyu Tech
В целом для моделей вообще не нужна воздушная скорость
Олег забыл добавить что его самолеты падают на землю если скорость ниже 100км\час, ес-но такому самолеты воздушная скорость особо не нужна.
А вот у меня планер вполне спокойно летит при 40км\час и может статься что ветер дует сильнее после чего АП уронит плане на землю посчитав что скорость слишком высокая 😉
Да, верно, так как любой системе сложно будет держать нормально круизную скорость в режиме автопилот опираясь только на воздушную скорость, тут нужен более сложный программный комплекс прописывать где система будет следить за воздушной скоростью но при этом она должна еще ее сравнивать с gps скоростью для вычисления приближенной заданной круизной скоростью.
Возможно, я тоже приду к такому подключению. или откажусь от датчика.
но у такого подключения есть огромный минус. если модель где-то упала, то она будет молотить винтом и может порубить там все вокруг.
ну и до кучи сожрать энергию и радиомаяк, который в моем случае находится в приемнике, перестанет работать
Алексей вы заблуждаетесь, пусть молотит , регулятор отключит мотор при пороге ниже 3.2 в, а менеджер до последнего будет питать вашу систему.
и все же, хотелось бы заставить летать фишку со штатным функционалом…
Отлично у меня летает на 1.16-1.13 и никаких новых версий. Возврат идеальный, полет по точкам что с набором высоты что со снижением тоже ровный, дает возможность менять газ и подруливать если нужно.
В фишке 41 лайт датчик калибруется. Speed adj называется. Датчик скорости ,в отличие от жпс , всегда показывает скорость аппарата, тогда как жпс точно скорость рассчитывает только при условии строго паралельного земле полете. Если я не ошибаюсь, если самолет направить лететь перпендикулярно земле , то жпс скорость будет 0. зато датчик скорости при любых углах тангажа покажет скорость близкую к действительности.
Если я не ошибаюсь, если самолет направить лететь перпендикулярно земле , то жпс скорость будет 0.
Конечно если лететь будет лететь ровно морковкой вниз то скорость будет 0, но в режиме RTL или NAV самолет же так не полетит у вас,) и в режиме стабилизации вам система не даст так опуститься, только в 3Д или в Ручном. Только когда будет самолет так лететь , газ ему совершенно не нужен)))
я написал фишкам на почту, спросил о том, почему фишка газует еле-еле при подключенном датчике воздушной скорости.
еле-еле
Интересно как это вы им на Английском написали? Обычно им трудно что то объяснить, ответят чушью, нет у них сейчас программиста.
я написал фишкам на почту, спросил о том, почему фишка газует еле-еле при подключенном датчике воздушной скорости.
Почитайте с этого сообщения ниже, там есть решение Вашей проблемы.
Почитайте с этого сообщения ниже, там есть решение Вашей проблемы.
так я участвовал в этом обсуждении. дело в том, что у меня этот параметр не сохраняется. все время 255 там. и целевая высота возврата только 0. ни одно другое значение не сохраняется. про это я тоже написал фишкам
да и без датчика воздушной скорости все работает правильно… значит, тот параметр тут ни при чем
так я участвовал в этом обсуждении
Пардон не заметил.
да и без датчика воздушной скорости все работает правильно… значит, тот параметр тут ни при чем
Да без датчика все работает четко, просто фишка не задействует алгоритм работы с датчиком.
значит, тот параметр тут ни при чем
У нас работает, будет время пороюсь в телеметрийных записях потом вложу работу газа до и после изменения этого параметра.
что у меня этот параметр не сохраняется
Меняли на двух фишках, на моей и у товарища, все сохраняется и работает.
параметр сохраняется только до перезагрузки фишки. set и safe жму, разумеется)
если отключить фишку, подключить и нажать read, то там снова 255.
если понизить прошивку до 1.16, кажется. точно не помню, какую ставил, то там будет 0. и он тоже ни на что не меняется.
У меня тоже именно эти параметры не сохраняются,всё как у вас.В режиме rtl и nav вырубает двигатель и строго к земле.
В режиме rtl и nav вырубает двигатель и строго к земле.
ну у меня хоть немного газует. скай в штиль прилетает. ЛК сваливается)
Меняли на двух фишках, на моей и у товарища, все сохраняется и работает.
Если Вас не затруднит, могли бы вы проверить. подключить фишку снова и нажать read? может быть у Вас фишка тоже не сохраняет?
Если Вас не затруднит, могли бы вы проверить. подключить фишку снова и нажать read?
Снял на скорую руку.
Версия программы у меня - GCS 5.11 от 23.12.2013
Версия прошивки автопилота -FY-41AP fix-wing firmware V1.23 [Flight Control] (2014.3.17)
Версия ОСД - FY-41AP-OSD firmware V1.22a (2014.3.3)
Спасибо. действительно. получается, что у меня ап бракованный((
и параметр tgt alt тоже не сохраняется. только ноль. буду дальше ждать ответа от фишек.
Спасибо. действительно. получается, что у меня ап бракованный((
и параметр tgt alt тоже не сохраняется. только ноль. буду дальше ждать ответа от фишек.
Попробуйте сделать все тоже самое на виндоус xp.
получается, что у меня ап бракованный((
да все нормально с вашим ап, проверьте скорость порта и драйвер для “свистка”
да все нормально с вашим ап, проверьте скорость порта и драйвер для “свистка”
драйвер стоит, пробовал на ХП. все другие параметры настраиваются. точки тоже сохраняет. успешно прошивается.
эксперимента ради сделаю на ардуине эмулятор ком-порта.
прошейте повторно
Мне ответили фишки и предложили подуть в датчик воздушной скорости для проверки. и попросили сфоткать установку датчика.
ничего не ответили про параметр, который не сохраняется.
Самолет на даче, поэтому после выходных только смогу это сделать. но по ходу, это все равно не будет решением проблемы о том, что самолет летит медленно…
прошейте повторно
я перешивал ее всеми прошивками, включая коптерную. например, в 1.16 этот параметр ставится равным 0 и не меняется.
потом я перешиваю ее на 1.22 или 1.23 и он становится 255. на коптерной этот параметр вообще недоступен. там было пусто.