Новый автопилот от фирмы Feiyu Tech
Эх…если фишке добавить точек 100 и сделать выход на фотик, то зачёт будет по полной программе.
Пы.Сы.
Пробовали рулить самолётом через модем (на самолёте нет приёмника) - работает таки зараза!!!
Прикольно, всё через комп. 😁
А модем 2 Вт. может работать оооочень далеко без всякой LRS
В планах попробовать полуавтоматический взлёт.
- Включаем режим 3D
- Выставляем самолёт ровно с тангажом 20 - 25 град.
- Дёргаем стиками, выставляем рули в удержание данного положения.
- Даём газ, выпускаем самолёт (другие ручки не трогаем).
- После того, как аппарат набрал 100-110 м. включаем режим навигации.
Вот как то так.
Андрей, как сильно дают модемы помехи на борту?
летать по точкам ниже 200 метров уже научились
Можно по подробней а то я где то упустил это в теме.
Андрей, как сильно дают модемы помехи на борту?
Да вроде ничего особо критического не замечено. Правда проверяли не 2 вт., а 500 мВт. “Буратино” с тепловизором, модемами и камерой на борту нормально летит. Кстати, запускали самолет по точкам на высоте от 70 до 40 метров для проверки. Летит нормально. Проверка это была сделана, для того, чтобы убедиться, что это можно лететь в автомате на высоте менее 100 метров. Правда начало маршрута было с высоты 180 м, финиш на 150 м.
Можно по подробней а то я где то упустил это в теме.
После установки точек, в режиме редактирования установите любую высоту до мин 10 метров и только потом загрузить и сохранить в файл либо сразу в автопилот, не выгружая их из автопилота, так как точки изменят немного позиции на карте, это из за того что система не хочет что бы ниже 200 метров летали. Желательно перед началом установки маршрута место взлета пометить человечком пач , это за ноль он возьмет. На разворотах желательно ставить промежуточную точку без снижения, так как у фишки 41 управление рулем высоты по своему алгоритму, тоесть в наборе/спуске держит только один угол , но в горизонте просто идеально держит высоту . А в кренах может площади руля не хватать от малого отклонения системы .
Доброе время суток! Использую фишку 41 с модемами. всё прекрасно! Кроме дальности. 3 км. в воздухе. не дальше. Может подскажете что- нибудь.
Добрый день! Уже месяц мучаюсь с FY-41 Lite, а точнее с GPS. Прошлый сезон отлетал, все нормально работало. Даже один раз в марте этого года летал. Теперь же на отрез отказывается ловить спутники. Один раз каким-то чудом поймал в поле (просто вынес тушку на 5 минут, убедился что ловятся и довольный уехал. Когда же собрался летать в поле, опять не ловит. Ставил и другой модуль GPS, перепаял другой менеджер питания. (благо есть запчасти с другого такого же комплекта.) Перепрошил автопилот. Все-равно не работает ((((( Ничего не менял с прошлого удачного вылета, только писалка Мёбиус другая стоит. Но я ее тоже не подключал - спутники не ловит. В чем может быть проблема?
Проверьте исключив передатчик видео. По проводу подключите к фишке монитор. У меня было такое. Передатчик сифонил и кончал спутники. Кстати, ходовая камере близко расположенная к антенне тоже может нагадить.
Добрый день! Уже месяц мучаюсь с FY-41 Lite, а точнее с GPS. Прошлый сезон отлетал, все нормально работало. Даже один раз в марте этого года летал. Теперь же на отрез отказывается ловить спутники. Один раз каким-то чудом поймал в поле (просто вынес тушку на 5 минут, убедился что ловятся и довольный уехал. Когда же собрался летать в поле, опять не ловит. Ставил и другой модуль GPS, перепаял другой менеджер питания. (благо есть запчасти с другого такого же комплекта.) Перепрошил автопилот. Все-равно не работает ((((( Ничего не менял с прошлого удачного вылета, только писалка Мёбиус другая стоит. Но я ее тоже не подключал - спутники не ловит. В чем может быть проблема?
Первым делом проверить как написано в ответе выше. А затем.
Можно попробовать через USB адаптер от фишки или через другой подобный свисток подключить модуль GPS к компу ну или хотя бы осцилографом посмотреть сигнал и определить скорость порта. Вполне возможно что модуль сбросился в режим который фишка не понимает. Если модуль подключен 4 проводами то в него могут передаваться с фишки команды для настройки параметров. Я бы проверил на обрыв этот проводок.
Я включал все только без камеры.Как замигает зеленым цветом ,значит поймал и камеру включал.Но потом устранил недостаток такой.
Все верно, сам кабель от камеры глушит жпс, только не на антенне, а от кабеля. А вот серво провод косичкой от камеры не даёт давление на жпс, даже провода рядом.
день добрый, коллеги!
Менеджеры питания у FY41 и FY41 Lite взаимозаменяемы?
Допустим взять менджер у полной версии (покупалась еще в 2013г) и подсоединть к АП Лайт версии (покупалась в 2016г). АП “заметит” подмену?
Да. Взаимозаменяемые.
BD5-FY41A.В настройках было max distance 7000м.На 7000 включился RTL.До этого в такой же ситуации все проходило нормально.Техвидео к сожалению не сохранилось,но RTL работал до конца “абсцесса”.Зеленые цифры-RSSI.
А чего самолет так вниз провалился, как будто мотор выключили? Возможно так и было, если связь с аппой была, то в ртл можно газ в ноль убрать с аппы.
Газ не трогали.Уже когда картинка пропала,газ дали в максимум,это слышно на видео.Вообще ощущение потери скорости на развороте было.Ветер у земли был переменного направления около 3 м/с
Коллеги, настоятельно рекомендую перед каждым выходом на дистанцию проверять режим RTL не зависимо от прошлых заслуг автопилота. У нас это просто указывается в проверочном листе.
Отваливаем метров на 300 и включаем, смотрим результат, летим по плану.
В этом случае вероятность режима “УПС” будет сведена к минималке.
Есть подозрение,что после достижения максимальной дистанции фишка развернула самолет на точку взлета,причем сделала это без нареканий.Так как антенна РУ расположена на киле,произошло затенение и периодически начал срабатывать FS.Только непонятно почему индикатор RSSI показал потерю сигнала только в конце процесса.Возможно пропадания сигнала были кратковременными ,плюс инертность самого индикатора.
Очень похоже на падение (затенение) жпс, самолет галсит и проваливается мордой. Нужно смотреть осд и ошибку NG. А вообще на лайтах народ жаловался на подобное. У полной версии ещё не разу не встречали проблем с Rtl. Он просто железный.
Газ не трогали.Уже когда картинка пропала,газ дали в максимум,это слышно на видео.Вообще ощущение потери скорости на развороте было.Ветер у земли был переменного направления около 3 м/с
Извеняюсь что влез в разговор. При достижении заданного значения на возврат фишка забирает полностью управление на себя. И если дергать стиками ничего не будет происходить. Если правда не щелкнуть в этот момент на режим мануал, 3д или удержания высоты. Такое ощущение что автопилот справился с задачей.
ри достижении заданного значения на возврат фишка забирает полностью управление на себя.
Начиная с прошивок с 1,20 при авто режимах RTL,NAV. система отключает стики . У нас 1.16 я могу на возврате или в НАВ подруливать или убавить/прибавить газ если система чуть больше дает. Но зато в можно в полете в меню заходить при RTL заходим в меню и регулируем гейны. (на новых прошивках) . Никаких заданых значений система не ждет. Все упрощенно до минимума.