Новый автопилот от фирмы Feiyu Tech
У Вас на FS ( в приемник аппы и в приемник LRS) кроме положения стика газа запрограммирован переключатель RTL? Попробуйте в чистую, без LRS, если все будет ок тогда смотреть настройки FS LRS. Хоббивинг регуль нипричем, у меня стоит так же как у Вас но на 60А, прекрасный регуль. Кстати, может будет смешно, проверьте мой вариант, совпадает ли направление фишки с параметрами выставленным в осд, проще говоря не стоит ли фишка задом на перед. У меня тоже падал талон и не газовал 😃.
У Вас на FS ( в приемник аппы и в приемник LRS) кроме положения стика газа запрограммирован переключатель RTL? Попробуйте в чистую, без LRS, если все будет ок тогда смотреть настройки FS LRS. Хоббивинг регуль нипричем, у меня стоит так же как у Вас но на 60А, прекрасный регуль.
Спасибо за ответ и замечание. Да. безусловно режим включения по 6-каналу в положение RTL запрограммирован и работает… Иначе бы он не включался и не отображался бы в OSD. Также в 5й канал на всякий случай сохраняю настройку на ABM, но это опять же не должно влиять, приоритетным является 6й канал. В LRS настройки FS не посмотреть. Но там все просто - выставил на аппаратуре нужные положения и нажал кнопку FS. Но вопрос не совсем про FS, а про режим RTL, который включается как вручную на РУ так и через FS Lrs (когда передатчик LRS обесточивается имитируя потерю связи).
Как я понял у вас дергает и сразу стоп мотор при файл сейф? Так это все правильно, на земле так и будет ниже 10 м от земли. )
Как я понял у вас дергает и сразу стоп мотор при файл сейф? Так это все правильно, на земле так и будет ниже 10 м от земли. )
Олег, при всем уважении, я уже выше описал, что проверял работу RTL на разных высотах до 120м. При этом высота на OSD отображается корректно и включение режима RTL тоже.
Ааа, с телефона не дочитал. Тогда смотри Пиды,? Или тоже уже обсудили?
Ааа, с телефона не дочитал. Тогда смотри Пиды,? Или тоже уже обсудили?
Про PIDы тоже писал. Стоят дефолтные. проверены. Меняются, сохраняются, загружаются. Также, повторюсь, через GCS прописаны Сur Throttle = 60% (пробовал разные значения от 0% до 100%) и курсовая скорость - пробовал и 100кмч ставить. Газ в режиме RC-ABM работает как положе. Реверс газа совпадает с аппаратурой, но на всякий случай пробовал реверсировать газ.
Да. и не писал про спутники - 8-9 спутников. Но больше я на этом GPS и не видел. Высота на земле 0, поднимаешь самолет - 2м. Взлетаешь - конечно не замерял но более-менее адекватно показывает, меняется, не заедает. Относительно моря по GPS (левый верхний угол) тоже высота отображается верно.
Есть возможно еще какая-то мелочь, которую упускаю из виду.
Тротал в % не обязательно задавать и так работает. На всякий случай вот пиды, но с воздушным датчиком даже уровень газа можно не задавать.
Кстати, у меня при rtl тоже сначала сбрасывается газ в ноль, потом начинает набирать плавно. При этом падение высоты имеется метров 20, потом начинает набирать газ и высоту. Но лучше всего сначала отладить все без РЛС. А на земле когда включаешь ртл самуль рулями крутит сам?
А почему? Это у игл три пауза, тут её быть не должно, сразу подхват идёт. Может дело в регуляторе? Я тут многим пионерам начинающим ставил прям при них, все чётко, запуск и сразу Rtl и идёт молниеносно подхват мотора, даже на лайте.
имхо, регуль. дело в нем. читал как-то как один чел тоже пытался подружить какой-то “плюш” с фишкой, там вообще ни в какую запускаться не хотел, пляски с бубном продолжались пару недель, пока не поменял на другой. тот как по маслу заработал))
Сейчас такие сложные регуляторы пошли, то плавный газ то ещё что то там включают, потом ищем в автопилоте причину, хотя у меня плюши красные, самые простые, другие не беру.
имхо, регуль.
Виталий, уж очень не хочется думать на регулятор и перепаивать его. Тоже читал и видимо на том же зарубежном форуме. Но там человек просто отказался разбираться. Неужели может быть такая проблема с фишкой, что какой-то не такой сигнал выдает в регулятор? Ведь даже в режиме ABM она сигнал не сквозным каналом передает, т.к. все управление идет со смягчением и небольшой задержкой.
Да в режиме RTL элеронами шевелит (в миксе стоит просто Normal). 20 метров упасть не давал… у меня скай настроен на планирование 😃) но спланировать плавно до высоты около 15 метров давал. Дальше посчитал это небезопасным.
у меня просто регуль настроен на супер мягкий старт но меня это не беспокоит, ну снижается чуток, возвращается, что еще надо. попробуйте в регуле хард старт настроить может поможет. У меня вообще регуль вертолетный v3 platinum pro
у меня просто регуль настроен на супер мягкий старт но меня это не беспокоит, ну снижается чуток, возвращается, что еще надо. попробуйте в регуле хард старт настроить может поможет. У меня вообще регуль вертолетный v3 platinum pro
У меня тоже настроен в софт. Но пробовал его в нормальный режим. Только сдало резче в ручном, но картину с РТЛ не изменило. Т.к. у меня большой тяжелый проп, то вернул обратно в софт, чтобы не дергало.
Олегу. Вот скриншот моих настроек. Может быть стоит не через GCS менять, а через другую программу?
i.imgur.com/9eZffK7.png
Есть еще такое подозрение и его проверю. Скажите, при калибровке уровня (8 щелчков ABM-RC) нужно ли положение газа на аппаратуре ставить в положение круиза? Я обычно в нуле держал, но вдруг FY41AP это запоминает и от туда берет параметр?
Скажите, при калибровке уровня (8 щелчков ABM-RC) нужно ли положение газа на аппаратуре ставить в положение круиза?
Нет, положение нуля газа. Возможно и вправду регуль? Утверждать не могу, у меня разные работают YEP-60 ,YEP-30, от XAKKER-50, безродные с ебей, от Пилотажа, проблем не было, но я бы проверил…
Все правильно по пидам. Газ в нуле при установке горизонта. Если стоит воздушный датчик скорости то уровень газа не обязательно задавать, а если его нет, то обязательно на 50%
Дмитрий, выдирай датчик и пробуй без него ртл включать. Но обязательно при включении что бы стик газа был не в нуле. И на файл сейфе газ на 50% поставить нужно.
Хотелось бы вернуться к проблеме: “Проанализировав эти помехи выяснил, что они идут по цепи питания от импульсника 12В в менеджере питания, напряжение с которого имеет заметные пульсации.”
Хочу поделиться опытом на 5.8 ггц. Менеджер питания восхваленный за чистоту выдаваемого напряжения не пускал меня дальше 5 км своими долбанными помехами по видео. На других частотах влияние может не так сильно.
Будучи уверен что менеджер НЕ шумит я цеплял по питанию к фишке передадчик аомвей на 1 вт. Перепробовал 2 передатчика с двумя разными приемниками. Дальше 5 км при 1(!) вате у передатчика и с направленными антеннами на приеме было не пробиться.
Как только я запитал передатчик к отдельной батарейке минуя волшебную фишку с ее чудесным повер менеджером получил идеальную картинку и на +10 км. Допускаю, что на других частотах этот менеджер не так срет вам в экран или очки (у кого чего есть), но на моих 5.8 ггц видео просто убивает.
отдельная батарея на видео по моему мнению не есть верное решение (особенно если в качестве основной используешь ЛиИон). Вопрос к коллегам, доработавшим менеджер - на каких частотах у вас видео? Действительно проблема решилась окончательно или же улучшения по качеству несущественные?
Все правильно по пидам. Газ в нуле при установке горизонта. Если стоит воздушный датчик скорости то уровень газа не обязательно задавать, а если его нет, то обязательно на 50%
Дмитрий, выдирай датчик и пробуй без него ртл включать. Но обязательно при включении что бы стик газа был не в нуле. И на файл сейфе газ на 50% поставить нужно.
В том-то и дело, что уже и без датчика пробовал. Первое подозрение было на датчик. При включении RTL стик газа не в нуле, но не пробовал еще больше 50% ставить… у меня на 50% слишком большая тяга…
Дмитрий попробуй перепрошить фишку возможно что-то не прописалось. У меня был похожий случай, только газ вставал на 10% и самик плавно шел к планете. После перепрошивки все заработало на ура. PS прошивка была заводская просто проверил версию и стал настраивать.
Подскажите, при перепрошивке заметил, что параметры настройки не сбрасываются. Так и должно быть? Программа апдейта пишет что прошивка прошла удачно.
По поводу помех в видеотракте. Долго искал в чем проблема, пока не прочитал в этом форуме и в других жалобы на силовой модуль фишки. У меня тоже отдельная батарея дает сразу чистую картинку и уверенный прием.
С силовым модулем фишки 100% что-то нужно делать. Олег писал про свой способ решения проблемы, но с другой стороны, у вроде и него и изначально таких проблем не было с видео.
В том-то и дело, что уже и без датчика пробовал. Первое подозрение было на датчик. При включении RTL стик газа не в нуле, но не пробовал еще больше 50% ставить… у меня на 50% слишком большая тяга…
Если круизная скорость не большая, он всеровно газ опустит, 50% это как задатчик потенциала,тут можно и 30-40%.