Новый автопилот от фирмы Feiyu Tech
Да, верно на те же грабли. Фея конечно подвела(а по сути сам виноват), но разобраться с ней до конца хочется будем учиться дальше. Фишка 41 лайт не 31.
Ну хотя бы вся оснастка цела и найдена.
Если самолет в крене сильно теряет высоту не думаю что другой автопилот на всю тянуть руль будет и удержит высоту.
И на 15 м мотор выключается.
Сегодня, во время второго вылета решил включить режим RTL, высота была 15 м. Самолет , встал на круг слышу , убавил тягу (в голове щелкнуть тумблер в rc) , нет смотрю дает газ… ну думаю норм щас с наберет (полет проходил не по фпв) и тут фишка приказала долго жить и вогнала самоль по самые помидоры в землю, успел только щелкнуть тумблерок в rc.
А чего на 5 м не включили?))))) У фишки нет набора по прямой для безопасного крена и на 15 м она выключает мотор. Проверяйте от 50-100м ртл. Мой самолет срывной я даже на руках в крене от потери скорости ронял самолет.
И У вас я более чем уверен не фишка вогнала в землю, а самолет потерял скорость и свалился.
Но тут многие хотят что бы чудо автопилот из любых ситуаций был кнопкой спасения. Такого даже в большой авиации нет. Уж поверьте. Даже там свои правила работы с автопилотом.
Ps не в обиду сказано но у любого у кого нет понимания аэродинамики хотя бы частично то на любом самолете и автопилоте при той или иной ситуации будете крашевать модели и говорить -автопилот убил самолет а я бы на руках справился. Нет . Проморгали процесс значит растерялись и это ошибка пилота в любой авиации.
Ниже 15м вогнать в землю она самолёт не могла. Я тут видео выкладывал, специально эксперимент проводил на высотах от 15м и ниже как фишка себя будет вести. Так она плавно по кругу снижала самолёт до посадки.
…а если радиус мал круга забит и выключен мотор то в крене миник запросто свалится от потери скорости или заденет крылом от потери высоты. Но если мордой влетел то обычное сваливание произошло.
…а если радиус мал круга забит и выключен мотор то в крене миник запросто свалится от потери скорости или заденет крылом от потери высоты. Но если мордой влетел то обычное сваливание произошло.
Сваливания и в помине не было ( опыт и понимание управления есть). Скорость 50 км/ч была. Было плавное снижение , потом набор тут я и расслабился …только тумблер успел переключить. Да чё тут сам виноват не фига так низко летать в RTL.
Плавное снижение в крене (скольжением) или тупо мордой вниз шел?
Сначала , плавное снижение, потом набор плавный в течении 5 сек (который меня и остановил от отключения RTL) а потом изменил угол и в землю (не сваливание скорость была приличной, он еще и газку поддавал в наборе)
Может видео с борта покажете?
Фея конечно подвела(а по сути сам виноват),
www.youtube.com/watch?v=UXblCTAVR9c
У фишки нет набора по прямой для безопасного крена и на 15 м она выключает мотор.
а это работа прошивки Феи 1.16
а здесь Фея вела самолёт самостоятельно, видео не было из за затенения и пилот ошибся в выборе высоты точек, из за незнания НЕЗНАКОМОЙ для полёта местности в другом районе
ТАК что …ВСЁ Фея ВИНОВАТА, обычно ВИНОВАТЫ РУКИ…, и мои ТОЖЕ 😃
А Фея может итак…
Да я на фею не в обиде))) Тут моя вина - не фига на такой высоте вкл RTL. Видео писалось на флешку в камере, на земле нет писалки (пока) , если нажатием на кнопку камеры не остановить запись и отключить питание , то оно не сохраняется. Сам хотел краш посмотреть. Есть запись первого вылета , но там все отлично.
Меня это падение только, раззадорило ещё больше поработать с фишкой. Теперь только тушку надо новую)))
Ну что сказать…, Фея слабо рулит рулём высоты, в начале выполнения RTL, если вы включили RTL на летящем от себя самоле, то да она закладывает вираж и проседает при этом, бывало и до 50 м, и если за это время не встретит лес или землю, то потом спокойно доберёт 50 м и пойдёт домой, что бы включать на таких высотах режимы…,нужно знать ХОРОШО свой самолёт и ФЕЮ, как она им управляет, а теперь ПОНЯТНО Фея виновата…, а то что при даче газа самоль клюёт носом, это не в счёт, сначало надо хотя бы на высоте 200 м повключать режим и посмотреть, как самоль просаживается, и вообще поведение, да на скае и на 15 м развернётся…, М-Талон не скай…, моя пуля тоже просаживается на вираже при включении RTL носом от себя, если летит на тебя и RTL. то и не видно как переходит
Не пофиг, если стоит воздушный датчик, то она опирается на его указания, и газует соответственно забитой Круизной скорости, и тем не менее можно регулировать ток и с воздушным датчиком, ещё какой режим включился, если потеря связи ФС, то Фея обопрётся на Газ выставленый при прошивке ФС и круизную скорость, а если вы включили RTL то она считает положение Стика , круизной скорости и воздушного датчика, но если выставить 0 на стике, то и выключит мотор…, летайте, проверяйте все режимы на высоте, тут уже по пятому кругу и всё о том…, это спешка и не знание своего автопилота.
Я опять же извиняюсь, я до своего, чуть не ставшего последним, полёта так внимательно официальный мануал на 41-ую фишку не читал, что конечно не хорошо.
Но там английским по белому написано:
If connect the airspeed sensor to the FY-41AP Lite controller, the throttle don‘t need setting, the controller will output a proper controlled quantity according to the target speed.
Надеюсь переводить не надо. Если есть воздушный датчик (он же трубка Пито) - фэйлсэйв по газу НЕ НУЖЕН.
И всё предыдущие 2 года прекрасно работало (лично у меня).
Я дома на балконе включил питание, дождался спутников, выставил фэйлсэйв по газу где то ~ 70%, отрубил аппаратуру и… газ сработал, чего раньше дома не было. Я на 4-ом этаже живу, я думал на такой высоте фишка не должна включать газ(есть там такая защита).
Исходя из выше сказанного и из того что пишет народ на RCGROUPS - я тогда над заливом поймал тот самый фишкин глюк с датчиком скорости.
тот самый фишкин глюк
Как детская страшилка звучит 😃 Но и я это вкушаю. Всё ни как не соберусь датчик ВС отключить, попробовать.
Я на 4-ом этаже живу
А это не важно. При включении высота должна быть равна нулю.
И, как минимум моя Фея, ниже 10 метров от высоты старта вообще не считает, что она летит - ни время полёта, ни пройденный путь не увеличиваются.
У меня вчера фишка, газ не выключала. Мало того в метрах 5 от земли увеличила тягу и пошел самолет в плавный набор (что меня и остановило от вкл ручного режима)
Вопрос к Александру Мельникову, на видео Вы включали RTL режим, самолет шел со снижением очень резко, проскакивал и 50 м , Вы вкл режим abm т.е. ситуация теряла контроль ? Возникло ощущение что дай АП рулить дальше и он воткнет машину в землю.
Как детская страшилка звучит 😃 Но и я это вкушаю. Всё ни как не соберусь датчик ВС отключить, попробовать.
А это не важно. При включении высота должна быть равна нулю.
И, как минимум моя Фея, ниже 10 метров от высоты старта вообще не считает, что она летит - ни время полёта, ни пройденный путь не увеличиваются.
И ? Что это подтверждает или опровергает ?
И, как минимум моя Фея, ниже 10 метров от высоты старта вообще не считает, что она летит - ни время полёта, ни пройденный путь не увеличиваются.
Они все так делают,хорошо,что продолжают стабилизировать самолёт.
По поводу глюка с газом,уже несколько раз писал.Если не получается найти закономерность или лень её искать,заведите газ напрямую с приёмника в регуль и при установке ФС поставить газ достаточный для возврата домой.В большинстве случаев и при разумном планировании полётов,всё будет нормально работать.Ну а если умудрился попасть в сильный встречный ветер,то судьба такой…Но с другой стороны при встречном ветре и корректной работе газом может батарейки не хватить.Так что лучше в Ж… не попадать.
Ох, мне сегодня фишка 2раза солет спасла! Вообще не жданчиком fs и rtl, причем как будто на земле кто то что то включил и все
Если не получается найти закономерность или лень её искать,заведите газ напрямую с приёмника в регуль и при установке ФС поставить газ достаточный для возврата домой
самое простое и удобное решение 😃
как будто на земле кто то что то
Это Руднево? Не так давно у Антона подобная история там была.
Вы включали RTL режим, самолет шел со снижением очень резко, проскакивал и 50 м , Вы вкл режим abm т.е. ситуация теряла контроль ?
Да именно так, ещё немного и он воткнулся бы, Только не всё так просто, вы обратили внимание какое напряжение ,токи, скорость…, у меня круизные стоят за 100 км\ч, я проповедник хорошей динамики…, практически все АП как бы проэктировались на куда меньшие скорости полёта,в ту пору летали только на Скаях…, ИМХО, не берусь утверждать но полёты это подтверждают, при резкой даче газа на Пуле возникает пикирующий момент, и если это на малой высоте в Вираже то идёт сильная просадка, пока Фея образумится, здравствуй Дерево, однажды так и произошло, на малой высоте сразу после старта включил ADH и пошёл к монитору , круизная высокая…, Фея добавляет Газ и на скорость 140 км\ч влетает в лес…, аппаратура выжила…, она уже начала вывод, но не хватило высоты…, Винить Фею то же не почем, НУЖНО знать свой самолёт и возможности АП применяемого, наверно долго можно дискутировать на эту тему, СМЫСЛ…, лучше изучить как ведёт себя самолёт в купе с АП и от этого плясать
самое простое и удобное решение
Не, лучше в стандарте, хотя бессомненно можно и так, но это перебор…
У меня вчера фишка, газ не выключала. Мало того в метрах 5 от земли увеличила тягу и пошел самолет в плавный набор
Вы это АБСОЛЮТНО точно Видели на ЭКРАНЕ 5 м? Или по очушениям картинки, что вот уже земля, 5 метров это очень малая величина…, Плохо что нет телеметрии, за время полёта Баро высота (а 41 на неё и опирается) могла уйти из Нуля сохранённого при старте, а в реалии было более 15 м и потому правильно Фея рулила газом, Ниже 15 метров, как я ни пробывал))),на прошивке 1.25 ГАЗ ВЫРУБАЕТ ( одно видео я уже выложил, попозже ещё выложу), и не только у меня, почему у вас не вырубило, этого не знаю, возможно всё чуть было не так.😃
Коллеги, немного не в тему, но купив FY41 и летая на MFD автопилоте понимаю, что MFD это бомбический АП !!! Никаких проблем с FS на любой высоте, летишь ты 5 метров от земли или 500 - вкл RTH и самолет мгновенно начинает набирать высоту и уходит на нужный курс домой! МФД отменно держит курс в режиме ALT - летал 10 метров от земли - и как прибитый по высоте и курсу - просто наслаждаешься видами! А как круто использовать функцию автовзлета - газ дал, кинул самолет и он сам набирает как влитой высоту! RSSI - никаких проблем - все есть! Блин - полная фишка стоит тех же денег, что и МФД - но функционал конечно скромнее! Ни одного глюка в МФД никогда не было - все по часам!!! Лежит новый FY41-Light и теперь не знаю летать на нем или купить еще один АП MFD ))))) Сори, что не в тему - просто читая ветку понимаю, что есть что то очень крутое ))) Всем хороших полетов!
А как круто использовать функцию автовзлета - газ дал, кинул самолет и он сам набирает как влитой высоту!
бггг я так ше на шторме делаю. удобно 😃