Новый автопилот от фирмы Feiyu Tech
если несложно можете подсказать настройки для крутилок в стоковой аппе
можно вот так-
MIX1
STATE ACT
MASTER GYR
SLAVE FLP
OFFSET 000
UPRATE -100
DNRATE 100
SW NOR
MIX2
STATE ACT
MASTER GYR
SLAVE FLP
OFFSET 000
UPRATE 100
DNRATE -100
SW ID1 (или ID2)
выставляете N, ID2 (ID1) как вам удобно. То, чего не будет, то нейтраль.
AUX-CH
CH5 GEAR
CH6 NULL
CH7 PIT TRIM
Каналы
5-й свободен, туда можно то, что от -100 до +100 переключается
6-й (тумблер) режимы автопилота.
Крутилка (PIT TRIM) на морде - режимы стабилизации.
Переключаетль GEAR не на что в этих миксах не влияет и у меня прикручен к миксу руля высоты, чтобы выключив движок, можно было лететь горизонтально.
или вот так-
в канале 7.
AUX-CH
CH7 PIT TRIM
Остальные NULL
MIX6
STATE ACT
MASTER FLP
SLAVE AUX
SW NOR
CURVE TUNE > все значения 100
MIX7
STATE ACT
MASTER FLP
SLAVE AUX
SW ID2
CURVE TUNE > все значения 0
Трехпозиционный переключатель:
в верхнем положении - стабилизация выключена
в среднем - 3D
в нижнем - стабилизация включена
Левая фасадная крутилка PIT TRIM должна быть в среднем положении.
правда это на 31-ой фишке работало.
Что делать? Fy 41 lite нехочет упорно находить спутники. В чем может быть дело?
Что делать? Fy 41 lite нехочет упорно находить спутники. В чем может быть дело?
проверить павер менеджер на помехи. проверить гпс сложнее, но можно ардуиной.
Что делать? Fy 41 lite нехочет упорно находить спутники. В чем может быть дело?
Отключить видео камеру. И посмотрите , если заморгает ЖСП то дело в низкочатотных помехах от камеры. И надеюсь вы не дома на окне проверяете? А то тут и такие были.
Побывал только ЖПС автопилот и повер менеджер. Минут 15 ждал все красным мигает(. А как повер менеджер на помехи проверить?
Да там незначительные низкочастотные помехи, я еще не сталкивался что бы ЖПС не работал от менеджера. У него свой стабилизатор на 3.3в, а сам питается от 5в. Все это очень странно. Вы хоть на улице проверяете?
Можно подключить ГПС модуль через FTDI платку к проге U-center . И посмотреть на сколько живой ГПС модуль. Я так с мультивием делал. На фишке ведь юблох ?
Если видео передатчик на 1,2 гГц сифонит гармониками, то спутники он может задушить. Видео на 5,8 гГц не душит.
Мне помогла вот такая штуковина подключенная между видео передатчиком и антенной.
www.fpv-shop.ru/…/lpf-12001400-low-pass-filter/
Во всяком случае для начала попробуйте видеосигнал подать на монитор по проводу от выхода фишки и посмотрите как обстоят дела с приёмом спутников.
Да видео на 1.2. Попробую на ноутбуке посмотреть в поле на днях.
А ЖПС можно подключить шнурком которым турнигу 9х прошивать?
Вы подключите видеовыход автопилота напрямую к монитору, положите самолёт и смотрите как спутники будут приниматься.
Если видео передатчик на 1,2 гГц сифонит гармониками, то спутники он может задушить. Видео на 5,8 гГц не душит.
Задушить чем угодно можно, раньше GPS стоял в 15 см от антенны 1.2 ТХ , проблем не было.
А вот по поводу Лоупас фильтров одно время голову ломал, разные покупал от Китайских которые по ссылке до американских круглых, хочу сказать что 2.4 РУ было хреновой что с фильтром что без, и никто не заметил разницы, эти Китайские фильтра только затухания дают на передатчике и больше ничего. Но Вот с круглым оказалось вроде как лучше, но все же не уверен. Делайте нормальные Антенны и не вздумайте эти фильтры ставить от них только снижение мощности вашего ТХ.
Задушить чем угодно можно, раньше GPS стоял в 15 см от антенны 1.2 ТХ , проблем не было.
А вот по поводу Лоупас фильтров одно время голову ломал, разные покупал от Китайских которые по ссылке до американских круглых, хочу сказать что 2.4 РУ было хреновой что с фильтром что без, и никто не заметил разницы, эти Китайские фильтра только затухания дают на передатчике и больше ничего. Но Вот с круглым оказалось вроде как лучше, но все же не уверен. Делайте нормальные Антенны и не вздумайте эти фильтры ставить от них только снижение мощности вашего ТХ.
Убедили небуду покупать фильтр…
не вздумайте эти фильтры ставить
Насчёт фильтров ты погорячился. В видеопередатчиках FPV на 1,2ГГц очень большой спектр помех. Фильтров то нет! Что бы уйти от помехи, переходят на 433МГц. И то, не всегда помогает. Приходится ставить ФНЧ или ФВЧ. Они, кстати, дают меньшее затухание, в отличии от полосовых фильтров. Хорошую продукцию производит фирма mini -circuits. В том числе и различные фильтры. Есть фильтры в СМД исполнении.
Вот именно этот кругленький вроде как бы работает,но на 100% трудно сказать так как не приборов, все в поле проверялось. Но у него и цена выше китайских.
так как не приборов
В Москве куча организаций, где есть спектроанализаторы, измерители КСВ. Некоторые товарищи, пользуются, но молчат, как партизаны. Рыбные места не выдают…
Скажите а можнл пожключить GPS модуль через MAX232 к компу?
Скажите а можнл пожключить GPS модуль через MAX232 к компу?
да
Всем привет. Подскажите пожалуйста. Как войти в меню настроек через пульт? У меня на аппе нет режима 3D. И ещё вопрос. Если на пульте создать вторую модель, и там назначить тумблер с нужными режимами для входа в меню и настроек. А потом выбираешь другую модель в аппе и летишь.
. А потом выбираешь другую модель в аппе и летишь.
Не совсем понятно в чем проблема. Как правило нехватает каналов управления, а у вас видимо не хватает тумблеров на передатчике. Но в принципе ваш подход правильный. Предположу, что вы каналы управления режимами АП назначили на тумблера. Причем непонятно как вы умудрились настроить 1SW на двухпозиционный тумблер, там насколько я помню , режим стабилизации как раз на 1500мкс , но не суть. На второй модели назначаете 1SW на крутилку например и заходите в меню, а летаете на первой модели.
Да я еще не настроил. Просто спрашиваю, это возможно или нет.
Просто интересно такая схема сработает?
Что делать? подключил через шнур, влил новый файл с настройкой для APM. А после 15 минут стояния по среди школьного стадиона, дало короткий 24 сигнал спутника…
И можно его заменить на www.ebay.com/itm/…/251751345876 ?
привет всем пользователям 41-й фишки лайт!
Вчера такая вот ерунда с автопилотом происходила: включил режим RTL. самоль как и полагается, развернулся и полетел в направлении точки взлета метров 800 и потом началась свистопляска - прыгают обороты двигателя и самолет начал кружить по спирали со снижением, пока не переключил в режим ручного управления и не выровнял самолет (на видео с 34-й секунды).
скорость была 45-50 км/ч по GPS. датчик воздушной скорости не установлен.
Писалки наземной , к сожалению, нету, поэтому что в этот момент показывала телеметрия не могу сказать (был занят выравниванием самолета, благо находился уже в пределах видимости).
Есть подозрение, что пропали спутники и пилот начал гнать. (только вот почему пропали…)
У кого какие мысли по этому поводу?
P.s. У кого нибудь гонит датчик тока (показания использованных “миллиампер”) после прошивки на версию 1.04 ? (вроде как в этой прошивке должны были этот глюк исправить)
Чтобы не было “подозрений” надо ставить наземную писАлку и записывать телеметрию. Особенно при отладке. А так это определенно глюк но понять какой невозможно.
Я одного не пойму, сам пилот куда смотрит во время полета,неужели не видет телеметрию? У меня на 41 терялись спутники, но такого поведения не было.