Новая система от Смаллтим - SwiftAI Next Generation - автопилот+телеметрия+ИМУ
Фалсейф, действительно, установлен в положение автовозврата. Выходит, надо отключать фалсейф вообще? У меня слон, дуалбэнд. Надо глянуть как там это делается…
Ушло.
Спасибо огромное! Пришло!
Здравствуйте, Тимофей.
Вы писали 16 сентября:
Да, совершенно точно исправлял, помню эту ошибку. Возможно, ошибку в обработке цифрового RSSI-то я исправил, а вот на показ всё равно отправляю аналоговый. К релизу обновления прошивки обязательно посмотрю, релиз запланирован на через 2-3 дня.
Уже почти 2 месяца прошло, а новой прошивки так и нет. А получать RSSI по s.bus хотелось бы…
Да, и когда выйдет профессиональная версия прошивки?
Подскажите пожалуйста, голос с АП без микрофона будет работать?
голос с АП без микрофона будет работать?
Да, будет
Фалсейф, действительно, установлен в положение автовозврата. Выходит, надо отключать фалсейф вообще? У меня слон, дуалбэнд. Надо глянуть как там это делается…
Нет. Достаточно сделать файлсейф, например, на канале газа за пределами калиброванного диапазона, например, ниже нуля газа, а АП сказать, чтоб смотрел на положение в канале газа для определения потери связи.
Да, и когда выйдет профессиональная версия прошивки?
Профессиональная есть уже давно и развивается быстрее хоббийной. Пожалуйста, стукните в личку на предмет Ваших потребностей.
Подскажите пожалуйста, хочу со своего приемника на автопилот подать PPM. То есть обходиться одним проводом, в инструкции написано что ppm принимается на разьеме aux 1, но там у меня перемычка для корректной работы датчика тока. Можно ли ppm подать на aux2 ? Или же перемычку переставить на aux2 ?
Комплексный сигнал PPMследует подключать ко входу PPM IN1 автопилота. aux1-2 для рссси и измерения напряжения на видео батареи…или с перемычкой
читайте внимательней.
Блин! Ступил )) извиняйте
Ав логах по каким-то параметрам можно увидеть плывущий горизонт? Что-то на 2013-м скае подплывает гад.
Комплексный сигнал PPMследует подключать ко входу PPM IN1 автопилота. aux1-2 для рссси и измерения напряжения на видео батареи…или с перемычкой
читайте внимательней.
Что то не сработало с первого раза. Скажите, а в контрольной панели никаких изменений не нужно делать для этого?
тип соединения указать в настройке RC связи…
Спасибо! Теперь заработало.
Госпада, такой вопрос: а как реализована стабилизация у зеленого? пока в воздухе толком не смог протестировать- самолет был не отрримирован, в полете не получилось(без нормально отстроенного управления далеко было стремно отлетать). А со стабилизацией он выпрямился и прямо попер, я переключил на ручное(хотя круиз как таковой не включался по логу). А плоскости как-то подозрительно мало отклоняются.
Ав логах по каким-то параметрам можно увидеть плывущий горизонт? Что-то на 2013-м скае подплывает гад.
А зачем по логам? На видео хорошо видно, этого не достаточно?
У меня тоже плывает, и что характерно- раньше он плыл только при включенном двигателе (вибрации), а после какого-то момента стал плыть и при планировании.
Есть 2 версии: либо датчикам сорвало крышу при падении (хотя сильно вроде не падал), либо что-то добавили (сломали) в одной из прошивок.
А зачем по логам? На видео хорошо видно, этого не достаточно?
К сожалению писалка не записала ту часть, где было максимальный в полете увод горизонта, и перепроверить показалось мне или нет не могу, думал вот логи помогут)
Есть 2 версии: либо датчикам сорвало крышу при падении (хотя сильно вроде не падал), либо что-то добавили (сломали) в одной из прошивок.
Это автокоррекция нуля гироскопов отрабатывает слишком рьяно. Ну, знаете, есть у гироскопов такая неприятность - ноль уплывает из-за изменения температуры и прочего.
Перебдел видимо, слишком сильно она вваливает.
Процесс этот - с отрицательной обратной связью, т.е. затухающий, не саморазгоняющийся, так что к фатальным последствиям не приводит. Но неприятно бывает, да. Думаю сделать ее настраиваемой: не устраивает - снизили влияние или вообще отключили нафиг и не паримся.
…
У меня ОСД питается от бек, батарея шесть банок. Есть ли возможность запитать так, что бы видеть реальное напряжение? И ещё: если квадр в покое то расход по амперам показывает, стоит включить двигатели, показания ампеража обнуляются? Стоит OSD мини, Куплен недавно, так что прошивка последняя. Датик тока на 100а. Спасибо.
Вам нужно обратиться в эту тему, тут о новой версии АП.
в мануале:
вариант с отображением полных напряжений двух батарей :
▪ красный — плюс первой батареи;
▪ розовый 1 — плюс второй батареи;
▪ розовый 2;
▪ черный — минус батарей («земля»).
Однако:
напряжение — 3 x 0…15В;
напряжение питания — 6…15 В;
я так понимаю 6 банок нельзя мониторить.
Скачать мануал
Посчитать резистор и впаять…будет на какое-то напряжение меньше показывать.