Новая система от Смаллтим - SwiftAI Next Generation - автопилот+телеметрия+ИМУ
Подскажите, какой тип RSSI понимает АП?
Хочу скрестить ezuhf но там не все просто с rssi выходом, не понятно пока, надо ли покупать конвертер rssi.
Подскажите, какой тип RSSI понимает АП?
Хочу скрестить ezuhf но там не все просто с rssi выходом, не понятно пока, надо ли покупать конвертер rssi.
Кстати да! Тоже с этой лрской летаю, и тоже пока без rssi.
Я интересовался в каком виде выходит сигнал rssi из нашей лрс. Вот что мне ответили:
Там есть 2 варианта - RSSI & LINK. В принципе - оба PWM но с разными границами. LINK более похож на настоящий, у него импульс будет 900-1700мс. Я на ардупилоте+минимосд вывожу LINK как канал и потом в миним ставлю правильные параметры PWM импульса.
RSSI & LINK
Это да, на ardupilot настраивал только в minimosd, по видео на ютубе.
Вчера вот заказал зеленого, решил попробовать, новый автопилот именно из-за хорошего osd.
Хочется понять, смогу ли завернуть из ezuhf в зеленого rssi без изврата, или придется таки душить жабу на конвертер www.readymaderc.com/store/index.php?main_page=prod…
Коллеги, в целом ощущения по удобству пользования АП стали лучше?
Я уже давно по Bluetooth с АП связываюсь, интересно, что у вас.И да, пожалуйста, по любому чиху или непонятке с радиомостом, будь то блютух, радиомодем, или Virt2Real, пишите тут же.
В целом стало более приятно пользоваться АП без проводов очень комфортно. Только бы разобраться теперь во всем этом, вопросов конечно много, начиная как правильно вывести телеметрию на КП , как вывести видео на КП я так понимаю через ТV тюнер т.е. сигнал каким образом должен передаваться с борта?
В целом стало более приятно пользоваться АП без проводов очень комфортно. Только бы разобраться теперь во всем этом, вопросов конечно много, начиная как правильно вывести телеметрию на КП , как вывести видео на КП я так понимаю через ТV тюнер т.е. сигнал каким образом должен передаваться с борта?
Телеметрия на КП выводится при подключении по радио мосту и при отсутствии подключения по USB.
Подключите радиомост к АП, выберите нужный порт в Контрольной Панели и открывайте окно телеметрии.
Видео с борта будет доступно при подключении ТВ тюнера, платы видео захвата и т.д -. того, что протащит видео в комп.
Окно видео с борта имеет все настройки Вашего тюнера, т.е. не надо лезть в программу тюнера и запускать ее.
Кстати да! Тоже с этой лрской летаю, и тоже пока без rssi.
Я интересовался в каком виде выходит сигнал rssi из нашей лрс. Вот что мне ответили:
Там есть 2 варианта - RSSI & LINK. В принципе - оба PWM но с разными границами. LINK более похож на настоящий, у него импульс будет 900-1700мс. Я на ардупилоте+минимосд вывожу LINK как канал и потом в миним ставлю правильные параметры PWM импульса.
Я бы посоветовал примитивную RC цепочку, что возьмёт и усреднит PWM сигнал до какого-то более-менее постоянного напряжения в каком-то диапазоне. RSSI на АП потом настраивается на границы этого диапазона и привет.
Зелёный понимает RSSI на аналоговом входе, с линейным или настраиваемым логарифмическим уровнем. Диапазон измерения - 0…3.3 В, границы диапазона “плохой приём” - “хороший приём” по напряжению на входе настраиваются из КП.
Кстати по поводу RSSI:
Тимофей, извините за “наезд”, но отображение RSSI по S.BUS от baychi так до сих пор и не работает! На телеметрию все так же выводится значение с аналогового порта. Вы еще в сентябре обещали посмотреть к выходу новой прошивки; прошивка вышла, а результата нет. Тем более, что поддержка протокола baychi заявлена аж в ноябре 2013-го. Честно говоря в том числе и эта возможность склонила меня к покупке Зеленого. Ну уж очень хочется передавать всю инфу по одному проводку и в цифре:)
И еще возник вопрос (точнее я его уже задавал, но он затерялся в глубине ветки). При подключении по S.BUS потеря радиосигнала детектируется по флагу FS в протоколе. Как я понял выход канала за диапазон калибровки игнорируется. Все бы ничего, но пропадание самого сигнала S.BUS Зеленый тоже почему-то не видит и продолжает считать, что связь OK. Как-то нелогично - пропадание обычного PWM АП распознает, а S.BUS нет. Все-таки и с приемником может что-то случиться и просто контакт нарушится - хочется чтобы при этом Зеленый все же возвращался домой, тем более, что садится сам он вроде уже научился:)
Присоединюсь наверное, Тимофей, будет ли видеть зеленый RSSI с приемника EzUHF, без извращений с конверторами?
Стоит у кого нибудь зеленый на RVJet? Поделитесь настройками плизз!
В принципе мелочь не стоящая внимания но все же напишу. При вызове вкладки “Телеметрия” в КП, если не подключен радиомост, выходит ошибка, и КП прекращает работу…
Кстати, а куда подключаются Парашют, Нагрузка1 и Нагрузка2, если напрямую, а не через сервовыходы?
Стоит у кого нибудь зеленый на RVJet? Поделитесь настройками плизз!
У меня такая просьба.: если кто уже облетал новую прошивку на X8, скиньте пожалуйста настройки. Заранее спасибо.
Как и обещал - облетал новую прошивку на Х-8. Настройки стабилизации очень сильно отличаются. Вечером буду дома, скину Тимофею настройки, потом их можно будет взять на сайте. Постарался сделать щадящие настройки под ветер. В тихую погоду будут вообще идеальные. На взлете, пока не разогнался самолет может пару раз вильнуть по тангажу, но потом будет ровно, на посадке вообще балдеть можно будет, идет ровно. Если напрягает это поддергивание на взлете(или планируются полеты только в тихую погоду), то нужно снизить демпфирование по крену и тангажу на 5-6 единиц. Чувствительность трогать не нужно.
В принципе мелочь не стоящая внимания но все же напишу. При вызове вкладки “Телеметрия” в КП, если не подключен радиомост, выходит ошибка, и КП прекращает работу…
у меня нет такой ошибки, телеметрия отображается (естественно все по нулям)
В принципе, не секрет, что два абсолютно одинаковых компа с одинаковыми системами могут работать по разному…
Сейчас поюзал побольше - действительно КП иногда закрывается с ошибкой при обращении к Телеметрии, но зависимости от того подключен радиомост или нет у себя не обнаружил. Вобщем-то действительно не критично…
А еще она у меня отказалась работать под WinXP SP3. Сразу даёт ошибку при запуске…
Господа, а что за радиомост, где почитать, где взять, как подключать?
Облетал новую прошивку и настройки под ская, попробовал автовзлет, все отлично!
Господа, а что за радиомост, где почитать, где взять, как подключать?
Поддержу вопрос! Имеется в виду блютус модуль или какие-то еще устройства?
Господа, а что за радиомост, где почитать, где взять, как подключать?
Поддержу вопрос! Имеется в виду блютус модуль или какие-то еще устройства?
Дык Тимофей на прошлой странице со сриншотами все подробно описал вроде…
Автовзлет включается тумблером “автовозврат”? В КП все настроил разрешил переход в автовзлет. В итоге щелкаю тумблером автовозврат, а в ответ тишина. Хотя в КП при перещелкивании тумблером пишет автовозврат. А в итоге у меня остается надпись стабилизация при перещелкивании в положение автовозврат. Что я не так сделал?
Дык Тимофей на прошлой странице со сриншотами все подробно описал вроде…
Пардон, пропустил этот момент 😃
Что я не так сделал?
А автопилот разблокирован? (рудер влево 2 раза)
Я включаю просто “автовозврат” на земле и включается режим “автовзлет”.
А автопилот разблокирован? (рудер влево 2 раза)
Я включаю просто “автовозврат” на земле и включается режим “автовзлет”.
Да автопилот разблакирован все рули отклоняются, стабилизация тоже отрабатывает, а вот при включении автовозврат ничего не происходит((