Новая система от Смаллтим - SwiftAI Next Generation - автопилот+телеметрия+ИМУ
а общая земля у ап и источника питания есть? Насколько я понял на модемах нужно выставлять скорость передачи данных.
а общая земля у ап и источника питания есть? Насколько я понял на модемах нужно выставлять скорость передачи данных.
Ну как бы одна батерейка поэтому плюс и землю кинул на dc-DC а подключил к АП только TX. RX. На модеме у меня нету такой скорости т.е. в программе которая устанавливает
Ну что то вообще тишина)) что то не слышно про новую прошивку(
Ну что то вообще тишина)) что то не слышно про новую прошивку(
Очередная контрольная дата 17.04.16 )))
Прошивка и Панель со всем, что я хотел сделать, отправлены на облеты. Список изменений накатаю чуть позже, как только только мозги в кучу соберу.
Ну вот и Тимофей появился… а прошло-то всего… 😃
И еще просьба к Тимофею, как только все “докатается и соберется” - “допилить” на странице заказа доставку обычной почтой, не ЕМС.
скажите куда пихать 4 провод от gps
скажите куда пихать 4 провод от gps
Четвёртый провод от gps подключать не надо, поскольку передача информации идет только в одну сторону, от GPS к АП…
Насколько я помню, в SwiftAI NG программирование приемника GPS предусмотрено было. Нет? Или я с Мегапиратом путаю?
Насколько я помню, в SwiftAI NG программирование приемника GPS предусмотрено было. Нет? Или я с Мегапиратом путаю?
По поводу Мегапирата я не в курсе, увы…
Да вопрос-то не в этом.
Умеет ли смалтим программировать GPS?
Да вопрос-то не в этом.
Умеет ли смалтим программировать GPS?
Судя по тому, что передача информации одностороняя, нет… Хотя надо у Тимофея уточнить…
Нет, Зеленый не программирует GPS. Зеленому надо только TX от GPS.
Что то я отстал от жизни, а для чего GPS программируется?
Что то я отстал от жизни, а для чего GPS программируется?
Ну вообще там много параметров.
Начиная от скорости на UART и заканчивая диапазонами и системами позиционирования с какими работать, а с какими нет.
Начиная от скорости на UART и заканчивая диапазонами и системами позиционирования с какими работать, а с какими нет.
Без понимания того, что делаешь, лучше не лазить во флеш ГПС/ГЛОГАСС приемников.
Скорость порта ГПС Зеленый сам находит, а купить приемник с частотой обновления позиции меньше, чем 1 Гц сейчас сложнее, чем 5/10 Гц.
Тимофей, а не подскажите подключение радиомодемов так же будет по TTL интерфейсу или еще будет поддерживать UART? Я до сих пор не смог подключит модем. Купил Блютус модуль комп его видит в терминале он отвечает, в контрольной панели указываю соединение и блютузом горит зеленая, но ни телеметрии ни каких данных он не видит. До сих пор не разобрался в чем дело.
Тимофей, а не подскажите подключение радиомодемов так же будет по TTL интерфейсу или еще будет поддерживать UART? Я до сих пор не смог подключит модем. Купил Блютус модуль комп его видит в терминале он отвечает, в контрольной панели указываю соединение и блютузом горит зеленая, но ни телеметрии ни каких данных он не видит. До сих пор не разобрался в чем дело.
TTL, на разъемах питание 3.3В, но работает и с 5В.
Для того, чтобы шла телеметрия, нужно отключить АП от USB и запитать от батарейки. Когда от соединен с компом по USB, он не гоняет телеметрию по радиолинку - смысла нет.
Потом, каюсь, я уже не помню, какая скорость порта там стояла. Скорее всего, фиксированная, 57600. Блютух, соответственно, надо выставлять на 57600. Или, второй вариант, 16000. Каюсь, точно уже не помню.
Можно проверить факт вообще работы блютуха терминалом на компе, должна идти всякая шняга с характерными парами байт FE FF периодически. Если не идет ничего - значит, что-то с соединением с блютух модулем. Если идет шняга без FE FF - не та скорость порта.
В новой прошивке - от 2400кбит до 1.2 Мбит и, соответственно, не просто телеметрия, а вообще всё, полное управление бортом с земли и больше, чем умеет RC аппаратура.
Естественно я даже не подключал АП к USB все питалось от аккамулятора, блютуз я проверял через терминал соединение было (он отвечал при при соединенных контактах TX и RX) но все равно почему то не получилось соедениться с АП. Бумаю может прошить заново АП и попробывать снова подключиться. Скорости стояли к меня 57600
В новой прошивке - от 2400кбит до 1.2 Мбит и, соответственно, не просто телеметрия, а вообще всё, полное управление бортом с земли и больше, чем умеет RC аппаратура.
Как-то так, см. картинки.
блютуз я проверял через терминал соединение было (он отвечал при при соединенных контактах TX и RX)
Не, надо подключить блютух к АП и смотреть терминалом. АП должен бомбить землю телеметрией.
Терминалом я смотрел до подключения к АП чтоб убедиться что комп видит блютуз. Будем разбираться