Новая система от Смаллтим - SwiftAI Next Generation - автопилот+телеметрия+ИМУ
почему на старом Смаллтиме включается дома автовзлет? Передатчик не включал
Есть грех за этим АП (автопилотом).
Выложите лог этого случая. Интересно посмотреть. Без него сказать нечего.
Возьмите за правило.
Сначала включаете RC пульт и только потом АП
Выключать наоборот. Сначала борт, потом пульт.
Спасибо, Геннадий! В век цифровых технологий иногда хочется это фм-овское правило и нарушить 😃 Особенно дома при настройке. 😉
[QUOTE=Виктор;7115619]Что больше уже никто не летает на этом чуде.
Сегодня делал три полёта, и три раза уходил от дров. Я не пойму почему у меня авиагоризонт живёт своей жизнью, он может и повернуться на 90 градусов и больше.
==================
Быо и у меня такое, когда компенсация центробежных ускорений производилась по данным gps-скорости. Когда изменил этот параметр на по данным “датчика воздушной скорости” - горизонт перестал “гулять”. А до этого он то работал нормально, то бывало вдруг начинал крутится как хотел на 360гр. Судя по всему, АП без корректных данных по скорости не умеет держать горизонт… у меня правда Swift NG, прошивка крайняя. А может и последняя ))
Последнее видео Ская с подвесом под управлением SwiftNG
Последнее видео Ская
Почему последнее видео?Или в этом сезоне))))
Вопрос :есть у кого лишний проводок от imu до автопилота(не с зеленого)?
Планирую установку платформы с подвесом, поэтому поверх носа трубку не поставить
Геннадий, я вижу, что в результате поиска лучшего варианта Вы не жалеете времени и сил. Но всё же позволю себе небольшое замечание. Судя по видео, в поле зрения камеры, при манёврах попадает нос модели. Понимаю, что полностью этого избежать сложно, но минимизировать вполне возможно. Я постарался установить подвес, как можно ближе к носу и сократил до минимума высоту.
На снимках также виден вариант установки датчика воздушной скорости.
Вырезка из видео в дополнение к прежнему посту. Проверял работу подвеса и попутно тестировал автопилот. Летаю на последней прошивке 2_2_9_HOBBY от 05.05.2016г., пока всё устраивает. Возврат к дому отрабатывает без нареканий. При кружении над домом с радиусом 150 м, при ветре 6-7 м/с удерживается достаточно сносно. На видео оставил процесс возврата домой целиком, может кому будет интересно.
Как видно на 00:36 секунде, при включении автовозврата, с набором высоты в объектив GOPRO попадает датчик скорости. При этом камера находится под углом 15 градусов к горизонту + 19 градусов крен по тангажу, при наборе высоты. На 02:05 опустил камеру примерно на 30 градусов к горизонту, и в таком положении она находилась при включении автовозврата на 02:53, поэтому в объектив GOPRO попадает уже и нос модели. И это, не смотря на расположение подвеса согласно фото выше. Понятно, что при углах камеры менее 15 градусов к горизонту, ничего подобного бы не наблюдалось.
Кругом поля и искать не надо.
Кругом поля и искать не надо.
Ну и весёлым этот пейзаж не назовёшь.
Вырезка из видео в дополнение к прежнему посту. Проверял работу подвеса и попутно тестировал автопилот. Летаю на последней прошивке 2_2_9_HOBBY от 05.05.2016г., пока всё устраивает. Возврат к дому отрабатывает без нареканий. При кружении над домом с радиусом 150 м, при ветре 6-7 м/с удерживается достаточно сносно. На видео оставил процесс возврата домой целиком, может кому будет интересно.
Как видно на 00:36 секунде, при включении автовозврата, с набором высоты в объектив GOPRO попадает датчик скорости. При этом камера находится под углом 15 градусов к горизонту + 19 градусов крен по тангажу, при наборе высоты. На 02:05 опустил камеру примерно на 30 градусов к горизонту, и в таком положении она находилась при включении автовозврата на 02:53, поэтому в объектив GOPRO попадает уже и нос модели. И это, не смотря на расположение подвеса согласно фото выше. Понятно, что при углах камеры менее 15 градусов к горизонту, ничего подобного бы не наблюдалось.
gps простой не глонасс?
Простой
Подскажите по смаллтиму первой версии:на х8 подключал sjcam ,видео работало.Потом переставил на другое крыло автопилот и вместо sjcam поставил sony effio ,теперь на мониторе рябь и косые полосы(просматриваются немного данные телеметрии),как будто срыв синхронизации видео.На приемнике пробежал по всем каналам и ничего не изменилось.Подключаю просто видеопередатчик и приемник ,без осд,напрямую-картинка чистая.Что может быть и где копать?Автопилот новый ,переполюсовок не было.
Что-то подобное когда-то обсуждалось в отношении sony effio, но в какой ветке и когда не помню. Может даже в этой rcopen.com/forum/f90/topic205896/8841. Кстати это ветка посвящена именно АП Смалтим первого выпуска. Попробуй между камерой и автопилотом поставить сопротивление. Кажется речь шла о нём.
или поставь другую камеру. Я использую камеры WDR другие и проблем нет.
Почему последнее видео?Или в этом сезоне))))
Полёт закончился крашем по моей вине. Не обратил внимание на то, что случайно перевёл АП в режим ручного управления.
При последнем разворотом на посадку, считая, что лечу в стабилизации, завалил Скай в штопор на высоте 50 м. Вывести до конца не успел.
Восстановление Ская на днях закончил.
есть у кого лишний проводок от imu до автопилота(не с зеленого)?
Скоро буду вскрывать Х-8 сообщу номера пинов ИМУ. И спаяешь поводок сам.
Спасибо за ответ.Проводок уже не надо,свой починил(нечаянно выкусил не тот:))У меня камера SONY 960H Effio-V 800TVL WDR ,пробовал другую камеру наподобие соньки такая же картина.И когда подключаю камеру на вход видеосигнала автопилота в камере слышен высокочастотный свист и на экране рябь из косых полос.Сопротивление на сколько надо ставить?И еще пробовал плату осд отдельно запитывать и подавать видеосигнал,картинка чистая(надпись жду данных от автопилота:))Вставляю в автопилот опять рябь и косые полосы:(
Проводок уже не надо,свой починил(нечаянно выкусил не тот
Его можно вытащить, зачем кусать?
Если еще раз “случайно” что то откусите, то разъем с проводами брали здесь: www.smd.ru/katalog/raz/raz/emy/
И еще пробовал плату осд отдельно запитывать и подавать видеосигнал,картинка чистая(надпись жду данных от автопилота)Вставляю в автопилот опять рябь и косые полосы
нарушается синхронизация сигнала. Попробуйте подрегулировать уровень.
Полез в архив, не могу найти схему и плату на ИМУ. Вроде всё в одном месте. а именно его куда то запрятал.
Надеюсь найду позже.
Попробуйте подрегулировать уровень.
Уровень как регулируется?Сопротивлением?
Уровень как регулируется?Сопротивлением?
делителем.
Еще можно попробовать в разрыв видеосигнала поставить конденсатор, возможно китайцы сэкономили, и по нему прёт постоянка.
Трудно лечить больного дистанционно.
Если у знакомых имеется осциллограф, то вы сможете сравнить сигналы с двух камер, и сделать выводи.
Всё, официальный сайт закрылся.
А как все хорошо начиналось…
А как все хорошо начиналось…
У них давно все пусто,ни исходников ,ничего.Такой проект псу под хвост.А я весной хотел зелёного брать…Зачем он теперь без поддержки.Лучше фишку возьму или майфлайдрим.
Я бы ПИТЛАБа теперь бы взял.