Новая система от Смаллтим - SwiftAI Next Generation - автопилот+телеметрия+ИМУ

mrdmoroz
smalltim:

Еще ~30 GPIO/AF: 8 PPM выходов, 6 аналоговых входов, еще пара I2C, еще пара UART, CAN и прочие ненужные вещи.

Его я так понимаю использовать для подключения основного шлейфа нельзя.

smalltim
mrdmoroz:

Его я так понимаю использовать для подключения основного шлейфа нельзя.

Да, распиновка на нем другая. И дополнительный разъем развернут так, что основной шлейф туда подключить трудно.

mrdmoroz

Хорошо понял все. Просто ограничен пространством на GoDiscover. Буду думать как размещать все.

Evgeny_917

А где взять ключ для обновления прошивки? АП купил а ключа не было

mrdmoroz

У кого покупал? У того и спрашивай. Но продавец интересен.

smalltim
Evgeny_917:

А где взять ключ для обновления прошивки? АП купил а ключа не было

Евгений, ключ должен был выдаваться вместе с АП.
Пожалуйста, начните процедуру обновления прошивки через Контрольную Панель и на этапе, когда Панель показывает аппаратный ключ и просит ключ владельца, скопируйте аппаратный ключ и отправьте его на contact@swiftai.com со словами, мол, вот мой аппаратный ключ, дайте ключ владельца.

Evgeny_917

А в каком виде должен был выдаваться вместе с АП? просто получил посылку а там сам модуль АП датчики и наклейки и все.

rattis
Evgeny_917:

А в каком виде должен был выдаваться вместе с АП? просто получил посылку а там сам модуль АП датчики и наклейки и все.

Мне ключ выдавался в виде письма по email.

stefel
Evgeny_917:

А в каком виде должен был выдаваться вместе с АП? просто получил посылку а там сам модуль АП датчики и наклейки и все.

На сайте swiftai зайди под своим логином. Перейди в раздел заказы, нажми на номер своего заказа, и увидишь дату отправки, и заветный ключ.

stefel

Поделитесь, пожалуйста, информацией по следующим пунктам:

  1.  Калибровка компаса. У меня значение близко к единице, только в вертикальном положении устройства. Если, его держать горизонтально, то значения скачут от 0,5 до 1.4 (которые по инструкции должны быть близки к единице +/- 0,1). И если Зеленого не трогать, то данные плавают,  как будто АП вертится вокруг своей оси, соскоростью \~1 градус в \~2сек.
    
  2.  Поделитесь, пожалуйста, советом по «правильной»установке датчика скорости воздушного потока? Учитывая информацию по форуму, то используются  ПИТО трубки – но я с этимникогда дела не имел, и не представляю, как это реализовать, и куда это все лучше разместить?
    
  3.  Датчик температуры лучше снаружи разместить или внутри?
    
  4.  Для тех кто летает на не прошитой Турниге 9ch, подскажите, какое решение вы используете для переключения режимов Зеленого? Насколько я понимаю в АП режимов больше, чем можно настроить на указанный передатчик. Поправьте, пожалуйста, если я заблуждаюсь.
    

Прошу прощения за заезженные для вас темы. Буду очень признателен подобным советам и решениям по настройке/установке.

Ильвир
  1. Дома у меня тоже бывает плавает компас, в поле все отлично.
  2. Ставить трубку лучше на крыло, в около 30 см от фюза или в нос самолета. Крайние отверстия в трубке не должны быть менее 40 мм от поверхности самолета. Как ее сделать самому можно почитать ТУТ.
  3. Температурный датчик лучше кончиком вытащить наружу, чтобы его хорошо обдувал набегающий поток воздуха.
  4. Можно назначить на крутилку, можно на трехпозиционник, двухпозиционные тумблеры назначаются для переключения режимов путем миксов. Стукнитесь в личку к Коженкову Г.П., у него не прошитая Турнига(у меня тоже Турнига, но прошита на ER9X).

Звоните мне по скайпу, помогу настроить: z55555347

Kozhenkov
stefel:
  1. Калибровка компаса.

Читай rcopen.com/forum/f90/topic205896/7250

stefel:

Поделитесь, пожалуйста, советом по «правильной»установке датчика скорости воздушного потока?

У меня обычная медная трубка с трубкой от капельницы. Показания нормальные.

stefel:

Датчик температуры лучше снаружи разместить или внутри?

Снаружи. У меня , например, так:

stefel:

кто летает на не прошитой Турниге 9ch, подскажите, какое решение вы используете для переключения режимов Зеленого?

7 канал (1-ый управляющий) - крутилка PIT TRIM
8 канал (2-ой управляющий) - крутилка HOV PIT

smalltim

Полет от Ильвира - в хороший ветер попросил его посмотреть, как Зеленый держит траекторию домой и круги над базой в ветер 6-8 м/сек, порывами до 10 и выше м/сек.

Упреждение по траектории стоит аж 100м, многовато, посоветовал уменьшить в 2 раза и одновременно с этим уменьшить чувствительность по курсу в 2 раза.

mrdmoroz

Слушайте, а не думали о компенсации наклонов на камеру ничего?
То есть компенсировать отклонения камерой аппарата.

rattis
mrdmoroz:

То есть компенсировать отклонения.

С этой задачей IMU подвесов справляются лучше.

smalltim
mrdmoroz:

Слушайте, а не думали о компенсации наклонов на камеру ничего?
То есть компенсировать отклонения камерой аппарата.

Думали, но, действительно, специализированные подвесы справятся лучше, потому что используют прямые приводы, а у нас - сервовыходы. Нагружать проц расчетом ШИМов для прямого привода - можно, но силовая часть всё равно должна быть, а ее в Зеленом нет.

Тем более, специализированный контроллер, сделанный человеком, который разбирается не в навигации, а в таких контроллерах - более правильно.
Мы же в свою очередь можем выдавать на сторонний контроллер подвеса дополнительные имеющиеся у нас данные, например, о центробежных ускорениях, более точные углы крена-тангажа-курса, углы доворота камеры с передатчика РУ.
Я общался с Алексом AlexMos по поводу сотрудничества сравнительно недавно, договорились, но оба взяли паузу на доработку своих железок. Думаю, сейчас можно будет попробовать подергать Алекса опять - мы со своей стороны программно и аппаратно готовы.

mrdmoroz

Все понятно, а где это чудо купить можно?

rattis
smalltim:

Я общался с Алексом AlexMos по поводу сотрудничества

А вот это мега-круто. Связка Зеленого с подвесом от Алекса - это бомба!

smalltim
mrdmoroz:

Все понятно, а где это чудо купить можно?

Прямые ссылки давать не могу, нарушение правил форума. Поиском в Гугле всё находится моментом.

rattis
smalltim:

Поиском в Гугле всё находится моментом.

Причем на первой же строчке первой страницы 😃