Search in topic

Новая система от Смаллтим - SwiftAI Next Generation - автопилот+телеметрия+ИМУ

Не могу понять.
Не работает руль направления - ни в каком канале - серва работает только при работе элеронов и руля высоты, как будто замиксовано. К приемнику подсоединяю - все пашет.

Не работает руль направления - ни в каком канале - серва работает только при работе элеронов и руля высоты, как будто замиксовано

В режиме стабилизации и автовозврата так и есть, руддером рулить с пульта АП не дает. Я уже поправил это в тестовой прошивке, в стабилизации АП даст рулить руддером.

В режиме ручного управления руддером и сейчас можно рулить спокойно.
Проверьте. какой режим АП сейчас включен.

Тестовая прошивка и КП ушли пилотам. Надеюсь, облетается быстро и будет скоро выложена публично.
Список изменений:

• Включено управление руддером от пульта в режиме стабилизации

• Добавлено раздельное разрешение удержания высоты, скорости и курса в режиме круиз-Контроль

• Автовключение режима круиз-контроль вновь отвязано от положения ручки газа

• Разделены режим стабилизации и режим стабилизации с разрешенным переходом в круиз-контроль

• Исправлена работа вариометра по бародатчику

• Исправлена работа индикатора скольжения при негоризонтальном расположении платы АП на модели

• Добавлена возможность ограничивать полосу пропускания датчиков угловых скоростей для более устойчивой работы в условиях сильных вибраций

• Добавлена возможность отображения отредактированных экранов OSD

• Добавлена возможность переключения экранов OSD командами 2-го управляющего канала

• Добавлен вывод данных для панели мониторинга данных от модуля GPS

• Добавлена возможность управлять уровнями напряжений лог. 0 и 1 для кодирования данных в видеосигнале

• Реализован движок обработки очереди голосовых сообщений

• Добавлен базовый набор голосовых сообщений в тестовом режиме

• Дополнена логика автовозврата по прямой линии: начало прямой линии обновляется в момент разворота модели по курсу в сторону дома

Надеюсь, облетается быстро и будет скоро выложена публично.

Сегодня облеталась новая прошивка. В связи с изменениями некоторые параметры пришлось подправить. Не успел проверить работу КК. А так после настройки Скай полетел ровненько. Вот пара кусочков видео с сегодняшних полетов на новой прошивке:

Тот же взлет, но с показаниями телеметрии:

Хехе, даже в стартовом варианте, с небольшой пачкой фраз, говорилка, т.е., тетенька-дикторша, всем очень понравилась.
Расширяем и углубляем, оставайтесь на связи 😃

Хехе, даже в стартовом варианте, с небольшой пачкой фраз, говорилка, т.е., тетенька-дикторша, всем очень понравилась.

Особенно понравилось тем, кто был не в курсе на поле. Сначала возглас “Хто это говорит и откуда?”, потом “Нифига себе”.

Мой тест-полёт 19.10.2013 г. с прошивкой 8.14 на летающем крыле Х-5 в условиях очень сильного ветра 8-9 м/с.
Комментарии в фильме.

Геннадий, спасибо!
Уже посмотрел. Первое впечатлнение - демпфирование по крену и тангажу всё-таки великовато. Потряхивает модель.
Понравилось, что потряхивает одинаково во всем диапазоне воздушных скоростей, от 30 до 90 км/ч - адаптивный контроль пашет как надо 😃
По направлению ветра вопросов нет, всё четко. По скорости - есть пара моментов, когда ну прямо явно завышает.
Я знаю, с чем это связано - лаг ГПС, и знаю, как лечить. В следующей прошивке попробуем.

Тётеньку забивает звук мотора, снизьте громкость внешних звуков в настройках АП раза в 3-4, а свои звуки АП выкрутите на максимум.

Смотрю теперь медленно, с паузами, внимательно…

Первое впечатлнение - демпфирование по крену и тангажу всё-таки великовато. Потряхивает модель.

Я пытался обьяснить, не смог:). Геннадий Петрович ссылается на сильный ветер.
Тимофей, запиши к себе - нужно в КП в настройках сервовыходов добавить расширение каналов, как было в прежней версии.

Тимофей, запиши к себе - нужно в КП в настройках сервовыходов добавить расширение каналов, как было в прежней версии.

Ок принято.
Это, я так понимаю, вертеть камерой - сделать пару каналов сквозными, включить замедление и расширение, чтоб вертеть камерой от трекера?

Ага, верно. Сквозные и замедление уже работают. А вот расширения не хватает. В прежней версии КП, обычные сервы расчитаные на поворот 90 градусов, через расширение канала я поворачивал почти на 180 градусов.

О, это нужно

Тётеньку забивает звук мотора,

Я тётеньку не слышу, в каком месте?
Какие предупредительные фразы планируешь?

Ну, в словаре 180 слов и фраз вообще-то. Перечислять? Не хочу, полчаса в форум переписывать буду 😃
Сейчас включена 20-я часть где-то, около 10 фраз.
Про спутники GPS, про датчики, и про потерю RC связи. Говорит в основном в начале, дальше не надоедает. И это только в крайней прошивке, которая у тест-пилотов.

Подскажите, в новой прошивке исправлен баг, что при контроле напряжения на входе AUX 2 значение тока отображается не корректно?

Это не баг, а фича. АЦП плохо знает опорное напряжение и немного ошибается. Либо ставьте джампер на аух2, либо ждите след. прошивку с поправочными коэффициентами.

Облетал крайнюю прошивку. С автовзлетом, КК и переключаемымОСД проблемм нет. Вроде и поворотка стала стабильнее держать сигнал.
Есть небольшие проблеммы с вибрацией. При 50 Гц фильтре все что выше 50 Гц давится хорошо. Но на малых оборотах влияние вибраций ИМХО стало сильнее. Тимофей, считаю очень важным добавить индикатор вибраций или другой неадекватности ИМУ, что бы тесты можно было делать дома, а не в полете.

ждите след. прошивку с поправочными коэффициентами.

Так мне кажется дело даже не в коэффициентах, а в некорректной работе датчика тока.
Например, в состоянии покоя показывает 6.3А. Запускаю мотор - показания меняются на 5.2А.
Или коэффициенты можно будет вводить со знаком “минус”?

Так мне кажется дело даже не в коэффициентах, а в некорректной работе датчика тока.

Да нет, как раз в датчике тока проблем нет. Я ставил датчик тока от старого АП, где он работал вообще без нарекания. На Ап “Зеленый” он так же начал сбиваться каждый раз при включении. С датчиком тока я Тимофею уже обрисовал проблему. Скоро получим исправления.

Да нет, как раз в датчике тока проблем нет. Я ставил датчик тока от старого АП, где он работал вообще без нарекания

У меня и сейчас старый датчик стоит, перепаяный как мне было надо. А новый продал вместе со старым Апом- не перепаивать же было все снова:)
Вопросов к его работе пока не возникало)

Поставил Винду 8.1. контрол панель перестала запускаться.
Пробовал по всякому… процесс появляется, но панель не отображается.
Бубен сломался…
ЗЫ. Причём не запускается ни новая ни старая панель.

Вадим, на 8.1 я КП не провкрял, проверю в ближайшее время. На 8 проверял, когда она была еще бетой, все было ок.

Тимофей, у меня на восьмёрке тоже все нормально было, а после обновления КП перестала работать.

Не, немного не так. Она и в 8ке то работала, то нет, непонятно от чего зависит.
У меня в 8.1 работает. Но думаю что ситуация не изменилась, просто так совпало.
Раньше иногда помогал перенос КП на другой диск, иногда перезагрузка компа. В общем как-то самой собой налаживалось. А потом снова “разлаживалось”, никаких закономерностей не нашел))

ps И да, если это имеет значение- мы запускаем кп на планшетнике Вин8. С ним просто удобнее работать в поле- одной рукой держишь, второй жмешь в экранчик. С ноутбуком держать на весу и работать не так удобно .

Есть небольшие проблеммы с вибрацией. При 50 Гц фильтре все что выше 50 Гц давится хорошо. Но на малых оборотах влияние вибраций ИМХО стало сильнее.

Чувствительность к вибрациям из-за включения ФНЧ вырасти не должна, даже теоретически. Опусти частоту среза ФНЧ до 25 или до 10 Гц, да и всё, делов-то. Для этого и сделано.
Неужели ты думаешь, что твой Изик показывает такую динамику, что вылазит за 10Гц среза ФНЧ? 😃

Не, немного не так. Она и в 8ке то работала, то нет, непонятно от чего зависит.

Понял. Надо мне брать и смотреть, что происходит в 8/8.1. Никаких особых финтов с системой КП не делает, дергает только .NET.
О. Можбыть, чего-то из стареньких .NET в 8 не хватает, или поведение изменилось. Буду проверять и лечить.

О. Можбыть, чего-то из стареньких .NET в 8 не хватает

одна и та же КП (например КП от старого АП, версия не меняется)- вчера работала, сегодня нет. Потом возьмет опять заработает.
Процесс в задачах есть, на экране пусто.