Стабилизированный подвес камеры на самолет ?
Пришел контроллер с хоббикинга 2-Axis Brushless Camera Gimbal Stabilization Control Board w/IMU
почему-то даже два комплекта. + к ним моторки.
Раму нехитрую для Мобиуса сейчас вместе с моторками собрал, осталось самое интересное - настройка.
Друзья, подскажите пожалуйста, где можно почитать нормальный мануал, что и как настраивать, заливать прошивку? Можно на русском есть есть.
На этом контроллере не распаян датчик напряжения. Необходимо в какое-то место (точно не помню) впаять пару резисторов. И контроллер сможет немного корректировать пиды в зависимости от напряжения на входе.
Купил давно еще контроллер alexmos от basecam. 8 битный тот который с дополнительной платой для канала курса. Изначально прошивка стояла 0.53b и с ней не работал новый GUI (то что сейчас есть на сайте). Перешил на 2.40b7. Настроил плату с двумя каналами но почему то не работает эта дополнительная плата для 3-го канала. Горит на ней зеленый светодиод но GUI этого канала не видит и мотор обесточен.
У меня подозрение что новая прошивка не совместима с этой доп. платой (L6234 version). Но старой прошивки на сайте нету как и старой программы настройки.
Может кто то уже сталкивался с этим ?
Все. Разобрался. Включил в GUI. Но теперь другая проблема. Видимо я купил слишком мощный мотор для третей оси. BGM3608-70. Он крутится от руки с залипаниями от магнитов (как бы рывками). Так же он работает и от контроллера. Если крутить “стенд” и смотреть видео через камеру видно дрожание по курсу в такт с прохождением полюсов…
На этом контроллере не распаян датчик напряжения.
Пруфлинк? А то слишком “с плеча” у вас высказывание.
а никто не видел ГОТОВОГО гимбала под мебиус… с махонькими легонькими моторками… чтоб не весил в сборе 200 грамм
а то только наборы продаются сделай сам - моторы тут купи - плату там - а механику у нас закажите
Там механики то под такой вес три уголка отпилить и 10 отверстий просверлить…
Кто нибудь проясните пожалуйста как должен работать контроль третей оси подвеса (курс) на самолете ? Сделал самодельный подвес и подключил к нему контроллер alexmos от basecam (8 bit version). Настроил пиды. Теперь подвес по всем осям удерживается в заданном положении в том числе и по курсу. Я поворачиваю фюзеляж по курсу на 90+ градусов и подвес упирается в ограничитель и начинает скакать.
Кто как летает на 3х осных? Какой режим нужен ?
Какой режим нужен ?
Следования по YAW, вкладка “режим следования”
Следования по YAW, вкладка “режим следования”
а оно на самолете нормально отрабатывать будет ?
Не могу придумать никаких препятствий для нормальной работы на самолете. Да и опыт положительный есть - на предыдущих страницах есть видео 😃
а оно на самолете нормально отрабатывать будет ?
Да нихера там нормально не будет, нормальное “следование” по YAW Алексмос только собирается сделать (по слухам) в одной из следующих прошивок. И незнаю будет ли это в 8-битных версиях.
Следование по ролу и питчу без “полетного контроллера” нормально заработало только в последней 2.41 версии.
Нормально- это если мотор провернуло порывом ветра или резким маневром- он должен сам вернуться назад, а не уехать хз куда до ограничителя.
Короче нужна работа по YAW как на Зенмусе, чего пока добиться невозможно ни в каких версиях. Но вполне возможно скоро 😃
а нихера там нормально не будет, нормальное “следование” по YAW Алексмос только собирается сделать (по слухам) в одной из следующих прошивок. И незнаю будет ли это в 8-битных версиях.
да все нормально там работает, у меня 32бит плата, и YAW отрабарывает отлично, даже не предыдущих прошивках
Следование по ролу и питчу без “полетного контроллера” нормально заработало только в последней 2.41 версии.
у меня работало и раньше
Нормально- это если мотор провернуло порывом ветра или резким маневром- он должен сам вернуться назад, а не уехать хз куда до ограничителя.
это какой порыв должен быть??? я на 100-110км/ч летал и все отрабатывало нормально… все есть на видео
Когда кручу подвес в руках оси периодически уезжают (с последней прошивкой только ось YAW), приходится включать-выключать. То что это случится в полете- вопрос только случая, погоды и местности.
Из того, что камера на подвесе может внезапно “уехать” в сторону и там остаться - как минимум следует необходимость курсовой камеры. Я вообще не считаю нормальным, что что-то куда-то уезжает))
как минимум следует необходимость курсовой камеры
ооуу, секунду… лететь по видео которое идет с подвеса нельзя ни в коем случае, т.к. подвес сглаживает все наклоны (хоть и со слежением) и совсем может быть не понятно как ведет себя на самом деле самолет. Летать только по курсовой!
У меня подвес только для съемки HD видео, подвес работает отлично и особых проблем я не ощущал, здесь видео с подвеса: vimeo.com/greenclouds/videos
лететь по видео которое идет с подвеса нельзя ни в коем случае
Вы не правы, если на борту стоит АП или просто телеметрия, то на экран выводится искуственный горизонт, по которому можно с легкостью определить положение носителя в пространстве
это точно, летал в плотном облаке- никакого дискомфорта не испытывал (разве что боялся намокания). Посадить можно визуально.
если на борту стоит АП или просто телеметрия, то на экран выводится искуственный горизонт, по которому можно с легкостью определить положение носителя в пространстве
ну да, у меня все это есть, просто летать на несогласованной видео картинке (подвес vs OSD) думаю не очень комфортно
Вообще, справедливости ради нужно сказать, что оставшаяся проблема с YAW решается при помощи заведения свободного канала с аппы. В “инкрементальном” режиме его можно использовать и для поворота камеры и для выравнивания “в случае чего”.
Только что проверил- все работает. Хотя конечно прапорциональный режим поворота был бы удобнее, но это просто небольшое неудобство:) В последней прошивке Алексмос сделал большой шаг вперед, в принципе это уже почти полнофункциональная поддержка фпв-самолетов.
ну да, у меня все это есть, просто летать на несогласованной видео картинке (подвес vs OSD) думаю не очень комфортно
Да, но на коптерах же народ как-то летает с подвесом и без курсовой камеры.
А многие и на коптерах летают с креном в поворотах (я в частности).
Никаких проблем - авиагоризонт нам в помощь )))
Летать по подвесу можно разве именно как-то, а не нормально. Про динамичные полеты можно забыть.
Все зависит от степени доверия автопилоту. Если будет глюк то шансов нет.