Стабилизированный подвес камеры на самолет ?

Adekamer
Airwolf:

Следования по YAW, вкладка “режим следования”

а оно на самолете нормально отрабатывать будет ?

kir850

Не могу придумать никаких препятствий для нормальной работы на самолете. Да и опыт положительный есть - на предыдущих страницах есть видео 😃

KBV
Adekamer:

а оно на самолете нормально отрабатывать будет ?

Да нихера там нормально не будет, нормальное “следование” по YAW Алексмос только собирается сделать (по слухам) в одной из следующих прошивок. И незнаю будет ли это в 8-битных версиях.
Следование по ролу и питчу без “полетного контроллера” нормально заработало только в последней 2.41 версии.
Нормально- это если мотор провернуло порывом ветра или резким маневром- он должен сам вернуться назад, а не уехать хз куда до ограничителя.
Короче нужна работа по YAW как на Зенмусе, чего пока добиться невозможно ни в каких версиях. Но вполне возможно скоро 😃

andrew_psch
KBV:

а нихера там нормально не будет, нормальное “следование” по YAW Алексмос только собирается сделать (по слухам) в одной из следующих прошивок. И незнаю будет ли это в 8-битных версиях.

да все нормально там работает, у меня 32бит плата, и YAW отрабарывает отлично, даже не предыдущих прошивках

KBV:

Следование по ролу и питчу без “полетного контроллера” нормально заработало только в последней 2.41 версии.

у меня работало и раньше

KBV:

Нормально- это если мотор провернуло порывом ветра или резким маневром- он должен сам вернуться назад, а не уехать хз куда до ограничителя.

это какой порыв должен быть??? я на 100-110км/ч летал и все отрабатывало нормально… все есть на видео

KBV

Когда кручу подвес в руках оси периодически уезжают (с последней прошивкой только ось YAW), приходится включать-выключать. То что это случится в полете- вопрос только случая, погоды и местности.
Из того, что камера на подвесе может внезапно “уехать” в сторону и там остаться - как минимум следует необходимость курсовой камеры. Я вообще не считаю нормальным, что что-то куда-то уезжает))

andrew_psch
KBV:

как минимум следует необходимость курсовой камеры

ооуу, секунду… лететь по видео которое идет с подвеса нельзя ни в коем случае, т.к. подвес сглаживает все наклоны (хоть и со слежением) и совсем может быть не понятно как ведет себя на самом деле самолет. Летать только по курсовой!

У меня подвес только для съемки HD видео, подвес работает отлично и особых проблем я не ощущал, здесь видео с подвеса: vimeo.com/greenclouds/videos

Creator991
andrew_psch:

лететь по видео которое идет с подвеса нельзя ни в коем случае

Вы не правы, если на борту стоит АП или просто телеметрия, то на экран выводится искуственный горизонт, по которому можно с легкостью определить положение носителя в пространстве

KBV

это точно, летал в плотном облаке- никакого дискомфорта не испытывал (разве что боялся намокания). Посадить можно визуально.

andrew_psch
Creator991:

если на борту стоит АП или просто телеметрия, то на экран выводится искуственный горизонт, по которому можно с легкостью определить положение носителя в пространстве

ну да, у меня все это есть, просто летать на несогласованной видео картинке (подвес vs OSD) думаю не очень комфортно

KBV

Вообще, справедливости ради нужно сказать, что оставшаяся проблема с YAW решается при помощи заведения свободного канала с аппы. В “инкрементальном” режиме его можно использовать и для поворота камеры и для выравнивания “в случае чего”.
Только что проверил- все работает. Хотя конечно прапорциональный режим поворота был бы удобнее, но это просто небольшое неудобство:) В последней прошивке Алексмос сделал большой шаг вперед, в принципе это уже почти полнофункциональная поддержка фпв-самолетов.

rattis
andrew_psch:

ну да, у меня все это есть, просто летать на несогласованной видео картинке (подвес vs OSD) думаю не очень комфортно

Да, но на коптерах же народ как-то летает с подвесом и без курсовой камеры.
А многие и на коптерах летают с креном в поворотах (я в частности).
Никаких проблем - авиагоризонт нам в помощь )))

Shuricus

Летать по подвесу можно разве именно как-то, а не нормально. Про динамичные полеты можно забыть.

dima043

Все зависит от степени доверия автопилоту. Если будет глюк то шансов нет.

dima043

У меня появился еще вопрос по контроллеру alexmos 8 bit от basecam. Эта дополнительная платка для третей оси имеет два нераспаянных разъема как для серв. Правильно ли я понимаю что один из этих входов для контроля этой оси с пульта т.е. RC-YAW?
А то на основной плате RC-Pitch и RC-Roll подписаны (и они работают) а вот входа RC-YAW что то нигде нету. Хочу крутить камеру вправо-влево с пульта.

dima043

Разобрался. Можно настроить не подключая канал РУ к этой платке. Только все равно управление камерой по курсу работает не очень хорошо. Нестабильно.

dima043

Сделал подвес для мобиуса на мелких моторах, поставил контроллер от алексмос. Теперь столкнулся с проблемой что провода слишком жесткие (использую шлейфы от серв). Итого надо вывести с подвижной части 3*3=моторы +3 камера (видео+земля+питание) +4 датчик положения. С такими мелкими моторчиками провода уже создают ощутимое сопротивление вращению.
Где бы взять тонких, гибких шлейфиков в “резиновой” изоляции ?

schs
dima043:

Где бы взять тонких, гибких шлейфиков в “резиновой” изоляции

Можно попробовать от мыши, но изоляция там на морозе дубеющая

KBV

говорят провода МГТФ неплохие. и не дефицитные.

lucefernis91
andrew_psch:

Вот фото, я его на ebay покупал, но он по-моему и на goodluckbuy.com есть.

Контроллер (это лучший контроллер на рынке): www.basecamelectronics.ru я брал самую последнюю версию 32bit

Великолепное красивое видео. Это пример на который хочется равняться. Андрей, не могли бы вы дать точную ссылку на подвес? Хочется посмотреть габариты, не могу найти.

Летал как-то с автопилотом по фпв, теперь хочу просто облегчить самолет и оставить только подвес с гопро и летать визуально.

Можно ли будет летать только с подвесом? Без осд, автопилота - вообще без фпв? И получится ли настроить подвес без дополнительного оборудования? 😃

dima043

Странное желание “облегчить самолет” сняв с него 30 граммовый автопилот (кстати дающий надежду при помехах) и телеметрию но оставив кирпич 100гр в виде гопро и 200гр “гирю” в виде подвеса.