Стабилизированный подвес камеры на самолет ?
Странное желание “облегчить самолет” сняв с него 30 граммовый автопилот (кстати дающий надежду при помехах) и телеметрию но оставив кирпич 100гр в виде гопро и 200гр “гирю” в виде подвеса.
Ага, но на самом деле я хочу визуально летать без фпв. Вот что имел в виду. 😃
Я пробовал, даже ролик про осень снял😁
Но толку от таких полетов немного- визуально нельзя определить удаление самолета- он уже над объектом или дальше/ближе. В кадр будет попадать всё кроме того что нужно:)
Например если летите над водой- непонятно он сейчас воткнется в противоположный берег или до него еще далеко. Если хотите снять рыбака в лодке- можете зайти только с одной стороны (с направления наблюдателя), иначе не попасть. Короче выбор ракурсов съемки крайне ограничен. Не говоря уже о том, что радиус полетов метров 300. Я бы сказал что это не съемка, а мазохизм😁
Пробежался по топику, хочу все таки рекомендации профессионалов услышать… Что же лучше поставить на кокпит планера для стабилизации какой именно подвес наиболее хорош для этого?
Я не профессионал! (это вообще кто такие? 😃 )
Но могу поделиться бесценным опытом
- Двух осевой дает расколбас картинки по YAW. Стабилизировать потом очень муторно и все равно не очень хорошо получается.
- Пробовал 3х осевой (вот такой DYS 3-axis SMART Gopro BL Gimbal) - не смог его нормально заставить работать. Не советую вообще с ним связываться.
- Заказал такой: FY-G3 Ultra 3Axis Brushless Airborne Gimbal
Он уже в Москве на таможне трекнулся, на следующих выходных облетаю, отпишусь что получилось.
Именно его заказал от того, что захотелось готовое решение из коробки.
Все понял. Сорри, за такой вопрос.
Выбираю из 3d подвесов в первую очередь, на данный мемент из 2D считаю лучшим Зимус 2D. Не так?,??
- Заказал такой: FY-G3 Ultra 3Axis Brushless Airborne Gimbal
Он уже в Москве на таможне трекнулся, на следующих выходных облетаю, отпишусь что получилось.
Именно его заказал от того, что захотелось готовое решение из коробки.
а какой контроллер там стоит? какой то свой или алексмос? и где брали, а то я сейчас выбираю какой подвес купить и хотел брать DYS 3-axis.
Все, что смог взять с двухосевого подвеса, лучше уже не будет…
Все, что смог взять с двухосевого подвеса, лучше уже не будет…
Чем вызвано подёргивание в горизонтальной плоскости? Вы стик трогаете или подвес так работает?
Чем вызвано подёргивание в горизонтальной плоскости?
Если вы про рысканье по ЯВ то это турбулентные явления в облаках, подвес то 2х осевой.
Получил трехосевой подвес от Feiyu-Tech. Подвес классный - механика радует, моторы сильные, работает из коробки. Одна беда - пока не переворачивается (yaw мотором вниз не работает).
Списался с ними по поводу спец прошивки для установки в перевернутом виде - они сказали - “уже делаем, как только будет готово - дадим знать”.
А пока вот такую конструкцию пришлось сколхозить:
Облет - на выходных.
вот такую конструкцию пришлось сколхозить
Зачёт!😁 Ждем облета))
Такой же точно испытываю. Только все же я перевернул и пришлось контроллер от алексмоса туда прикрутить. Родной контроллер был лучше тем что по каждой оси у него есть отдельный датчик положения мотора и он всегда вернется назад даже если грубо сдвинуть рукой.
Наткнулся на такую проблему: самолет реагирует на поворот подвеса по курсу по команде с пульта соответствующим своим разворотом в воздухе. То есть подвес работает как передний руль направления. Причем если подвес с мобиусом в силу своей формы обеспечивал поворот самолета в сторону поворота камеры и это было даже чем то удобно. Но качество съемки мобиуса не вполне устраивало. Подвес с гопро вызывает поворот самолета ОТ цели. Что очень не удобно. Дело еще осложняется тем что при съемке с подвеса видео переключено на его камеру и маневр самолета замечается поздно…
Моторы там кстати не супер. Просто наличие датчика положения на каждом моторе создает впечатление мощности стабильностью возврата. Но в обычном варианте контроллера мотор YAW либо слабоват либо если прибавить ток греется. Что и не удивительно - все моторы то одинаковые что не логично.
Придется видимо методом подбора приклеивая разные бальзовые “крылышки” добиваться аэродинамической нейтральности подвеса. Т.е. чтобы он не создавал аэродинамических управляющих сил сравнимых с работой руля направления.
Родной контроллер был лучше тем что по каждой оси у него есть отдельный датчик положения мотора и он всегда вернется назад даже если грубо сдвинуть рукой
32-битный Алексмос этому уже обучен. Все оси возвращает за исключением YAW, но думаю это дело пары прошивок.
Вопрос в датчиках. Даже не в отдельном для каждой оси, а что контроллер должен знать положение и рамки и платформы, чтобы вычислить коррецию. Т.е. датчиков должно быть два.
32-битный штатно идет с двумя, поэтому он скоро и по оси YAW также будет делать:) По КП хорошо видно, что он “знает” что мотор yaw провернуло и видит на столько. Просто пока не научили на это правильно реагировать 😃
Про 8-битный ничего не знаю, возможно второй датчик прикрутят, тогда он по-идее тоже сможет.
На фейтеке проще сделано. На валу каждого мотора прикреплен небольшой магнит. К которому сверху приближена плата с датчиком. В режиме следования он не сравнивает положения двух датчиков с акселями а тупо работает по этому сигналу по каждой оси.
Что касается 8 бит алексмоса так он тоже оси питч и ролл нормально возвращает даже с одним датчиком. И тоже уав не может вернуть впрочем как и 32 бит. Имею оба варианта контроллеров и пока что преимущества у 32 битного не нашел.
Делаю фонарь на Ская для подвеса. Всё шло как по маслу (фонарей сделал уже немало) и тут ступор.
Не знаю как поставить плату контроллера:
-напрашивается на наклонную плоскость разъемом USB вверх- но тогда гребенка разъемов двигателей упираются в дно
-usb вниз- не нравится
-вбок- вообще фигня, надо боковуху пилить до самого низа
Куда ж её еще прилепить? 😃
Вариант удалить эти боковые разъёмы, впаять переходники с серворазъёмами. А USB чем мешает? В поле планируете перепрошиваться?
Через usb - если только поднастроить понадобится.
Впаять- да, вариант. Можно даже просто заменить на прямые PLS, и чуть подогнуть вверх (плата деталями назад, на подставках).
Но паять то не хочется 😃 Как крайний вариант.
Но паять то не хочется
А просто аккуратно отогнуть штыри разъёмов и сделать их прямыми? Не?
И паять ничего не понадобится. 😃
Можно и usb вниз и переходник-удлиннитель туда воткнуть. Ну или вообще контроллер подальше в фюзеляж убрать где есть место.
А пока вот такую конструкцию пришлось сколхозить:
А зачем делать как подвес сверху, почему просто на площадку не закрепить было на нижнюю?