Стабилизированный подвес камеры на самолет ?
Такой же точно испытываю. Только все же я перевернул и пришлось контроллер от алексмоса туда прикрутить. Родной контроллер был лучше тем что по каждой оси у него есть отдельный датчик положения мотора и он всегда вернется назад даже если грубо сдвинуть рукой.
Наткнулся на такую проблему: самолет реагирует на поворот подвеса по курсу по команде с пульта соответствующим своим разворотом в воздухе. То есть подвес работает как передний руль направления. Причем если подвес с мобиусом в силу своей формы обеспечивал поворот самолета в сторону поворота камеры и это было даже чем то удобно. Но качество съемки мобиуса не вполне устраивало. Подвес с гопро вызывает поворот самолета ОТ цели. Что очень не удобно. Дело еще осложняется тем что при съемке с подвеса видео переключено на его камеру и маневр самолета замечается поздно…
Моторы там кстати не супер. Просто наличие датчика положения на каждом моторе создает впечатление мощности стабильностью возврата. Но в обычном варианте контроллера мотор YAW либо слабоват либо если прибавить ток греется. Что и не удивительно - все моторы то одинаковые что не логично.
Придется видимо методом подбора приклеивая разные бальзовые “крылышки” добиваться аэродинамической нейтральности подвеса. Т.е. чтобы он не создавал аэродинамических управляющих сил сравнимых с работой руля направления.
Родной контроллер был лучше тем что по каждой оси у него есть отдельный датчик положения мотора и он всегда вернется назад даже если грубо сдвинуть рукой
32-битный Алексмос этому уже обучен. Все оси возвращает за исключением YAW, но думаю это дело пары прошивок.
Вопрос в датчиках. Даже не в отдельном для каждой оси, а что контроллер должен знать положение и рамки и платформы, чтобы вычислить коррецию. Т.е. датчиков должно быть два.
32-битный штатно идет с двумя, поэтому он скоро и по оси YAW также будет делать:) По КП хорошо видно, что он “знает” что мотор yaw провернуло и видит на столько. Просто пока не научили на это правильно реагировать 😃
Про 8-битный ничего не знаю, возможно второй датчик прикрутят, тогда он по-идее тоже сможет.
На фейтеке проще сделано. На валу каждого мотора прикреплен небольшой магнит. К которому сверху приближена плата с датчиком. В режиме следования он не сравнивает положения двух датчиков с акселями а тупо работает по этому сигналу по каждой оси.
Что касается 8 бит алексмоса так он тоже оси питч и ролл нормально возвращает даже с одним датчиком. И тоже уав не может вернуть впрочем как и 32 бит. Имею оба варианта контроллеров и пока что преимущества у 32 битного не нашел.
Делаю фонарь на Ская для подвеса. Всё шло как по маслу (фонарей сделал уже немало) и тут ступор.
Не знаю как поставить плату контроллера:
-напрашивается на наклонную плоскость разъемом USB вверх- но тогда гребенка разъемов двигателей упираются в дно
-usb вниз- не нравится
-вбок- вообще фигня, надо боковуху пилить до самого низа
Куда ж её еще прилепить? 😃
Вариант удалить эти боковые разъёмы, впаять переходники с серворазъёмами. А USB чем мешает? В поле планируете перепрошиваться?
Через usb - если только поднастроить понадобится.
Впаять- да, вариант. Можно даже просто заменить на прямые PLS, и чуть подогнуть вверх (плата деталями назад, на подставках).
Но паять то не хочется 😃 Как крайний вариант.
Но паять то не хочется
А просто аккуратно отогнуть штыри разъёмов и сделать их прямыми? Не?
И паять ничего не понадобится. 😃
Можно и usb вниз и переходник-удлиннитель туда воткнуть. Ну или вообще контроллер подальше в фюзеляж убрать где есть место.
А пока вот такую конструкцию пришлось сколхозить:
А зачем делать как подвес сверху, почему просто на площадку не закрепить было на нижнюю?
А зачем делать как подвес сверху, почему просто на площадку не закрепить было на нижнюю?
(yaw мотором вниз не работает).
😉
Готова:) Пока думал над вашими советами, пришел другой вариант- просто пропилил отверстие в дне фонаря, куда вставляю коннекторы моторов.
По-моему ничё так получилось 😃
А предполагается ли активно управлять этим подвесом ? Если да то столкнетесь с той же проблемой что и я. Не летит скай толком если крутить подвесом. Сегодня весь день убил приклеивая и отрезая всякие крылышки-компенсаторы. Все равно самолет поворачивает если крутить подвес причем поворачивает совершенно непредсказуемо.
Трехосевой от feyiu-tech меня сегодня порадовал. Позволяет рулить камерой незвисимо от самолета. В смысле, самолет может куда ему вздумается (в том числе непредсказуемо) поворачивать, а камера продолжает смотреть в том направлении, в котором я ее зафиксировал. Если самолет разворачивается, то попадает крыльями и даже фюзом в кадр 😃
Однако, не без недостатков: 1. частенько заваливает горизонт, 2. уплывает направление фиксации (крайне медленно, но уплывает), 3. В режиме Follow слишком рано начинает следовать… хочется ему терпения добавить, чтобы на расколбас меньше реагировал
А предполагается ли активно управлять этим подвесом ? Если да то столкнетесь с той же проблемой что и я
это я заметил еще когда сервой камеры крутил:)
Наверное крен при повороте по yaw никак нельзя победить, только под колпак засунуть.
Но это и не так важно- для съемок крутить не обязательно.
Вот это “слишком рано начинает следовать” тоже послужило причиной перехода на алексмос. А непредсказуемый разворот самолета тоже даст о себе знать когда решите снять заранее задуманный сюжет а подвес в самый неподходящий момент непредсказуемо упрется в конец хода по курсу и задергается (потому что самолет давно повернул на 180 градусов а пилот глядя в камеру подвеса этого и не заметил)…
В режиме Follow слишком рано начинает следовать… хочется ему терпения добавить, чтобы на расколбас меньше реагировал
а у этого подвеса, есть гуи для настройки или нет? как есть так и летает? и помимо Followкакие у него режимы работы ещё есть?
GUI - я не видел (признаюсь, пока и не искал, может быть на сайте и есть).
В текущей (самой первой) прошивке есть три режима: две разновидности follow и один режим, который позволяет фиксировать направление, куда смотрит камера и при этом управлять этим направлением с пульта.
две разновидности follow
две разновидности это как понять, фоллов ми я понимаю что такое а вторая разновидность что делает?
вы пробовали как подвес работает при таком виде крепления, интересно можно ли будет отрезать нос у самолёта и вставить туда мотор, без демпферной пластины?
и ещё вопрос, где вы его заказывали?
Заказывал у производителя еще до начала продаж. Сейчас, из того, что я видел, на FoxTech выгоднее вего покупать (это утверждение требует проверки).
По режимам: я сейчас затрудняюсь ответить точно (ими не пользовался почти). Кажется один follow только по YAW, а второй - и по YAW и по крену. Причем один из этих режимов позволяет контролировать pitch с пульта, а второй нет.
При “таком” виде крепления подвес работает. Во всяком случае, на столе - точно работает.
Думаю, что вставить мотор в нос получится, но нужно понимать, что вокруг мотора движется ограничивающий угол движения рычаг, так что танцы с бубном вам обеспечены.
но нужно понимать, что вокруг мотора движется ограничивающий угол движения рычаг, так что танцы с бубном вам обеспечены.
Этот “рычаг” прикручен винтиком. Снять не проблема.