Стабилизированный подвес камеры на самолет ?

IL76MD

Погода предложила полетать с GOPRO 1. Такой спокойной и не помню.
2х осевой подвес, alexmos контроллер, куплен (весь подвес на ebay, кстати дешевеет).
Вроде хорошо получилось, даже с 2х осевым.

1 month later
Dacor

Обратил внимание на это видео.

Автор пишет, что использует 3-х осевой подвес DYS. Ну по видео вроде как работает неплохо. Но вот в интернете весьма неоднозначные отзывы об этом устройстве. Есть ли у нас пользователи этого подвеса? Ваше мнение?

Shuricus
Dacor:

использует 3-х осевой подвес DYS

с Phobotic Centerpiece controller. От 400$ за штуку.

Немного тут будет отзывов по такой конфигурации. 😉

Dacor

Да… Слона то я и не заметил 😃.

dima043

После первых успехов все острее встает вопрос придания подвесу обтекаемой формы. Наличие подвеса и особенно с прошкой пока что сильно снижает летные данные самолета и не дает приблизить их к теоретическим возможностям “чистого” носителя как по дальности так и особенно по скорости.
Хочется большего совершенства конструкции. Может кто то уже пробовал идти в эту сторону ? Мысли пока что есть следующие:

  1. стеклянная полусфера - простейшее решение но со своими недостатками. Это вес, стоимость, недоступность сферы конкретного нужного размера , блики и оптические искажения.
  2. непрозрачная “башенка” из подвижных сегментов сферы,возможно одновременно являющаяся и силовой рамой подвеса.
  3. обтекателями на раме подвеса придать подвесу максимально обтекаемую форму хотя бы в одном наиболее частом положении - вперед и чуть вниз.
  4. при полете к цели и обратно накрывать подвес подвижным обтекателем.
  5. тоже самое но задвигать подвес в специальный отсек “бомболюк”.
  6. Закрепить камеру жестко внутри фюзеляжа а стабилизировать небольшое зеркальце или призму перед объективом.

Какие будут мысли ? Проектирую новый самолет.

stud
dima043:

Проектирую новый самолет

Подробней, можете описать?
Про сферу. Недоступность сферы - вымысел. Китайцы продают. Про геометрию и вес согласен. С целью снижения веса изготовить обтекатель из стеклопластика и врезать ультрафиолетовую линзу. Пятый пункт нравится, знаю, как реализовать, но получается большой вес. Шестой пункт не рассматриваю в силу сложной реализации.
Изготовил макет механической части стабилизатора. Ставил сервы. Работает. Будет трудно управлять самолётиком в полёте в ручном режиме. Такая реализация годится только для полёта по точкам. Сферу взял Д 57мм.

921

Сергей, а для чего курсовую стабилизировать? Вопрос то был по размещению бесколлекторного повеса на самолете для съемки видео. Я так понял.

stud
921:

для чего курсовую стабилизировать?

Пожалуйста. На место курсовой поставить пишущую камеру. Я привёл пример реализации стабилизации без моторов. Курсовая стоит отдельно. Кстати, эта конструкция позволяет вместо серв поставить моторы. Габарит не изменится. Правда, для стабилизации в вертикальной плоскости, придётся добавить один боуден, но это тяжелей. Мне кажется с сервами получается легче.

dima043

Да именно для подвеса на БК моторах для начала для Мебиуса (после отработки идеи и для прошки). Управлять самолетиком буду по неподвижной курсовой камере. На выход стабилизированной буду переключать только вблизи объекта съемки и только при полете на стабилизации.

Lazy

С призмой мысль хороша, но сомнения, что хватит углов.

Duschman
stud:

Недоступность сферы - вымысел. Китайцы продают.

Сергей, не подскажете где? Сколько искал везде большого диаметра (как у Вовы на RVJ)

Илья_Реджепов

Вот купол.

160 мм диаметр, но недешево. Вроде как купола в ФПВ моделях стандартные, от охранных камер, но их несколько размеров.

Зы в той же лавке есть купола 190 и 220 мм.

Duschman
Илья_Реджепов:

Вот купол. 160 мм диаметр, но недешево. Вроде как купола в ФПВ моделях стандартные, от охранных камер, но их несколько размеров. Зы в той же лавке есть купола 190 и 220 мм.

И куда такую шляпу?..Я спрашивал про такое

stud:

Сферу взял Д 57мм.

А такого добра “Зы в той же лавке есть купола 190 и 220 мм.” у нас здесь хватает.

Duschman
stud:

Спрошу кто производитель.

Спасибо! Думаю интерес к таким куполам не только у меня.

stud

Сегодня был на фирме. Пришёл на склад. Откапали картонную коробку, присланную китайцем. Лежит небольшое количество сфер. Скорее всего, остатки или брак. Надписи на китайском. Только и разобрал 2008г. Поставляли в больших количествах. К сожалению, инвойс в коробке не нашли. Попросил директора фирмы узнать в бухгалтерии. Возможно, что и осталось. По неподтверждённым сведениям, поставлял Mr. Khan.
Эти акриловые полусферы шли в производстве на врезные мини видеокамеры. В настоящее время, выпуск прекращён. Сейчас делают другие модели. Для них применяется сфера 4" или гермобокс.

Duschman
stud:

В настоящее время, выпуск прекращён.

😦

Вахтанг
Duschman:

Сергей, не подскажете где? Сколько искал везде большого диаметра (как у Вовы на RVJ)

Покупал на Митинском рынке, в Москве. Рублей за 200-300, был выбор по размеру.

AlexOrlo

Ребята, следующий вопрос. Имеем систему стабилизации (автопилот), задача получить от него чисто стабилизирующею компоненту:
то есть выход с автопилота это положение стика плюс эта самая компонента. Нужно ее выделить. После чего смиксовать ее с свободным каналом и получить простенькую стабилизацию на камеру.
Чисто раде интереса сваял такой “субстрактор” на ПЛИСе (осталось добро с универа), но есть много минусов: не красиво, громоздко, задержка в 20мс.
В устройство входит ППМ с Ру, канал с автопилота, так же в логике учитывается канал положения автопилота(авто\ стаб\ ручной).
Сам вопрос, есть ли какие либо уже готовые микшеры\устройства с помощью которых можно это повторить?
Я понимаю, что это все фигня, но мне просто интереса ради.
Все это мучу так как едет ко мне камера с зумом, хочу немного сгладить колбасню по тангажу (крыло Х8).

Драган
Вахтанг:

Покупал на Митинском рынке, в Москве. Рублей за 200-300, был выбор по размеру.

Очень нужно. Давно дело было?

Duschman
Вахтанг:

Покупал на Митинском рынке, в Москве. Рублей за 200-300, был выбор по размеру.

Далековато ехать…😃