Стабилизированный подвес камеры на самолет ?
После первых успехов все острее встает вопрос придания подвесу обтекаемой формы. Наличие подвеса и особенно с прошкой пока что сильно снижает летные данные самолета и не дает приблизить их к теоретическим возможностям “чистого” носителя как по дальности так и особенно по скорости.
Хочется большего совершенства конструкции. Может кто то уже пробовал идти в эту сторону ? Мысли пока что есть следующие:
- стеклянная полусфера - простейшее решение но со своими недостатками. Это вес, стоимость, недоступность сферы конкретного нужного размера , блики и оптические искажения.
- непрозрачная “башенка” из подвижных сегментов сферы,возможно одновременно являющаяся и силовой рамой подвеса.
- обтекателями на раме подвеса придать подвесу максимально обтекаемую форму хотя бы в одном наиболее частом положении - вперед и чуть вниз.
- при полете к цели и обратно накрывать подвес подвижным обтекателем.
- тоже самое но задвигать подвес в специальный отсек “бомболюк”.
- Закрепить камеру жестко внутри фюзеляжа а стабилизировать небольшое зеркальце или призму перед объективом.
Какие будут мысли ? Проектирую новый самолет.
Проектирую новый самолет
Подробней, можете описать?
Про сферу. Недоступность сферы - вымысел. Китайцы продают. Про геометрию и вес согласен. С целью снижения веса изготовить обтекатель из стеклопластика и врезать ультрафиолетовую линзу. Пятый пункт нравится, знаю, как реализовать, но получается большой вес. Шестой пункт не рассматриваю в силу сложной реализации.
Изготовил макет механической части стабилизатора. Ставил сервы. Работает. Будет трудно управлять самолётиком в полёте в ручном режиме. Такая реализация годится только для полёта по точкам. Сферу взял Д 57мм.
Сергей, а для чего курсовую стабилизировать? Вопрос то был по размещению бесколлекторного повеса на самолете для съемки видео. Я так понял.
для чего курсовую стабилизировать?
Пожалуйста. На место курсовой поставить пишущую камеру. Я привёл пример реализации стабилизации без моторов. Курсовая стоит отдельно. Кстати, эта конструкция позволяет вместо серв поставить моторы. Габарит не изменится. Правда, для стабилизации в вертикальной плоскости, придётся добавить один боуден, но это тяжелей. Мне кажется с сервами получается легче.
Да именно для подвеса на БК моторах для начала для Мебиуса (после отработки идеи и для прошки). Управлять самолетиком буду по неподвижной курсовой камере. На выход стабилизированной буду переключать только вблизи объекта съемки и только при полете на стабилизации.
С призмой мысль хороша, но сомнения, что хватит углов.
Недоступность сферы - вымысел. Китайцы продают.
Сергей, не подскажете где? Сколько искал везде большого диаметра (как у Вовы на RVJ)
Вот купол.
160 мм диаметр, но недешево. Вроде как купола в ФПВ моделях стандартные, от охранных камер, но их несколько размеров.
Зы в той же лавке есть купола 190 и 220 мм.
Вот купол. 160 мм диаметр, но недешево. Вроде как купола в ФПВ моделях стандартные, от охранных камер, но их несколько размеров. Зы в той же лавке есть купола 190 и 220 мм.
И куда такую шляпу?..Я спрашивал про такое
Сферу взял Д 57мм.
А такого добра “Зы в той же лавке есть купола 190 и 220 мм.” у нас здесь хватает.
не подскажете где?
Мой знакомый покупал в Китае оптом. Я купил у него. Спрошу кто производитель.
Поиск действително смог найти только 4" полусферу.
Возможно, эта фабрика делает.
Спрошу кто производитель.
Спасибо! Думаю интерес к таким куполам не только у меня.
Сегодня был на фирме. Пришёл на склад. Откапали картонную коробку, присланную китайцем. Лежит небольшое количество сфер. Скорее всего, остатки или брак. Надписи на китайском. Только и разобрал 2008г. Поставляли в больших количествах. К сожалению, инвойс в коробке не нашли. Попросил директора фирмы узнать в бухгалтерии. Возможно, что и осталось. По неподтверждённым сведениям, поставлял Mr. Khan.
Эти акриловые полусферы шли в производстве на врезные мини видеокамеры. В настоящее время, выпуск прекращён. Сейчас делают другие модели. Для них применяется сфера 4" или гермобокс.
В настоящее время, выпуск прекращён.
😦
Сергей, не подскажете где? Сколько искал везде большого диаметра (как у Вовы на RVJ)
Покупал на Митинском рынке, в Москве. Рублей за 200-300, был выбор по размеру.
Ребята, следующий вопрос. Имеем систему стабилизации (автопилот), задача получить от него чисто стабилизирующею компоненту:
то есть выход с автопилота это положение стика плюс эта самая компонента. Нужно ее выделить. После чего смиксовать ее с свободным каналом и получить простенькую стабилизацию на камеру.
Чисто раде интереса сваял такой “субстрактор” на ПЛИСе (осталось добро с универа), но есть много минусов: не красиво, громоздко, задержка в 20мс.
В устройство входит ППМ с Ру, канал с автопилота, так же в логике учитывается канал положения автопилота(авто\ стаб\ ручной).
Сам вопрос, есть ли какие либо уже готовые микшеры\устройства с помощью которых можно это повторить?
Я понимаю, что это все фигня, но мне просто интереса ради.
Все это мучу так как едет ко мне камера с зумом, хочу немного сгладить колбасню по тангажу (крыло Х8).
Покупал на Митинском рынке, в Москве. Рублей за 200-300, был выбор по размеру.
Очень нужно. Давно дело было?
Покупал на Митинском рынке, в Москве. Рублей за 200-300, был выбор по размеру.
Далековато ехать…😃
Очень нужно. Давно дело было?
приблизительно 1,5 года назад.
Лучше приехать в субботу.
искать надо с нижней стороны рынка, под навесом.
Поставил на подвес с alexmos 32bit контроллером енкодер по оси YAW. Такой rottor.ru/…/rottor_enkoder_as5048b_dlya_alexmos_32….
Ушла проблема пропуска шагов и ухода центра в режиме следования. Подвес работающий теперь можно грубо повернуть рукой в любое положение и после отпускания он плавно вернется обратно. Кто использует alexmos 32bit контроллер рекомендую. В FAQ у них сказано что с одной осью прошивка работать не будет. Однако все работает.
Нормальная прошивка платная. А триальная работает 3 минуты только. Имейте это в виду. Дороговато…
Есть и бесплатный вариант…
Можно использовать переменный резистор по оси YAW. Метод не требует спец прошивки и затрат на енкодер. Но требует хороший резистор с небольшим трением. Я не подобрал приемлемый.
Вот этот вариант описан:
basecamelectronics.ru/…/FPV_Follow_Potentiometer.p…
Может кто подскажет. Есть подвес Tarot T-2D, мне нужно установить подвес на самолет, то есть вверх камерой. Не могу понять как оси поменять в настройках или как правильно сделать. Подвес включается и смотрит как бы себе в затылок. Как откалибровать правильно. Версия прошивки 1.5
Что после НГ еще не проснулся народ )?