Стабилизированный подвес камеры на самолет ?

Вахтанг
Duschman:

Сергей, не подскажете где? Сколько искал везде большого диаметра (как у Вовы на RVJ)

Покупал на Митинском рынке, в Москве. Рублей за 200-300, был выбор по размеру.

AlexOrlo

Ребята, следующий вопрос. Имеем систему стабилизации (автопилот), задача получить от него чисто стабилизирующею компоненту:
то есть выход с автопилота это положение стика плюс эта самая компонента. Нужно ее выделить. После чего смиксовать ее с свободным каналом и получить простенькую стабилизацию на камеру.
Чисто раде интереса сваял такой “субстрактор” на ПЛИСе (осталось добро с универа), но есть много минусов: не красиво, громоздко, задержка в 20мс.
В устройство входит ППМ с Ру, канал с автопилота, так же в логике учитывается канал положения автопилота(авто\ стаб\ ручной).
Сам вопрос, есть ли какие либо уже готовые микшеры\устройства с помощью которых можно это повторить?
Я понимаю, что это все фигня, но мне просто интереса ради.
Все это мучу так как едет ко мне камера с зумом, хочу немного сгладить колбасню по тангажу (крыло Х8).

Драган
Вахтанг:

Покупал на Митинском рынке, в Москве. Рублей за 200-300, был выбор по размеру.

Очень нужно. Давно дело было?

Duschman
Вахтанг:

Покупал на Митинском рынке, в Москве. Рублей за 200-300, был выбор по размеру.

Далековато ехать…😃

7 days later
Вахтанг
Драган:

Очень нужно. Давно дело было?

приблизительно 1,5 года назад.
Лучше приехать в субботу.
искать надо с нижней стороны рынка, под навесом.

9 months later
dima043

Поставил на подвес с alexmos 32bit контроллером енкодер по оси YAW. Такой rottor.ru/…/rottor_enkoder_as5048b_dlya_alexmos_32….
Ушла проблема пропуска шагов и ухода центра в режиме следования. Подвес работающий теперь можно грубо повернуть рукой в любое положение и после отпускания он плавно вернется обратно. Кто использует alexmos 32bit контроллер рекомендую. В FAQ у них сказано что с одной осью прошивка работать не будет. Однако все работает.

Нормальная прошивка платная. А триальная работает 3 минуты только. Имейте это в виду. Дороговато…

Есть и бесплатный вариант…
Можно использовать переменный резистор по оси YAW. Метод не требует спец прошивки и затрат на енкодер. Но требует хороший резистор с небольшим трением. Я не подобрал приемлемый.
Вот этот вариант описан:
basecamelectronics.ru/…/FPV_Follow_Potentiometer.p…

1 month later
Зигмунд

Может кто подскажет. Есть подвес Tarot T-2D, мне нужно установить подвес на самолет, то есть вверх камерой. Не могу понять как оси поменять в настройках или как правильно сделать. Подвес включается и смотрит как бы себе в затылок. Как откалибровать правильно. Версия прошивки 1.5

dima043

Для 2д подвесов проблем нет. Переверните камеру по оси ролл на 180 градусов.
Ну или если механически не перевернуть тогда сам датчик другой стороной закрепите.

Зигмунд
dima043:

Для 2д подвесов проблем нет. Переверните камеру по оси ролл на 180 градусов.
Ну или если механически не перевернуть тогда сам датчик другой стороной закрепите.

Сам механизм перевернуть который к двигателю крепиться ?

dima043
Зигмунд:

Сам механизм перевернуть который к двигателю крепиться ?

Да.

Зигмунд
dima043:

Да.

А нету инструкции как снять двигатели? Что бы перевернуть.
не могу его снять (

8 months later
Илья_МГУ

Собираюсь заняться бесколлекторным подвесом для Ская, для начала прочитал все 15 страниц. Тут обсуждаются в основном подвесы на контроллере АлексМос. Как я понял, с 2014 года у него появился серьёзный конкурент -Шторм 32. Обсуждение у коптеристов тут:
rcopen.com/forum/f123/topic352885
Пробовал ли кто-нибудь прикрутить подвес с этим контроллером на самолёт? Кажется, всё необходимое там есть.

Илья_МГУ
Shuricus:

Да. Хороший Шторм.
Алексмосу не уступает. Нету только автотюна.

Что есть автотюн?

6 months later
hotspb

Для справки, куполонуждающимся)) подвес за 50$ с Али, тот что на шторме, прекрасно помещается в сферу большого Талона. Сначала думал ставить фьютеч, но с ним сфера, как кепка, вместе с камерой вертится. А тут даже с запасом!
Осталось разобраться, как подвес развернуть для горизонтального размещения. Если кто кинет ссылкой, буду признателен)

18 days later
PARSEK

Поставил подвес ru.aliexpress.com/item/…/32751075303.html Storm32 на Ская, летаю в основном по видео выходу с Гопро, иногда переключаясь на неподвижно установленную курсовую камеру. Непривычно пока управлять по стаб. картинке. Еще на стадии настройки. Провод от камеры иногда мешается и вызывает подергивания подвеса.

ur5thl
PARSEK:

Поставил подвес ru.aliexpress.com/item/…/32751075303.html Storm32 на Ская

Никаких траблов с переворачиванием подвеса не было?

hotspb:

Осталось разобраться, как подвес развернуть для горизонтального размещения. Если кто кинет ссылкой, буду признателен

Вот вот, тоже очень интересует…
Хочу взять вот такой подвес ru.aliexpress.com/item/…/32785631283.html

PARSEK

В перевернутом состоянии высота в стоке над мотором YAW маловата, при сильных кренах цепляется разъемом датчика, пришлось заменить болты крепления вертикальной планки на более длинные и поставить проставки - втулки 6 мм, теперь практически не цепляет.
В перевороте нет ничего сложного, нужно только заново настроить расположение датчиков.
Дрожь на видео присутсвует, я грешу на жесткие провода выхода видео от гопрохи, да и довольно сильный порывистый ветер тогда был, колбасило хорошо, и вверх закидывало потоками.
Провода сейчас меняю на тонкие МГТФ 0,03, в полете пока не проверял. Уперся во внешнее питание гопрохи - акк совсем дохлый…

Подаю внешенее питание через маленький dc-dc - помехи на видео, фильтрами полностью не убрать… Может попробовать от 5В питания РУ запитать? гопро потребляет 350 мА от 5В.
Кто как делает, поделитесь пожалуйста!