А может цель проекта такая? Но там был автопилот и FPV тоже.
А может цель проекта такая? Но там был автопилот и FPV тоже.
О нет, вы меня спалили!😜
Не вижу смысла в дальнейшей дискуссии, будет развитие проекта - будет пища для обсуждения.
Заодно на сей платформе хочу опробовать алгоритмы стабилизации по видео-горизонту с камеры. Черновой алгоритм у меня уже есть, накидал на досуге…
То есть это помимо стабилизации по гироскопам?
То есть это помимо стабилизации по гироскопам?
А может по гироскопам темными ночами только… 😃
Или если случайно залетит в густое большое облако…
Стабилизация по горизонту с камеры имеет те же недостатки что и стабилизация на пирометрах (КО пилот). Куча ограничений. Четкий горизонт виден далеко не всегда. Вверху часто бывает дымка когда внизу все видно четко.
От этого все давно ушли.
Гораздо интереснее попытаться сделать навигацию счислением пути по смещению изображения направленной вниз камеры (принцип как у оптических мышей ну и еще компас магнитный поможет). Стабилизацию подвеса камеры смотрящей вниз для этого проекта уже изобрели. Смысл в том что при непрерывной видимости земли возможен полет совсем без GPS в т.ч. возврат.
Гораздо интереснее попытаться сделать навигацию счислением пути по смещению изображения направленной вниз камеры (принцип как у оптических мышей ну и еще компас магнитный поможет). Стабилизацию подвеса камеры смотрящей вниз для этого проекта уже изобрели. Смысл в том что при непрерывной видимости земли возможен полет совсем без GPS в т.ч. возврат.
Так как в статье слишком сложно и на нашем уровне не решается. То что я предложил - вопрос написания программы обработки изображения. Железо стандартное. Все входные данные есть. Более того это даже было реализовано в некоторых готовых автопилотах для вертолета правда там это не для навигации а лишь для удержания позиции висения без использования жпс.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"460a70a83df9550077785526":{"_id":"460a70a83df9550077785526","hid":21768,"name":"Петруччо","nick":"Петруччо","avatar_id":null,"css":""},"4bcbe52e3df9550077761e6f":{"_id":"4bcbe52e3df9550077761e6f","hid":64609,"name":"rual","nick":"rual","avatar_id":null,"css":""},"4e3a5ab33df955007774fbfb":{"_id":"4e3a5ab33df955007774fbfb","hid":95392,"name":"Драган","nick":"Драган","avatar_id":null,"css":""},"4e8761673df955007774db9d":{"_id":"4e8761673df955007774db9d","hid":101060,"name":"dima043","nick":"dima043","avatar_id":null,"css":""},"53677b233df95500777297b2":{"_id":"53677b233df95500777297b2","hid":201188,"name":"MANS","nick":"MANS","avatar_id":null,"css":""},"543edf623df95500777249f5":{"_id":"543edf623df95500777249f5","hid":209545,"name":"HDDR","nick":"HDDR","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb5186","hid":90,"title":"Полёты по камере, телеметрия","parent":"61c9a54c3df9550077bb50fc","description":"Бортовые видеокамеры, передатчики видео, видеоочки, обсуждение полётов по камере.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":3153,"post_count":433329,"last_post":"6767410b6bffb2a54410c607","last_topic":"6744ee8cf9bb00ab8927b5cb","last_topic_hid":572569,"last_topic_title":"Комплект 433мгц с PWM выходами","last_ts":"2024-12-21T22:28:27.273Z","last_user":"620402769687bc008c385af6"}},"topic":{"_id":"523bfce63df955007715a9c1","hid":336432,"title":"Сконстролю-ка я дрона (БПЛА)","views_count":5801,"last_post_counter":57,"cache":{"post_count":57,"first_post":"523bfce63df955007715ac66","first_ts":"2013-09-20T07:44:38.000Z","first_user":"460a70a83df9550077785526","last_post":"54be04d23df955007715acd6","last_post_hid":57,"last_ts":"2015-01-20T07:33:38.000Z","last_user":"4e8761673df955007774db9d"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb5186"},"subscription":null,"pagination":{"total":57,"per_page":25,"chunk_offset":50},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
