FPV с OSD весом до 25 грам. для мелколётов

alexmx

#define SENSOR_UPDATES_PER_SEC 1
К GPS это не относится - обновляется как только приходят валидные пакеты.
Это касается датчика тока, ADC’шек - можно чаще.
Если обновлять экран реже - нет смысла в GPS 10 Hz.
Напротив кол-ва спутников крутится палочка - видно принятые пакеты и заодно частоту обновления.

lamakazzz

ага понятно, тогда гуд… у меня датчик до 5 гц максимум, буду менять под мои значения

lamakazzz

Работает!!! =)
ура! теперь гпс кажет точно!
Если не сложно, опишите плз какая информация и где именно на экране расположена. Общение с ОСД у меня было только с еосд, других не видел, поэтому немножко сложновато все понять.
Если я правильно понимаю, левый край экрана по центру - скорость, правый край по центру - высота относительно позиции “Дом”

Снизу по центру расстояние до точки “Дом” и угол относительно этой позиции, поправьте, если ошибаюсь.
Интересно то, что сейчас как-будто работает датчик тока, и осд считает съеденные милиамперы, хотя датчика тока нет =)
РССИ видимо назначен на другой пин, т.к. при появлении сигнала РУ я увидел отображение напряжения для второй батареи (нижний левый угол, средняя позиция).
Подскажите, как ориентироваться по радару? маленький круг обозначает самолет или точку “Дом”? То есть, если маленький круг выше большого круга, то мы летим вперед и база получается сзади нас? или наоборот? в квартире не могу проверить )

Верхняя часть экрана вторая позиция слева (после часов) - это пройденный путь?
если можно покажите плз картинку с объяснениями 😃

Мне очень понравилось отображение! как на дорогих ОСД =)

F_R

Ребят, простите за глупый вопрос, но… Я так не-множко не понял, для G-OSD какая прошивка нужна? РАL версия… датчик тока особо не нужен… (каждый грам на счету 😃 )
Спасибо 😃

Dacor

Мне Александр Максимчук скинул на мыло урезанную по моей просьбе прошивку, за что ему оромное спасибо. Изменения следующие:
“1. G-OSD
2. Стандартный модуль GPS 4800 1Hz - (грустный он, после МТК или NEO)
3. Датчик тока со всей индикацией убрать.
4. Максимальные значения скорости, высоты и удаления убрать.
5. PAL режим.
6. Что такое CALL SIGN - пустой
7. RSSI убран.”

Если он не против, то я могу выложить ее здесь (ну или автор сам ее выложит).

alexmx

Могу выложить разные сборки на GitHub, там же опишу в Вики что к чему.

DChernov
alexmx:

Могу выложить разные сборки на GitHub, там же опишу в Вики что к чему.

Да, было бы очень интересно!

alldn
lamakazzz:

Подскажите, как ориентироваться по радару?

Женя, тут даже две стрелки как я понял.
В центре круг - это “Дом”, вокруг него летает галочка как летающее крыло, она показывает где находится самолет и куда он летит. А внизу, там где расстояние до дома справа или слева от этой цифры есть галочка, показывающая куда тебе нужно лететь, чтобы попасть домой. Круто! Вот эмулятор GPS, с которого можно подать на вход OSD данные и дома посмотреть как все это работает.

zis

А можно прикрутить OSD к модулю GPS от NAZA ?

lamakazzz

Если модуль умеет выдавать NMEA, то прикрутить можно

alexmx
zis:

А можно прикрутить OSD к модулю GPS от NAZA ?

Если выдает NMEA и есть возможность настроить модуль на 4800 или 9600 и ограничить 2-мя сообщениями GGA и RMC - тогда нет проблем.

lamakazzz

Александр, а как сделать так, чтоб цифры и буквы были на черном фоне? сейчас они на полупрозрачном, при чем с разными камерами прозрачность фона разная. Мне бы хотелось, чтобы фон был совсем черный, чтобы ГПС координаты были видны независимо от того, насколько светлая картинка на экране. Если это возможно, то не могли бы вы такую настройку сделать в конфиг файле?

Нашел небольшую ошибку в файле config.h в строке:
#ifdef SENSOR_RSSI_ENABLED
# define RSSI_INPUT ANALOG_IN_4

для платы G-OSD необходимо ANALOG_IN_4 заменить на ANALOG_IN_3, иначе значение РССИ будет левое
а для платы е-осд+гпс необходимо ANALOG_IN_4 заменить на ANALOG_IN_2, тогда вместо бат2 можно слушать значение РССИ в процентах

alexmx
lamakazzz:

Александр, а как сделать так, чтоб цифры и буквы были на черном фоне? сейчас они на полупрозрачном, при чем с разными камерами прозрачность фона разная. Мне бы хотелось, чтобы фон был совсем черный, чтобы ГПС координаты были видны независимо от того, насколько светлая картинка на экране. Если это возможно, то не могли бы вы такую настройку сделать в конфиг файле?

Черный цвет реализован аппаратно (резистор в схеме). Для NTSC уровень черного 0.3В. Из прошивки можно либо включить либо выключить фон.

lamakazzz:

Нашел небольшую ошибку в файле config.h в строке: #ifdef SENSOR_RSSI_ENABLED # define RSSI_INPUT ANALOG_IN_4 для платы G-OSD необходимо ANALOG_IN_4 заменить на ANALOG_IN_3, иначе значение РССИ будет левое а для платы е-осд+гпс необходимо ANALOG_IN_4 заменить на ANALOG_IN_2, тогда вместо бат2 можно слушать значение РССИ в процентах

Спасибо! Подправлю.

lamakazzz

еще один момент - правый верхний угол - если уровень РССИ 100%, то показывает 10%, то есть первые две цифры
В остальном отлично

alexmx
lamakazzz:

еще один момент - правый верхний угол - если уровень РССИ 100%, то показывает 10%, то есть первые две цифры В остальном отлично

Да расчитано на 2 символа… подправлю.

Выложил схему расположения элементов.

alexmx

Подправил RSSI. Выложил несколько вариантов прошивок, но их может быть слишком много… буду выкладывать по необходимости.

Rabbit_Fly

а вы делаете в авр студио 5 ? Может можно там положить проект под авр студио?

lamakazzz

Скачайте зип архив по ссылке выше, распакуйте в нужную вам папку, потом откройте авр студио File->Open->Project/Solution и в появившемся окне зайдите в папку, куда распаковали зип архив, и найдите там файл u-osd.cproj, нажмите Окрыть и всё.