Самодельный носитель для FPV

barsx
schs:

Моторы, лучи отрезать 😃

Вместо моторов можно эквивалентную резисторную сборку сделать. Главное чтобы дрон не попытался ими крутить 😃
Плюс корпус снять и питалово сделать внешнее. Думаю грамм до 100 можно было бы облегчить. Для самолёта такая масса - это вообще ни о чём. И заметьте, слово “бюджетно” было в кавычках - это аналог сарказма. Хотя, учитывая что ещё совсем недавно более-менее готовые решения с цифровым FullHD линком стоили от тысячи зелёных, то вполне себе вариант.

Ещё потиху делаю миксер - из 8 входных каналов делает 15 выходных (к примеру с одного канала для элеронов можно получить 2 выхода на сервы элероны и на подруливающие закрылки). Но пока дискретность всего 57. Раз в 10 ещё можно увеличить, но это надо посидеть. Режимов пока будет 8. Потом посмотрим на сколько ещё хватит памяти. В каждом режиме на каждый канал будет отдельный триммер. И плюс все миксы будут триггерные - к примеру в режиме 1 стик элероны-руль высоты будет управлять сервами элеронов и руля высоты, а в режиме 2 этот же стик будет управлять сервами подвеса (элероны и руль высоты при этом или останутся в последнем положении или будут сбрасываться на значения по умолчанию - опционально). Настройка будет с мобилы. Само устройство получится довольно бюджетным - 1.6 бакса плата с процессором, 2 бакса программатор, 2.3 бакса UART-Bluetooth приёмопередатчик и плюс провода и пины для серв. Это цены с алиэкспресса.

tauber
РД00:

Это с моторами, я так понимаю? С обычными моторами. Заставить просто работать подвес разве проблема? С родной камерой, разумеется, тут сложности, да, плата тоже родная нужна… К тому же не подвес здесь вершина интереса, а циф.линк мавика.
Интересный подвес. 15 долларов – в несколько раз дешевле, если делать самому. Поэтому либо ценник ошибочен, либо нет там моторов, либо… В ином же случае очень заманчиво.
Вот здесь я вижу выходящие кабеля
ru.aliexpress.com/item/32966386986.html?gps-id=pcD…
На первом - что без камеры – нет.

rank

Раскердычивание DJI коптера еще пару лет назад обсуждалось, но ничего реализованного не видел до сих пор.

А в плане просто подвеса, с появлением последней Gopro или DJi камеры, возможно, смысла лепить гимбал на самолет уже нет.
Дигитальная стабилизация работает на них очень хорошо. Правда самолетных видео еще не видел, но на коптеры ставят.

dima043
rank:

Раскердычивание DJI коптера еще пару лет назад обсуждалось, но ничего реализованного не видел до сих пор.

А в плане просто подвеса, с появлением последней Gopro или DJi камеры, возможно, смысла лепить гимбал на самолет уже нет.
Дигитальная стабилизация работает на них очень хорошо. Правда самолетных видео еще не видел, но на коптеры ставят.

Только есть одна проблемка. В ГоПро 8 например нет видеовыхода. Никакого даже HDMI. И еще проблемка камеры стали крайне тяжелые. Не то что Гопро 3+ и 4 без бокса.

barsx
dima043:

Только есть одна проблемка. В ГоПро 8 например нет видеовыхода. Никакого даже HDMI. И еще проблемка камеры стали крайне тяжелые. Не то что Гопро 3+ и 4 без бокса.

Я Firefly Q6 юзаю - там есть стабилизация плюс выходы hdmi и VGA и масса небольшая. Ещё из бонусов цена и аэродинамика.

сандор

Потерял массу времени и ничего подходящего не наше, может сообщество подскажет) Нужен ячеистый полипропилен, пойти и купит нет возможности, живу в сельской местности, подошел бы вариант покупки через инет. Вагон не нужен, а нужно несколько пластин 70 Х 20 см

dima043
barsx:

Я Firefly Q6 юзаю - там есть стабилизация плюс выходы hdmi и VGA и масса небольшая. Ещё из бонусов цена и аэродинамика.

А из минусов плохое качество и видео и стабилизации тоже. Если сравнить с прохой 7 или 8.

barsx
dima043:

А из минусов плохое качество и видео и стабилизации тоже. Если сравнить с прохой 7 или 8.

Вы бы ещё со студийными камерами сравнили… Хотя если разница в цене в 7 раз не смущает - тогда пожалуйста… Опять же, где будете сверлить отверстие под видеовыход? Ну и опять же нафига кирпич на самолёте… Хотя это можно компенсировать более мощным двигателем и зарядить побольше аккумов.

rank
dima043:

Только есть одна проблемка. В ГоПро 8 например нет видеовыхода. Никакого даже HDMI. И еще проблемка камеры стали крайне тяжелые. Не то что Гопро 3+ и 4 без бокса.

У Dji Osmo Action есть hdmi out, если что и она подешевле прошки. Но это уже другая тема.

barsx
rank:

У Dji Osmo Action есть hdmi out, если что и она подешевле прошки. Но это уже другая тема.

Так сравнивали же с прошками…

IL76MD
rank:

У Dji Osmo Action есть hdmi out

Там электромеханический подвес, часто ломается, да и камера туфтовая.

barsx

И плюс тот же кирпич… За 400 баксов…

tauber

А зачем вообще мех.стаб. подвес на самолете? Лучше квадрокоптера все равно не получится.
Хотя тема подвеса снова и снова не дает покоя. Это уже инженерный зуд. К стати, если уж дербанить мавик, то мини. В нем подвес попроще, и вес поменьше.
А зачем HDMI выход нужен? Для питания? Или как курсовую сразу? Но по моему вопрос курсовой пока закрыт – маленькая отдельная курсовая лучше в любом случае. Или дебаты ведутся?

schs
tauber:

маленькая отдельная курсовая лучше в любом случае.

Какую Вы знаете маленькую курсовую отдающую FullHD по HDMI?

tauber
schs:

Какую Вы знаете маленькую курсовую отдающую FullHD по HDMI?

Для какой цели?

schs
tauber:

Для какой цели?

Для самой обычной, видеть куда летишь.

barsx

Первый самый главный этап постройки миксера завершён - оцифровываются 8 входных каналов с дискретностью 547 в диапазоне 1000-2000мс (в диапазоне 900-2100 естественно будет чутка больше), данные по UART-bluetooth гоняются от девайса к мобилке и назад и генерируется 12 независимых каналов. При этом удалось победить джиттер.
Пока хардкодом забил миксы для четырёх режимов: 1 режим - взлётный, в котором работает движок. 2-ой режим для планирования - с помощью канала газа подгибаются вниз элероны и закрылки и плюс стабилизатор для компенсации увеличения подъёмной силы. 3-й режим посадочный “крокодил” - элероны отклоняются вверх, а закрылки вниз. И 4 режим - просто добавляются триммера к каналам (в каждом режиме для каждого канала можно будет отдельно настроить триммер - по аналогии как на Hitec Optic 6).
Вот как это выглядит сейчас:

Режиссёр из меня никакой и к съёмкам не готовился, поэтому несколько сумбурно и монотонно 😃

dima043
tauber:

А зачем HDMI выход нужен? Для питания? Или как курсовую сразу? Но по моему вопрос курсовой пока закрыт – маленькая отдельная курсовая лучше в любом случае. Или дебаты ведутся?

Не понял вопрос. А как контролировать кадр прошки не имея он лайн “видоискателя” ? Ну допустим камера без подвеса и курсовую Вы направили в ту же точку. Надо еще обеспечить равентсво углов обзора объектива там и там. И похожие алгоритмы формирования экспозиции. Иначе рискуете получить не то что хотели. Например в кадре много неба и прошка затемнила землю а на курсовой все было нормально там другие мозги и матрица а узнали после посадки. Как оценить достаточность стабилизации не видя видео выхода ? Может надо было лететь ровнее.

Если же камера может наклоняться вниз сервой то вопрос с отдельной курсовой еще усложняется.

tauber
dima043:

Не понял вопрос. А как контролировать кадр прошки не имея он лайн “видоискателя” ? Ну допустим камера без подвеса и курсовую Вы направили в ту же точку. Надо еще обеспечить равентсво углов обзора объектива там и там. И похожие алгоритмы формирования экспозиции. Иначе рискуете получить не то что хотели. Например в кадре много неба и прошка затемнила землю а на курсовой все было нормально там другие мозги и матрица а узнали после посадки. Как оценить достаточность стабилизации не видя видео выхода ? Может надо было лететь ровнее.

Если же камера может наклоняться вниз сервой то вопрос с отдельной курсовой еще усложняется.

В этом случае да, вы правы. Но сложность конструкции для управления этим подвесом/подвесами, его отвратительная аэродинамика, делают затею не практичной. Вообще идея использовать самолет для получения супер плавных, супер четких и т.д. видео несет в себе ряд трудностей, одна из которых бабки. Много бабок, которые нужно вложить в проэкт. Покупка dji мавика обойдется дешевле) А самолет, на мой личный взгляд, оставить для чисто фпв, направив усилия в сторону аэродинамики.
Хотя вопрос открыт и вооюражение нет нет да рисует носитель, с маленьким подвесом типа gji -ского, с ХД линком на километры, с 4К разрешением и т.д. )))
Дмитрий, лично у меня всегда стояли гопро кубик и «приклеенная» сбоку/ или снизу курсовая. Куда смотрела курсовая то снимала прошка. Сначала это был подвес с поворотом по осям, затем я от этого отказался в пользу упрощения и уменьшения габаритов( размер прошки 3,5/3,5, курсовой 2/2).
Но проблем с изображением не имел никогда.