Baychi OpenLRS - дружелюбная ЛРС с широкими возможностями )
Надо приемник для опытов на несколько дней, потыкать осциллографом да подебажить, что я там в протоколе от Александра не то делаю. Кто сможет поделиться?
Заезжай, забирай.
На вашей картинке плохо видно.
Да Константин, я писал, что PDF форум не захотел публиковать, хотя должен!
Сейчас я в Новгороде, как вернусь попробую конвертнуть по качественнее .
Схема всё таки отличается. Моя точно соответствует плате.
Далее будем модернизировать, по предложениям форумчан.
Надеюсь на сотрудничество с вами и с Александром, по поводу софта.
Помогите побороть хворь.
Пациент: HawkEye TX module.
Жалобы: не могу забиндить пациента и приемник.
История болезни: работал пациент хорошо, пока не решил я ему подправить какой-то регистр. Подключил я модуль к пульту. После включения пульта я подключил FTDI (уже подключенный к USB ) и после этого приемник перестал ловить сигнал передатчика. Только если антенны разместить вплотную, тогда приемник начинал ловить сигнал, но со множеством ошибок. Я решил, что спалил RFM. После замены RFMки приемник с передатчиком не биндятся. Передатчик с замененной RFM отрабатывает команду Fxxx, сигнал ловится рацией отлично. Приемник прекрасно биндится с другим передатчиком.
Одним словом, хелп плиз.
После замены RFMки приемник с передатчиком не биндятся.
Чему равен регистр 2 на обоих устройствах?
Если на TX и RX руками вбить одинаковые настройки, заработает?
Вручную скопировал частоты передатчика в регистры приемника. Настройки теперь такие:
ТХ
Rg=Val Comments ----------------------- V2 F7
1=2 Bind N
2=199 Freq correction const
3=5 Term corr.(0=no, 1=+, 255=-)
4=0 FS check enable
5=0 11bit/10ch(1=yes,2/3=Futaba)
6=0 Debug out (1-PPM, 2-perf.)
11=9 Hop F1
12=129 Hop F2
13=14 Hop F3
14=148 Hop F4
15=16 Hop F5
16=186 Hop F6
17=91 Hop F7
18=225 Hop F8
19=0 Power switch chan (1-13,0=SW)
20=7 Power min (0-7, +128=highU)
21=7 Power middle (0-7,+128=highU)
22=7 Power max (0-7, +128=highU)
RX
Rg=Val Comments ----------------------- V2 F13
1=2 Bind N
2=201 Freq Corr
3=0 Servo 150% strech num (1-12)
4=0 Statistics enable
5=2 11bit/10ch (1=yes, 2/3=Futaba)
6=0 Discrete outputs mask
7=1 1 output mode: PWM/PPM/SBUS = 0/1/2
8=2 Packet lost sound output (0=off, 1,2,7)
11=9 Hop F1
12=129 Hop F2
13=14 Hop F3
14=148 Hop F4
15=16 Hop F5
16=186 Hop F6
17=91 Hop F7
18=255 Hop F8
19=217 Beacon F (255=disable)
20=7 Beacon Pmax (mWt): 0-1.2; 1-2; 2-3; 3-6; 4-12; 5-25; 6-50; 7-100
24=30 Beacon start time (sec)
25=75 SAW Fmin
26=210 SAW Fmax
28=2 PPM/SBUS mode 1st PWM chnl (1-8) [2]
40=7 RSSI type: sound(0)/level(1-99=average)
41=1 RSSI mode: level(0)/SN ratio(1)
42=0 RSSI over PWM(chan:1-12) 0-not use
Приемник по-прежнему выдает
$RL23 S=0 C=8 Rn=38
CRC!
CRC!
CRC!
CRC!
CRC!
CRC!
CRC!
$RL24 S=0 C=8 Rn=36
CRC!
CRC!
CRC!
CRC!
CRC!
CRC!
CRC!
$RL25 S=0 C=8 Rn=39
CRC!
CRC!
CRC!
…
ТХ
18=225 Hop F8
RX
18=255 Hop F8
косяк
А 5-й регистр не должен быть разве одинаковым ?
вот от него то и вылезает CRC
При R5 = 2 или 3 включается несовместимый с оригинальными прошивками Эксперта режим упаковки и представления данных Futaba. Представление 10 канальных импульсов c разрядностью 11 бит расширяется до 880-2260 мкс, они кодируются последовательно и полностью защищаются контрольным байтом.
косяк
Ну косяк, а работать то все равно будет при одной кривой частоте 😃
А 5-й регистр не должен быть разве одинаковым ?
тоже косяк
вообще не мешает почитать руководство:
github.com/baychi/…/Руководство-пользователя
github.com/baychi/…/Руководство-пользователя
тоже косяк
И как раз фатальный косяк 😃
фатальный
угу
Ну косяк, а работать то все равно будет
да, но это сразу бросилось в глаза, на память. А вот про 5-ый пришлось мне перечитать руководство вместо спросившего
И мне пож. обьясните - ничего не понял из мануала по пятому регистру! Если у меня везде ППМ и 11 каналов, то какой лучше режим выбирать для макс. точности?
Если сомневайтесь, то ставьте 0. 😃
для макс. точности?
наверное 1, если у вас не футабий SBUS
5 - «11bit/10ch (1=yes, 2/3=Futaba)» - включение режима 11 битного представления первых 10 каналов за счет данных 11 и 12 каналов. По умолчанию R5=0 и приемник работает в режиме полной совместимости с оригинальными прошивками Expert: первые 8-каналов кодируются 9-ю битами, каналы с 9-12 – 8-ю, или стандартным режимом прошивок OpenExpert: первые 7 каналов кодируются 10 битами, 8-й канал – 9-тью, а каналы 8-12 – 8-ю битами (дополнительные 10-е биты введены за счет свободных бит управляющего байта и не нарушают совместимости). При R5 = 1, что должно быть включено и на стороне передатчика (и сателлитах), значения первых 10 каналов кодируются 11-битным кодом, что позволяет достичь максимальной точности управления, особенно в режиме SBUS. При R5 = 2 или 3 включается несовместимый с оригинальными прошивками Эксперта режим упаковки и представления данных Futaba. Представление 10 канальных импульсов c разрядностью 11 бит расширяется до 880-2260 мкс, они кодируются последовательно и полностью защищаются контрольным байтом. Это позволяет избежать потерь точности при использовании протокола SBUS или PPM от передатчиков Futaba и делает отправку на лету немного более быстрой. Режим 3 отличается от режима 2 обратным порядком кодирования каналов, таким образом за счет передачи на лету, наиболее востребованные к точности и оперативности первые каналы передаются последними по времени, что еще больше снижает задержку по управлению. Режим R5=2 или 3 должен выбираться одновременно на приемнике и передатчике;
Получается, что режим 3 лучше всех. Только не понятно, у него есть привязка к Футабе, или для любого передатчика подходит? У моего терниджи, я думаю не очень высокое разрешение ППМ. Мы как-то считали - 8 бит и получается. Тогда и смысла нет в 11 битах ЛРСа?
Кто может подсказать, чем было вызвано применение именно 328-го микроконтроллера для OuprnLRS?
косяк
Спасибо! Исправил и все заработало. Пятый регистр у меня всегда был нуль и я его не трогал. Видимо, он произвольно перескочил при ребинде, а я не обратил внимание.
Спасибо всем откликнувшимся! И извините, что побеспокоил из-за своей невнимательности.
пятый регистр всегда при ребинде “скачет” и самостоятельно синхронизироваться на обоих устройствах не может
Скажите, s.bus на передатчик может выдавать только futaba? (имею ввиду - аппа выдаёт из себя s.bus на передающий модуль)
совсем нет, например FrSky X8R приёмник может…
приветствую господа профи! Кто бы мне мог подсказать, что явилось причиной такого поведения приведённой ниже статистики приёмника-передатчика?
удаление было детское, около 2 километров, ранее я летал и в 5 и в 6 раз дальше, высота около километра…
если была помеха, должен ли был вырасти уровень шумов?
Last statisics:(88-1024) form 920
FN cnt FSn InFS Drops:1 2 3 4 5 6 7 8 RSSI:1 2 3 4 5 6 7 8 Noise:1 2 3 4 5 6 7 8
59 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 165 165 166 166 164 164 165 166 47 47 60 51 50 50 48 59
59 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 155 154 154 154 156 156 155 154 47 47 60 51 51 50 48 59
59 3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 170 170 168 166 172 172 171 167 46 47 62 50 52 50 48 60
59 4 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 206 206 205 204 208 209 207 204 46 46 58 47 48 50 48 57
59 5 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 170 170 168 167 171 171 170 167 44 44 52 47 46 47 44 51
59 6 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 170 170 168 167 172 172 171 167 45 45 55 47 47 49 45 54
59 7 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 213 213 212 212 213 213 213 212 45 46 60 48 50 48 48 59
60 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 203 202 201 200 205 205 204 200 40 41 54 44 45 44 41 51
60 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 179 179 179 178 180 180 180 178 38 40 54 43 43 42 41 54
60 3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 198 197 196 195 199 199 198 195 39 40 54 45 44 43 40 53
60 4 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 204 204 203 203 206 206 205 203 41 43 55 47 45 44 43 54
60 5 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 152 151 151 150 152 152 152 150 43 44 56 46 47 47 46 55
60 6 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 143 143 142 140 145 145 144 141 43 44 56 46 47 47 46 54
60 7 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 135 134 133 132 137 137 136 132 43 44 55 45 48 47 45 54
60 8 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 122 122 121 119 124 124 123 120 43 43 55 45 47 47 46 54
60 9 0 0 0 0 0 0 2 0 0 0 115 116 116 115 114 114 115 115 42 43 55 44 47 47 45 54
60 10 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 113 112 111 110 114 114 113 110 42 44 65 44 48 46 46 54
60 11 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 116 116 115 114 117 117 117 114 44 43 58 44 47 48 46 54
60 12 0 0 1 1 0 0 13 14 0 0 98 98 99 99 95 95 97 99 43 44 55 45 48 47 46 54
60 13 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 115 116 116 116 115 115 115 116 44 44 55 45 47 48 47 53
60 14 0 0 1 1 0 1 0 0 0 0 110 110 109 110 112 113 111 110 44 44 55 45 47 49 46 53
60 15 0 0 26 30 39 10 21 12 38 34 92 94 97 95 93 92 93 98 43 46 55 45 49 47 46 53
60 16 1 0 21 20 29 12 32 30 36 17 90 91 92 91 90 90 91 91 44 45 55 45 48 47 47 54
60 17 0 0 1 3 22 6 1 0 1 5 85 84 85 84 90 90 88 84 46 45 55 46 47 49 46 54
60 18 0 0 4 6 33 16 7 10 6 22 85 84 84 84 91 92 88 84 44 45 55 46 47 50 46 54
60 19 1 0 40 59 124 84 71 65 49 121 80 81 84 79 83 84 80 83 45 46 55 46 49 48 46 54
60 20 0 0 24 27 111 28 23 18 30 73 80 79 86 82 87 87 82 84 45 46 55 47 50 48 48 54
60 21 0 0 0 1 27 18 0 1 0 41 97 95 94 89 100 100 99 92 46 45 56 47 49 48 49 54
60 22 0 0 1 0 8 5 0 0 2 5 112 111 112 110 113 113 112 111 45 46 67 47 50 48 48 54
60 23 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 115 115 114 113 117 117 116 113 45 46 56 47 48 49 47 54
60 24 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 132 132 131 130 132 132 132 130 46 47 57 47 50 50 49 55
60 25 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 142 141 140 139 143 143 142 140 45 46 57 47 50 49 49 55
60 26 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 150 150 150 149 151 151 150 150 44 45 56 47 48 48 48 55
60 27 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 163 163 162 161 165 165 164 161 43 46 56 47 49 47 47 55
60 28 0 0 0 0 0 0 2 0 0 0 173 172 172 171 174 175 173 172 44 44 56 47 47 49 46 55
60 29 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 202 202 202 202 203 203 203 202 41 42 54 45 45 44 42 52
бАЫЦХИ СОФТ`rp13
Сам себе отвечаю на вопрос полуторамесячной давности. 😃
Виноват был все таки кварц. Точнее, три кварца. Может я их перегрел, что их так взглючило, но факт в том, что сегодня я достал новый исправный кварц, впаял его и все завелось.
Как говорится, хозяйке на заметку 😃
Кто бы мне мог подсказать, что явилось причиной такого поведения приведённой ниже статистики приёмника-передатчика?
А в чем криминал? RSSI упал? Ну так он и должен был упасть 😃
А в чем криминал? RSSI упал? Ну так он и должен был упасть
упал до критики, было два фэйлсэва…
на детском расстоянии…
ранее никогда такого не наблюдал…